Orodha ya maudhui:
Video: KIWANGO CHA KUZUIA NA KUEPUKA ROVER: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Rover ni gari la uchunguzi wa nafasi iliyoundwa kusonga juu ya uso wa sayari au mwili mwingine wa mbinguni. Rovers zingine zimetengenezwa kusafirisha washiriki wa wafanyakazi wa ndege wa angani; wengine wamekuwa roboti za uhuru au sehemu kamili. Rovers kawaida hufika kwenye uso wa sayari kwenye chombo cha angani.
Ufafanuzi huu wa rover umebadilishwa kwa siku hizi kwa sababu tunaweza kujenga rover yetu ya akili nyumbani na bodi za maendeleo zinazopatikana za kukata na majukwaa. Wazo langu lilikuwa kukuza rover ya kujiepusha na kikwazo kwa kutumia sensorer za anuwai ya Ultrasonic. Huu ulikuwa mradi na Intel Edison SoC na sensorer chache kutoka kwa kit kitambuzi cha Intel Grover.
Hatua ya 1: Vipengele vilivyotumika
Kitengo cha Intel Edison cha Arduino, servo motor, DC motor, sensor ya IR, na sensor ya anuwai ya Ultrasonic, adapta ya umeme.
Vipengele vichache vya miguu vilitumika kuijenga kwa msingi wa rover na kwa kuweka sensorer na motors
Hatua ya 2: Maelezo
Hapo awali, nilianza na sensa ya IR kwa kuhesabu umbali au kugundua kikwazo. Kwa kuifanya iwe imara zaidi, niliunganisha sensorer ya IR kwa injini ya servo kwa kuangalia kikwazo kila upande. Servo motor ilifanya kazi kama sufuria ya sufuria ambayo inaweza kufagia 180 ° na nilikuwa nikitafuta kikwazo katika nafasi 3 - kushoto, kulia na sawa. Algorithm ilitengenezwa kuhesabu umbali wa kikwazo na kudhibiti motor DC iliyounganishwa kuendesha magurudumu. Sensorer ya IR ilikuwa na mapungufu, ambayo haifanyi kazi chini ya hali ya jua kali, ni sensor pekee ya dijiti na haiwezi kupima umbali wa kikwazo. Sensorer ya IR ina anuwai ya 20cm. Lakini na sensa ya upana wa Ultrasonic, niliweza kuhesabu umbali katika pande zote na kuamua ni kikwazo gani na kisha kuamua ni mwelekeo gani inapaswa kusonga. Ina umbali mzuri wa umbali wa 4m na inaweza kupima umbali kwa usahihi. Sensor iliwekwa kwenye sufuria ya servo motor ambayo inafuta 180 ° mara kikwazo kinapogunduliwa kwenye njia. Algorithm hiyo ilitengenezwa ili kuangalia umbali katika mwelekeo wote na kisha kuamua kwa uhuru njia na kikwazo kilichogunduliwa mbali katika mwelekeo mwingine wote. Motors za DC zilitumika kuendesha magurudumu ya rover. Kwa kudhibiti mapigo kwa kituo cha motors cha DC tunaweza kusonga mbele, kurudi nyuma, kushoto kushoto, kulia kulia. Kulingana na uamuzi uliofanywa na mantiki ya mtawala pembejeo za motors za DC zilipewa. Algorithm iliandikwa kwa njia ambayo, ikiwa kikwazo fulani hugunduliwa mbele ya rover, inaonekana kushoto kwa kugeuza sufuria ya servo motor kushoto na angalia sensorer anuwai ya umbali wa kushoto kisha hiyo hiyo imehesabiwa katika mwelekeo mwingine. Baada ya kuwa na umbali katika mwelekeo tofauti, mtawala anaamua njia inayofaa zaidi ambapo kikwazo ni mbali zaidi kwa kulinganisha umbali uliopimwa. Ikiwa kikwazo kiko umbali sawa katika mwelekeo wote, basi rover inasonga hatua chache nyuma kisha angalia hiyo hiyo tena. Sensorer moja zaidi ya IR iliunganishwa nyuma ya rover ili kuepuka kupiga wakati wa kurudi nyuma. Thamani ya kizingiti iliwekwa katika mwelekeo wote kwa umbali wa chini ili kuepuka kupigwa.
Hatua ya 3: Matumizi
Hii ina matumizi katika nyanja nyingi, moja yao ilijumuishwa hii kuwa mradi wa uwekaji wa ndani kwa ufuatiliaji na upimaji wa usahihi wa nafasi iliyopimwa ya kitu kwenye mazingira ya ndani.
Ilipendekeza:
Mzunguko wa Kiashiria cha Kiwango cha Chini na Kamili cha Kiwango: Hatua 9 (na Picha)
3.7V Betri ya Chini na Mzunguko wa Kiashiria cha Ngazi Kamili: Hii rafiki, Leo nitafanya mzunguko wa Batri ya 3.7V chini na kiashiria cha malipo kamili. Wacha tuanze
KIWANGO CHA KIWANGO CHA DYI, Kioevu cha Maji ya PC: Hatua 7
KIWANGO CHA KIWANGO CHA DYI, Baridi ya Maji ya PC: Kwa kupoza maji kwa Kompyuta hakuna chaguzi nyingi za vichungi vya mkondoni ambavyo vinatoa uwezo na mtiririko mkubwa. ilionekana kwangu kama suluhisho kamili na kimsingi ilikuwa inakosa seti ya vifaa vya G1 / 4. na tangu Kuri yangu
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISIMA CHA MAVUTO YA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOANZWA KWENYE KITAMBI: BIT: 3 Hatua
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI CHA KUSISIMUA ZA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOKUWA KWENYE KITENGO: BIT: Hapo awali tulianzisha Armbit katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Ifuatayo, tunaanzisha jinsi ya kusanikisha Armbit katika kuzuia hali ya kikwazo
Badilisha kiwango cha Bafuni cha Elektroniki kuwa Kiwango cha Usafirishaji kwa <$ 1: 8 Hatua (na Picha)
Kubadilisha Kiwango cha Bafuni cha Elektroniki Kuwa Kiwango cha Usafirishaji kwa <$ 1 :, Katika biashara yangu ndogo nilihitaji kupima vitu vya kati na vikubwa na masanduku kwenye kiwango cha sakafu kwa usafirishaji. Badala ya kulipa njia nyingi kwa mfano wa viwandani, nilitumia kiwango cha bafuni cha dijiti. Nimeona kuwa iko karibu vya kutosha kwa usahihi mbaya mimi
Kiwango cha Hamsini cha Kiwango cha Hamsini: Hatua 5
Kiwango cha hamsini cha Flash Bounce: Mtu yeyote ambaye amepiga picha ndani ya nyumba anafahamiana na shida za kutumia mwangaza: vivuli vikali, vunja masomo na asili iliyowekwa chini. Wapiga picha wa kitaalam wana njia kadhaa za kushughulikia hili, lakini moja ya rahisi ni bouncin