Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ubunifu wa Chasis
- Hatua ya 2: Uunganisho
- Hatua ya 3: Arduino 1 Code
- Hatua ya 4: Arduino 2 Code
- Hatua ya 5: Arduino Mega Code
- Hatua ya 6: Programu ya Android
- Hatua ya 7: Kufanya kazi Video
Video: Utunzaji wa Robot ya Kushughulikia Nyenzo za Bluetooth na Bluetooth: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
"GSM (SMS) na Bluetooth Robot isiyodhibitiwa ya Bluetooth" ni roboti ambayo ina uwezo wa kupokea seti ya amri / maagizo kwa njia ya huduma ya ujumbe mfupi na hufanya vitendo muhimu. Tutatumia modem / simu ya kujitolea kwenye moduli ya mpokeaji, yaani, na robot yenyewe na tuma amri kwa kutumia huduma ya SMS kulingana na vitendo vinavyohitajika.
Mradi huu unaelezea suluhisho jipya la kiuchumi la mifumo ya kudhibiti roboti. Mfumo wa kudhibiti robot unaweza kuwasilishwa kwa matumizi tofauti ya kisasa ya roboti. Mfumo wa kudhibiti una modem ya GSM, mdhibiti mdogo ambaye hukusanya data kutoka kwa modem na kudhibiti roboti.
Vipengele vinahitajika: -
1. Arduino Mega
Moduli ya GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Ugavi wa Nguvu (12 v)
5. Dereva wa Pikipiki (L298N)
6. Motors (12 v DC)
7. Chasis
8. Kuinua uma
9. Magurudumu
10. Waya
11. LCD
Moduli ya Bluetooth ya 12. HC-05
Hatua ya 1: Ubunifu wa Chasis
Mahitaji:
Karatasi ya plywood ya 40x28x1 cm (unaweza kutengeneza muundo wako mwenyewe / chasisi)
Motors 4 (DC / 12V)
Magurudumu (kama kwa mahitaji).
Bamba kwa uangalifu kama inavyoonyeshwa.
Halafu kwa forklift, tumia utaratibu wa baa sita au rack na utaratibu wa pinion. Nimefanya mradi wote lakini wa mwisho uko na mfumo wa rack na pinion kwani inafaa kwa muundo wowote na inapatikana kwa urahisi sokoni.
Hatua ya 2: Uunganisho
1N4007 Diode hutumiwa kuzuia kuingiliwa kwa ishara mbili.
Hatua ya 3: Arduino 1 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Nambari ya Arduino ambayo GSM imeunganishwa.
Hatua ya 4: Arduino 2 Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Nambari ya Arduino ambayo Bluetooth imeunganishwa.
Hatua ya 5: Arduino Mega Code
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Nambari ya mega ya Arduino ambayo Arduino 1 na Arduino 2 zimeunganishwa, kama unganisho kuu la mtumwa.
Hatua ya 6: Programu ya Android
Programu hii imejengwa kwa kutumia mwanzilishi wa programu ya MIT.
Inayo kazi zote mbili, yaani, GSM na unganisho la Bluetooth.
Hapa kuna App.
Ilipendekeza:
Utunzaji wa saa - Jinsi ya Kuunda Saa Iliyotengenezwa Kutoka kwa Saa !: Hatua 14 (na Picha)
Utunzaji wa saa - Jinsi ya Kuunda Saa Iliyotengenezwa Kutoka kwa Saa !: Halo wote! Huu ni maoni yangu kwa Mashindano ya Mwandishi wa Mara ya Kwanza ya 2020! Ikiwa unapenda mradi huu, ningethamini sana kura yako :) Asante! Hii inayoweza kufundishwa itakuongoza kupitia mchakato wa kujenga saa iliyotengenezwa na saa! Nimeita kwa ujanja
Sauti za kushughulikia za Bluetooth: Hatua 4
Sauti za kushughulikia za Bluetooth: Hivi karibuni nilivunja sauti ya sauti ya simu yangu kwa bahati mbaya. Ilikuwa ya kukatisha tamaa kwamba maduka yote yalifungwa kwa sababu ya Janga la virusi vya Corona na kwamba sikuweza kurekebisha. Lakini ilibidi nijifunze masomo yangu mkondoni. Sikuweza kwa njia yoyote kusumbua
Kuendesha Gumu: Kugundua, Kusuluhisha, na Utunzaji: Hatua 3
Kuendesha gari kwa bidii: Kugundua, Kusuluhisha utatuzi, na Matengenezo: Je! Hifadhi ya Hard ni nini? - Weka kwa urahisi, gari ngumu ndio inayohifadhi data zako zote. Ina nyumba ya diski ngumu, ambapo faili na folda zako zote ziko kimwili. Habari hiyo imehifadhiwa kwa sumaku kwenye diski, kwa hivyo inakaa kwenye gari hata wakati
Gari Ngumu: Matengenezo na Utaftaji wa Matatizo ya Utunzaji: Hatua 9
Hifadhi ngumu: Matengenezo na Utaftaji wa Utaftaji wa Matatizo ya Picha: Picha hapo juu ni Hifadhi ngumu ya jadi. Hizi ndio gari la kawaida kutumika leo, lakini sio lazima iwe ya haraka zaidi. Watu hutumia kiendeshi hiki kwa gharama yake ya chini kwa gigabyte na muda mrefu wa maisha. Hii ya kufundisha itakufundisha juu ya tofauti
Kushughulikia Laptop: Hatua 16
Ushughulikiaji wa Laptop: Katika mafundisho haya mimi hushiriki jinsi unavyoweza kuboresha usongaji wa kompyuta yako ndogo na mpini. Hapa kuna Dell Latitude CPI, 6.2lbs ya kompyuta nzito inayoweza kubeba. Kwa 6.2lbs kwa uaminifu sio rahisi sana. Ilinibidi kupata begi ili kuizungusha i