Pipi Bot: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com)

Pipi Bot ni kibanda kidogo cha ukubwa wa pipi kinachotumia Arduino Uno, Screen LCD, Sensor ya Umbali, na Stepper Motor kutoa pipi ndogo bila hitaji la kubonyeza vifungo vyovyote.

Mashine hufanya kazi kwa kupeana pipi wakati mkono au kikombe kimewekwa chini ya overhang wakati wa kuonyesha ujumbe wa hali kwenye skrini ya LCD.

Vifaa

Arduino Uno

Skrini ya LCD ya I2C 16x2

Moduli ya Sensorer ya Umbali wa Ultrasonic HC-SR04

ULN2003 5V Stepper Motor + ULN2003 Bodi ya Dereva ya Arduino

Ufikiaji wa 3D-Printer na Filament

USB A hadi C B

Waya mbalimbali za Jumper

Waya wa Jumper wa Kiume

Reli ya Nguvu ya Mkate isiyo na Solder

Gundi Kubwa

Tape ya Umeme

Sandpaper (grit anuwai)

Rangi-Oleum Chalked Rangi / Mchanganyiko wa Primer

Rangi anuwai za Akriliki za Mapambo (Upendeleo wa Kibinafsi)

Tape ya Wachoraji wa Bluu

Hatua ya 1: Uundaji wa 3D

Mradi huu unategemea hasa mifano ya 3D iliyoundwa kwa kutumia Autodesk Inventor. Kuna jumla ya chapa 5 zinazohitajika kukamilisha mradi huu:

1) Sehemu ya Msingi - Uchapishaji huu hufanya kama msingi wa mradi. Inajumuisha shimo la kushikilia Bodi ya Arduino, shimo la kupata kebo ya umeme, na vigingi ili kufunga msingi kwenye sehemu ya juu.

2) Sehemu ya Juu - Uchapishaji huu ndio ambapo vifaa vyote vimewekwa. Skrini ya LCD itatoshea vizuri ndani ya shimo la mbele, sensor ya umbali itatoshea kwenye mashimo mawili yanayotazama chini, na motor ya stepper itafungia kwenye mashimo kuu ya patiti ambapo itaunganisha na rotor. Mashimo ya kigingi hutumiwa kupandisha Sehemu ya Msingi hadi Sehemu ya Juu na inaweza kubadilishwa ili kujumuisha mlima wa Kifuniko pia.

3) Rotor - Uchapishaji huu ndio umeambatanishwa na motor ya stepper na hutumiwa kupeana pipi. Vipande vyake vya blade vilivyopotoka hutumiwa kuzuia mfumo kutoka kwa kukwama wakati wa kutoa ugavi laini.

4) Kifuniko - Uchapishaji huu unatumiwa kufunga Sehemu ya Juu na hutoa risasi kushikilia pipi kwa ugawaji wa siku zijazo.

5) Sura - Uchapishaji huu mdogo hutumiwa kuzuia vumbi au uchafu usiingie kwenye chombo kwenye kifuniko.

Wakati wa kuunda vifaa hivi, nilitaka kuhakikisha kuwa kila kitu kinaweza kujitegemea kwa hivyo vifuko vinahitajika kuwa kubwa vya kutosha kushikilia vifaa vyote vya umeme na pia kutoa pipi. Vipimo kuu ni takribani inchi 5x5 kwa sababu hii ni saizi kubwa kwa Printa nyingi za 3D. Skrini ya LCD ilihitaji kuwa juu ili kila mtu anayetumia aweze kuisoma kwa urahisi. Sensor ya umbali hapo awali ilikuwa kwenye msingi, lakini ilihamishiwa sehemu ya juu ili kufanya uchapishaji wa 3D iwe rahisi na kuhakikisha kuwa hakukuwa na usomaji sahihi wakati mtu alihamia mbele ya mashine. Kifuniko hapo awali kilikuwa na kishika pipi kinachoweza kutolewa lakini hii ilijumuishwa kwa njia ya kudumu zaidi ya kuzuia fujo ikiwa kontena limetengwa wakati pipi ingali ndani na pia kufanya uchapishaji haraka. Rotor hapo awali ilikuwa na vile 8 lakini ilipunguzwa hadi 4 ili kuhakikisha pipi imetolewa kwa njia bora zaidi.

Unaweza kutaka kurekebisha faili hizi kutoshea sehemu au matakwa yako maalum.

(Faili hazikuwa zikipakia vizuri kwa Inayoweza Kusomwa kwa sababu ya hitilafu ya seva ya ndani - itahariri baadaye)

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D

Mara tu utakaporidhika na faili zako, wakati wake wa kuchapisha 3D kila faili.

Hakikisha unatumia mipangilio sahihi ya printa yako ili kuhakikisha kuchapishwa laini na hata. Unaweza kuhitaji kujumuisha vifaa vya autogenerated kuhakikisha mashimo kama bandari ya USB na LCD Screen vizuri.

Ili kudhibitisha machapisho yalitoka kwa usahihi, hakikisha kwamba kila kitu kinatoshea kwenye mpangilio wake mzuri na vigingi vilingane vizuri. Ikiwa kuna shida na yoyote ya haya, unaweza kuhitaji kukagua mipangilio yako na kuiprinta tena.

Hatua ya 3: Kuvunja Usaidizi wa 3D

Hakikisha kutumia zana au chagua kuvunja vifaa vyovyote vya 3D ulivyochapisha! Hizi zitakuwa kwenye shimo la Kebo ya USB kwenye Msingi na nafasi ya skrini ya LCD kwenye Sehemu ya Juu.

Hatua ya 4: Mchanga Kujiandaa kwa Rangi

Ili kuhakikisha kuwa rangi inatumika vizuri, tumia sandpaper anuwai kupaka mchanga nyuso za nje za kila uchapishaji. Hakikisha usichimbe mchanga sana kutoka kwa maeneo ambayo vifaa vitatoshea ili kuhakikisha usawa unaofaa. USICHEKE MIKOPO AU SHIMA YA KIKOPO.

Hatua ya 5: Rangi na Pamba

Ifuatayo, tumia mkanda wa samawati kunasa sehemu za chapa zako ambazo zinaunganisha vipande pamoja kama vigingi na mashimo ya kigingi na mashimo ya shimoni la rotor. Hakikisha pia kuweka mkanda kwenye maeneo ambayo yatawasiliana na pipi, kama mmiliki wa pipi kwenye Kifuniko au shimoni katika Sehemu ya Juu.

Wakati wa kuchukua machapisho yako nje na kuweka kifuniko cha kutumia rangi ya dawa. Napenda kupendekeza kufunika ardhi na begi la takataka au na mifuko anuwai ya mboga. Tumia nguo kadhaa za rangi ukitumia rangi ya kunyunyizia wakati unapozungusha chapa kati ya kanzu ili kuhakikisha kuwa kila sehemu imefunikwa kabisa.

Mara tu rangi ya dawa iko kavu, unaweza kupamba nje ya mashine kwa kutumia rangi yoyote ya ziada ambayo ungependa. Hili limepambwa kwa michoro ya M & Bi na pipi ya jumla kwani inasambaza mini-M & Bi.

Baada ya kumaliza uchoraji, ondoa mkanda wa rangi ya samawati na uende sehemu inayofuata.

Hatua ya 6: Hatua ya Mkutano wa Kwanza

Tumia gundi kubwa kwenye kigingi kwenye Sehemu ya Msingi kisha unganisha Sehemu ya Juu. Ongeza gundi kubwa zaidi ndani ya mashimo kutoka juu ili uhakikishe kuwa sawa. Pumzika kitu kizito kama roll ya mkanda wa wachoraji juu ya Sehemu ya Juu ili kutumia shinikizo wakati gundi inaweka. Wakati unasubiri gundi kukauka, nenda kwenye sehemu inayofuata.

Hatua ya 7: Mkutano wa Umeme

Ifuatayo, anza kuunganisha vifaa vyote kwenye Bodi ya Arduino Uno. Fuata mpango huu mbaya kwa mwongozo rahisi. Anza kwa kushikamana na Mdhibiti wa Magari kwenye ubao (Pini 2-5) kisha utumie viunganishi vya Mwanamke hadi Mwanaume (F2M) kuambatisha mtawala kwenye reli ya nguvu na ya ardhini. Kisha unganisha motor na kidhibiti. Ifuatayo, ukitumia viunganishi zaidi vya F2M, ambatisha sensa ya umbali kwa Power / Ground pamoja na Trigger kubandika 13 na Echo kubandika 12. Mwishowe, ambatanisha onyesho la LCD kwa Power / Ground na pini zingine mbili kwenye bandari za I2C za Arduino. Baada ya kukamilika, mkutano wa umeme unapaswa kuonekana kama mfano.

Tumia mkanda wa umeme kupata unganisho lo lote na salama reli ya umeme ya ubao wa mkate.

Hatua ya 8: Ongeza Cable ya USB

Bonyeza kebo ya USB kutoka kwenye shimo la nyuma kwenye Sehemu ya Msingi kwa kulisha upande wa gorofa kupitia shimo. Hii itaandaa mkutano kwa kuongeza bits zinazofuata za umeme.

Hatua ya 9: Sakinisha Rotor

Telezesha rotor ndani ya shimo kuu na kigingi cha rotor kikiangalia kushoto (mashimo ya umbali chini & bodi ya bodi hapo juu) kisha kushoto ndani ya shimo la rotor. Ambatisha motor ya stepper kwa kuiingiza kupitia shimo la kulia ili kufunga rotor na motor mahali. Ikiwa inafaa, motor ya stepper haipaswi kusonga mara rotor imefungwa.

Hatua ya 10: Sakinisha Vipengele na Bodi ya Kuingiza

Telezesha skrini ya LCD kwenye njia inayofaa kisha uondoe sensor ya umbali kwenye mashimo mawili ya kuzidi.

Unganisha kebo ya USB kwenye Bodi ya Arduino kisha uvute kebo kutoka kwenye shimo la nje kutelezesha bodi ndani ya patupu.

Tumia muda kwa usimamizi wa kebo kisha ongeza Kifuniko.

Hatua ya 11: Programu ya Kutumia Laptop

Chomeka kebo ya USB kwenye kompyuta ndogo kisha upange Arduino. Programu hiyo imegawanywa katika sehemu kuu nne na kazi mbili za ndani ambazo zimetajwa:

1) Uumbaji Mbadala - Inatumiwa kuunda vigeuzi na visa vya skrini ya LCD, ujumbe uliotumwa kwa skrini, vigeuzi vinavyotumika kupata umbali chini ya overhang, na mfano wa motor stepper.

2) Sanidi Kazi - Imetumika kuanza mawasiliano ya serial, anzisha LCD, weka hali ya pini kwa pini za sensa ya umbali, weka kasi kwa motor stepper, na uonyeshe kifungu cha boot-up

3) Kitanzi kuu

- Hoja ya 1: Anaandika ujumbe wa kwanza kwa LCD na kuangalia ikiwa mkono uko chini ya kizuizi. Mara tu kuna mkono chini ya overhang, huenda kwa Point 2.

- Nukta ya 2: Anaandika ujumbe wa kupeana LCD na anazunguka stepper mzunguko wa nusu kwa huduma moja. Mara baada ya kukamilika, huonyesha ujumbe wa kufurahiya kisha unasonga hadi nukta 3.

- Nukta ya 3: Inakagua kihisi mpaka hakuna kitu chini ya overhang kisha inarudi kwa Sehemu ya 1. Hii ni kuhakikisha kuwa mashine haina bahati mbaya inaendelea kutoa ikiwa kuna kitu kimesalia chini ya overhang.

4) Sehemu ya Kazi - Inatumiwa kuandika ujumbe kwenye skrini ya LCD na kupata thamani ya umbali chini ya overhang. Sehemu hii ni marejeleo wakati wa kitanzi kuu lakini pia inarejelewa wakati wa Usanidi wa Awali.

Hatua ya 12: Furahiya

Sanidi Pipi Bot popote ungependa kisha weka pipi juu ya mashine. Napenda kupendekeza mini m & ms.

Furahiya! Asante kwa kusoma.