UChip - RC Boat Kati ya Chupa za Plastiki na Kicheza CD-ROM!: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Baada ya kutekeleza vifaa na programu kuunganisha Redio yangu ya drone kwa motors / servos, hatua inayofuata ilikuwa kutumia vizuri kazi ngumu iliyofanywa na kujenga toy yangu ya RC, ambayo ni… Boti!

Kwa kuwa mimi sio mhandisi wa mitambo, nilichagua njia rahisi zaidi ambayo ningeweza kufikiria, ili kujenga Boti yangu: Rekebisha kila kitu nilichopata, nikifanya vizuri zaidi! Ninajivunia kusema, wakati huu nilizidi matarajio yangu!

Kwa hivyo, nataka kushiriki na wewe mradi wangu na hapa kuna hatua chache muhimu kujenga boti yako chakavu ya "racing"!

Muswada wa vifaa

Elektroniki, unaweza kujenga umeme wako mwenyewe ukifuata mwongozo wangu wa awali au tumia mradi wa mtu mwingine. Yangu ni pamoja na:

- 1 x uChip: Arduino IDE bodi inayoendana

- 1 x Tx-Rx Mfumo wa redio: mfumo wowote wa redio na mpokeaji wa cPPM ni mzuri

- 2 x Dereva wa gari: na capacitor ya 1x47uF @ 16V, 3xDiodes (kupona haraka), zener ya 1x5.1V, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) na vipinga 4 unaweza kutengenezea yako kwa urahisi.

- 1 x Li-ion 18650 betri: unaweza kuchakata moja kutoka kwa kifurushi cha zamani cha daftari la kompyuta au kununua mpya.

- 2 x Motors zisizo na msingi na CW na viboreshaji vya CCW (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Sura (haswa nje ya vifaa vya kuchakata):

- 2 x chupa za plastiki (0.5L)

- 1 x CD-ROM / DVD-ROM mchezaji aliyerejeshwa

- 3 (au zaidi) x Vifungo vya Cable: nambari halisi inategemea urefu halisi unahitaji. Nilitumia 4 kati yao, kila urefu wa 20cm.

Hatua ya 1: Kuunda Elektroniki

Nilichapisha "Maagizo" kuelezea jinsi ya kuendesha gari / servo kwa kutumia uChipand mfumo wa Tx-Rx ulio na mpokeaji wa cPPM. Unaweza kuipata HAPA.

Nataka tu kuongeza maoni machache kuelezea tofauti unazohitaji kuzingatia. Katika mradi huu, tunahitaji kuendesha gari 2. Kwa hivyo, tunahitaji kurudia mzunguko unaohusiana na dereva wa gari mara mbili. Skimu iliyoambatanishwa inakuonyesha kile unahitaji kweli kutengeneza.

Kwa kuongezea, kwa kuwa ninaendesha motors na daraja-nusu rahisi, motors zitakuwa zinaenda kwa mwelekeo mmoja tu, hakuna gear ya kurudi nyuma. Jaribu kukumbuka hii kabla ya kukwama kwenye nyasi ya bwawa lako (hii ni maoni ya mtu wa kwanza kupata uzoefu!)

Hatua ya 2: Kupanga programu

Firmware inategemea mchoro niliotengeneza kusoma ishara inayotoka kwa mpokeaji wa cPPM Rx na kwamba unaweza kupata HAPA.

Niliongeza kazi ya hesabu katika kitanzi () ili kuchanganya ishara zinazoingia na kutoa maadili sahihi yanayofaa kuendesha motors. Tunachofanya ni kutoa ishara tofauti kwa motors, ambazo hutafsiri kwa uaminifu tofauti kulingana na mwelekeo tunachukua kwenye fimbo yetu ya Redio.

Picha inaelezea kazi tunayohitaji kutekeleza kwenye nambari. Ili kugeuka kushoto au kulia, ni muhimu kubadilisha nguvu iliyopewa kila motor.

Unapogeuka kushoto, motor ya kulia imewekwa kwa nguvu inayopatikana kwa kiwango cha juu (sawia na msimamo wa fimbo ya kukaba), wakati gari la kushoto limepungua ipasavyo na fimbo ya kuelekeza. Inayosaidia, kinyume chake hufanyika wakati wa kugeuka kulia. Katika nafasi ya katikati ya masafa ya katikati, chumba cha kichwa kimeongezwa hivi kwamba motors zitapokea msukumo sawa ikiwa tutataka kuendelea moja kwa moja.

Thamani zilizohesabiwa basi hurekebishwa ili kuziweka ndani ya min / MAX motor motor na zimeandikwa kwenye pini inayolingana ya motor kwa kutumia kazi ya AnalogWrite (). Kutumia analogWrite () kwenye pini zilizowezeshwa na PWM huandika urefu uliochaguliwa wa kunde ya PWM kwenye rejista inayofanana. Kwa kuwa tunatumia 8-bit PWM, urefu wa kunde unaweza kutofautiana kutoka 0 hadi 255 (ambayo ni min / MAX motor values).

Ikiwa unajua hesabu na hesabu, unaweza kujaribu kuandika nambari yako mwenyewe inayotimiza kazi hii. Vinginevyo, pakia tu mchoro "Boat.ino" kwenye uChipusing Arduino IDE na ujaribu.

Unaweza kutoa maoni / kukomesha ufafanuzi wa DEBUG ili kuchapisha kwenye SerialUSB motors na maadili ya vituo. Hii inaweza kuwa muhimu sana ili kurekebisha min_range, mid_range na max_range ipasavyo na mfumo wako wa Tx-Rx Radio.

Hatua ya 3: Kuunda fremu

Hapa ujuzi wako wa uhandisi wa mitambo unakaribia. Kwa kuwa mimi sio mhandisi wa mitambo, nilitumia sehemu chakavu kutoka kwa kicheza CD-ROM. Hasa, gari la ndani la mchezaji wa CD-ROM lililosimamishwa linafaa kabisa kusudi langu. Vitu vinavyoelea vya mashua yangu ni chupa wakati vifungo vya kebo ni muhimu sana kushikamana kila kitu.

Pindisha gari kuunda "L-inasimamia". Kisha, ingiza motors kwenye pete ya kusimamishwa kama inavyoonekana kwenye picha. Ninakubali kwamba ilikuwa bahati tu kwamba gari lilitoshea kabisa kwenye pete hii ya silicon! Ikiwa yako haitoshi, unahitaji kufanya marekebisho ya vifaa, kuongeza saizi ya shimo au kukata sehemu ya pete ya kusimamishwa kwa silicon.

Baada ya kunywa lita moja ya maji yanayong'aa (chupa za maji zenye kung'aa ni nzito kuliko chupa za maji wazi na kwa hivyo ni ngumu, labda kutumia chupa za cola itakuwa bora zaidi!) Sasa uko tayari kukusanya boti yako ya Chupa.

Unganisha motors kwa vifaa vya elektroniki, fanya mwisho kwenye mfuko wa plastiki uliofungwa na kuacha pengo tu kwa waya za motors na kiunganishi cha betri. Unganisha shehena ya CD-ROM L, chupa na vifaa vya elektroniki kwa kuzirekebisha pamoja na vifungo vya kebo. Jaribu kuweka usawa wa gari lako katikati na tumia tai moja zaidi ya waya kuweka kampuni ya umeme; tahadhari hizi zinahakikisha kwamba mashua haitageuka chini ikiwa kuna bahari za mawimbi na kwamba umeme hautateleza wakati unabadilika sana!

Hiyo ni yote, sasa uko tayari kuzindua mashua yako

Hatua ya 4: Mbio

Nguvu kwenye mashua yako kwa kuunganisha betri na kuwasha Redio yako (hakikisha umefanya utaratibu wa kumfunga kwa usahihi kabla ya kukusanya mashua!), Anza kuanza mbio!

Uliza marafiki wako wa RC kujenga yao wenyewe, na anza kukimbia nao kwenye bwawa linalofuata nyumba yako!