Robot ya Muuaji: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mafunzo haya ya mafundisho utafundishwa jinsi ya kuunda roboti inayoweza kuangamiza chochote kinachosimama katika njia yake. Kuanza, lazima uhitaji ubongo, mwili, na mawazo ya wazimu.

Vifaa

Bodi ya Povu

Kisu cha Exacto

Motors mbili zinazoendelea za servo

Magurudumu mawili ambayo yanaambatana na servos

Servo motor

Scalpels tano

Mkanda wa umeme

Vijiti vya Popsicle

Bunduki ya gundi moto

RC kijijini na mtoaji

Kifurushi cha kugonga

Jembe la chuma

Chuma cha roboti nyepesi

Alama ya kudumu (si lazima)

Hatua ya 1: Vifaa na Vifaa

Bodi ya Povu

Kisu cha Exacto

Motors mbili zinazoendelea za servo

Magurudumu mawili ambayo yanaambatana na servos

Servo motor

Scalpels tano

Mkanda wa umeme

Vijiti vya Popsicle

Bunduki ya gundi moto

RC kijijini na mtoaji

Kifurushi cha kugonga

Jembe la chuma

Chuma cha roboti nyepesi

Alama ya kudumu (si lazima)

Hatua ya 2: Kubuni Mwili

Sio tu kwamba roboti hii inafanya vizuri, lakini pia inaonekana kuwa nzuri sana. Waundaji wa roboti hii walikuwa wapenda gari wawili ambao hua ndani ya kiwango cha muundo wa mwili. Roboti hii ina sura ya angavu sana na usanidi wa gari nyuma ya gurudumu. Ili kufanya roboti hii iwe nzuri sana unaweza kuongeza alama, silaha, na nyara tamu kwa sura nzuri. Kama ilivyosemwa hapo awali roboti hii hufanya vizuri pia. Kuongeza silaha katika maeneo maalum husaidia sana dhidi ya mashambulio ya adui na kuongeza vichwa vinne vya msimamo vinavyoashiria kutasaidia kupenya na kubandika adui, na kuwatisha kuwa na fikira ya kujihami zaidi ambayo roboti hii imeandaliwa. Silaha kuu iko katika jamii ya nyundo na ni mbaya na koleo mbele ni nyongeza nzuri ya kukusanya wapinzani na kubana / kuwasukuma kwa mwelekeo unaotaka.

Hatua ya 3: Ujenzi wa Mwili

Kuambatanisha na kufunga kwa mwili wa roboti hii kunaweza kukamilika na gundi ya moto na au mkanda ambapo muumba anaona inafaa.

Kwanza kata chini ambayo inafaa vikwazo vya vita na matamanio yako. Angalia hatua ya sita ili kubaini uwekaji wa gurudumu na uwaambatanishe. Kata paneli mbili za mwili kama inavyoonyeshwa kwenye picha na ukate mashimo ya kutosha ikiwa ni lazima kutoshea magurudumu. Chora maamuzi kwa pande sasa ikiwa ungependa kuifanya roboti ionekane nzuri sana. Ambatanisha na jopo la chini na gundi ya moto. Ongeza servo isiyoendelea mbele na uiambatanishe silaha mbili ili iweze kukata na chini. Silaha inaweza kuundwa na vijiti vya popsicle peke yake kwa sehemu ya chini, na kisha vijiti vya popsicle na scalpel kwa sehemu ya pili. Ambatisha sehemu mbili kwa pembe unayotaka na funga silaha nzima pamoja na mkanda wa umeme. Ongeza koleo la chuma mbele kabisa na uling'oe ili ncha ya koleo iwe mpenzi kuliko mwili wa roboti. Ncha ya koleo hutumiwa kama gurudumu la mbele na hufanya kazi nzuri sana! Ongeza vichwa vinne kwa kuvipiga kupitia paneli za pembeni kwa pembe ya chaguo lako. Jaribu kuzifanya zilingane kwa muonekano bora. Ongeza silaha za chuma nyepesi na eneo kubwa la uso kwa pande na ongeza vipande vyembamba vya ngozi chini kama viboreshaji kwani uzito wa roboti hauwezi kushikiliwa na chini ya povu peke yake. Kata juu ambayo itatoshea na ongeza nyara ya saizi yako uliyopendelea. Usigundike juu kwenye roboti mpaka wiring na vifaa vyote vya elektroniki viwepo. Kuongeza juu inapaswa kuwa hatua ya mwisho katika kuunda robot.

Hatua ya 4: Wiring ya Umeme

Sehemu hii ya mradi ni rahisi ikiwa una vifaa vya elektroniki ambavyo vinaambatana. Hatua ya kwanza ni kuunganisha kifurushi cha betri na mpokeaji kwenye nafasi ya kwanza. Ifuatayo unapaswa kuunganisha servo ya kwanza inayoendelea (gurudumu) kwa mpokeaji, ya pili inayoendelea, na kisha servo isiyoendelea (silaha). Hakikisha kwamba waya zote za ardhini ziko upande mmoja zinazoangalia mbali na mpokeaji.

Hatua ya 5: Uwekaji wa Elektroniki

Weka vifaa vya elektroniki katika malezi ambayo ina uzani zaidi nyuma ili iwe na torque zaidi nje ya gari. Jaribu kuweka motors zote, kifurushi cha betri, na mtumaji nyuma. Zaidi haswa, weka kifurushi cha betri kwenye msingi kuu, kipitishaji na servo isiyoendelea kwenye kifurushi cha betri, na motors zinazoendelea upande wa kushoto na kulia. Waya nyingi zinapaswa kuunganishwa pamoja katikati. Weka vifaa vya elektroniki katika malezi ambayo ina uzani zaidi nyuma ili iwe na torque zaidi nje ya gari. Jaribu kuweka motors zote, kifurushi cha betri, na mtumaji nyuma. Zaidi haswa, weka kifurushi cha betri kwenye msingi kuu, kipitishaji na servo isiyoendelea kwenye kifurushi cha betri, na motors zinazoendelea upande wa kushoto na kulia. Waya nyingi zinapaswa kuunganishwa pamoja katikati.

Hatua ya 6: Kupanda Gurudumu

Panda magurudumu kwenye motors za servo ambazo ziliwekwa nyuma mwisho wa kushoto na kulia. Ili kuhakikisha kuwa iko sawa ambayo itabaki imewekwa kwenye gari, ingiza gundi moto kwenye gurudumu na uiambatanishe na kipande cheupe kwenye gari. Baada ya kuruhusu gundi kukauka, gurudumu inapaswa kuwa thabiti sana.

Hatua ya 7: Udhibiti wa Kijijini

Tumia mtawala wa kijijini wa R / C kwa mdhibiti. Ikiwa uliweka waya kwa mtumaji kwa usahihi, analog ya kulia inapaswa kudhibiti harakati na analog ya kushoto inapaswa kudhibiti mkono wenye silaha.

Hatua ya 8: Endesha gari

Mara tu unapomaliza hatua zote, roboti yako ya muuaji lazima iwe tayari kwa hatua. Hakikisha kuwa salama sana na roboti na kuiweka mbali na mawasiliano ya kibinadamu kadri inavyowezekana, haswa wakati umewashwa na kuendesha gari. Wakati wa kuichukua, ichukue kutoka chini. Roboti inapaswa kuwa na uwezo wa kuendesha mbele na nyuma na kugeuza digrii 360. Tumia tu robot kwenye roboti zingine kuhakikisha mauaji matamu na ya kutisha na uharibifu kwa roboti na mawazo ya mpinzani wako asiye na bahati.