Orodha ya maudhui:

RoboSumo Rahisi Zaidi: Hatua 4
RoboSumo Rahisi Zaidi: Hatua 4

Video: RoboSumo Rahisi Zaidi: Hatua 4

Video: RoboSumo Rahisi Zaidi: Hatua 4
Video: 10 самых АТМОСФЕРНЫХ мест Дагестана. БОЛЬШОЙ ВЫПУСК #Дагестан #ПутешествиеПоДагестану 2024, Novemba
Anonim
RoboSumo rahisi zaidi
RoboSumo rahisi zaidi

Robot-sumo, ni mchezo ambao roboti mbili zinajaribu kushinikiza kutoka kwa duara (kwa mtindo sawa na mchezo wa sumo). Roboti zinazotumiwa katika mashindano haya huitwa sumobots.

Hatua ya 1: Utangulizi

Utangulizi
Utangulizi

Changamoto za uhandisi ni kwa roboti kupata mpinzani wake (kawaida hufanywa na sensorer za infrared au ultra-sonic) na kuisukuma nje ya uwanja tambarare. Roboti inapaswa pia kuepuka kutoka uwanjani, kawaida kwa njia ya sensa inayogundua ukingo. "Silaha" ya kawaida inayotumika katika mashindano ya sumobot ni blade iliyo na pembe mbele ya roboti, kawaida huelekezwa kwa pembe ya digrii 45 kuelekea nyuma ya roboti. Lawi hili lina urefu unaoweza kubadilishwa kwa mbinu tofauti.

Hatua ya 2: Hardwares Inahitajika

Hardwares Inahitajika
Hardwares Inahitajika
  • Chassier ya Robot (Kama ilivyo kwa muundo)
  • Sensorer ya Ultrasonic (1)
  • Sensorer za IR (2-4)
  • Dereva wa Magari L298 (1)
  • Pembe ya Shaft (2)
  • Shinikizo la gari (2)
  • Magurudumu (2)
  • Arduino Uno na Cable (1)
  • Betri ya 12V
  • Waya za Jumper (Kama inavyotakiwa)
  • Nut-Bolts (Kama inavyotakiwa)

Hatua ya 3: Ckt. Miunganisho na Msimbo

Uunganisho wote wa mzunguko unapaswa kufanywa kulingana na nambari iliyopewa ya Arduino.

Katika hali ya mabadiliko katika Hardwares nambari ya IDE inapaswa kubadilishwa.

Ilipendekeza: