Ulimwenguni Pote (Smart Globe): Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mradi huu uliundwa kwa kozi ya MIT, Intro to Making (15.351). Mradi wetu, unaoitwa "Ulimwenguni Pote", ni ulimwengu mzuri ambao humjibu mtumiaji anayeingia jiji kwenye kituo. Mara mji unapoingizwa, ulimwengu huzunguka kwenye gari iliyowekwa kwenye msingi wake kufikia urefu wa jiji hilo. Halafu, laser iliyoshikamana na fimbo ndani ya ulimwengu imewekwa pembe na motor kuelekeza kwenye latitudo sahihi ya jiji. Na motors hizi mbili, taa za laser kwenye jiji zilizoingizwa na mtumiaji. Ulimwengu ni wa kutosha kiasi kwamba laser iliyowekwa ndani yake inaweza kutambuliwa na mtumiaji. Tuliongozwa na shauku ya mshiriki wa timu yetu Alex kwa globes, na pia hamu yetu ya kushangaza watumiaji kwa kubadilisha kitu cha kawaida kuwa kitu kinachohusika na "smart".

Vifaa

Vifaa vilivyotengenezwa mapema kununua

• Globu 1-inch 12, nusu-translucent kama kwamba laser ya ndani inaweza kuangaza kupitia (tulitumia hii)
• 1 hatua motor kwa msingi wa ulimwengu (tulitumia hii)
• 1 hatua motor kwa laser ya ndani (tulitumia hii)
• Laser 1 (tulitumia KY-008 Laser Dot Diode)
• Waya
• Arduino
• Screws / bolts
• Ugavi wa Umeme (tulitumia hii)
• Bodi za Udhibiti wa Magari ya Magari ya Arduino (tulitumia hii)
• Chip ya Wifi (tulitumia NodeMCU 1.0)

Sehemu za kutengeneza

• Fimbo 1 iliyochapishwa ya 3D kusimamisha laser / motor ya ndani kutoka juu ya ulimwengu (tazama faili ya STL iliyoambatishwa)
• Kiambatisho 1 kilichochapishwa na 3D kushikamana na motor ya ndani kwa laser (tazama faili ya STL iliyowekwa)
• Kiambatisho 1 kilichochapishwa na 3D kushikamana na motor msingi kwenye tufe (angalia faili ya STL iliyowekwa)
• Msingi wa mkutano wa mwisho

Hatua ya 1: Ununuzi

Hatua yetu ya kwanza ilikuwa kununua vifaa vya mradi huo. Wakati tulijua kwamba orodha yetu ya vifaa vinaweza kubadilika kadri tunavyoendelea kukuza mradi wetu, tuliamuru vifaa haraka iwezekanavyo ili kuzuia ucheleweshaji wa mradi. Tuliweza kupata vifaa vyote ama kupitia Amazon au kutoka kwa MIT Protoworks. Tuliamuru sehemu zote katika orodha yetu ya usambazaji kwa wakati huu. Walakini, sehemu muhimu ambayo tulihitaji kupata mapema ilikuwa ulimwengu, kwani vipimo vya sehemu zetu zote, na muundo wa mkutano wa mwisho, ulitegemea ukubwa na sifa za ulimwengu. Tulihitaji pia kuhakikisha kuwa laser tuliyonunua ilikuwa mkali wa kutosha kuangaza kote ulimwenguni, kwani laser ingewekwa ndani ya ulimwengu.

Hatua ya 2: Kuchora

Baada ya kuchagua mradi wetu, tulichora maoni tofauti juu ya jinsi vifaa vinaweza kufanya kazi pamoja, kuhakikisha kuwa tunakuwa na wazo kamili la sehemu ambazo tutahitaji kununua au kujenga. Tulianza kwa kuchora muundo wa jumla na jinsi kila sehemu itaunganishwa na mkutano mzima. Halafu, tuligawanyika katika timu ndogo, na kila mtu akiwajibika kwa sehemu moja au zaidi. Tulichora na kubaini vipimo muhimu vya kila sehemu, kulingana na saizi ya ulimwengu na motors ambazo tulinunua.

Hatua ya 3: Programu

Wakati wengine wetu tulizingatia kuchora vifaa vya vifaa, wengine walizingatia programu. Kwanza ilibidi tufanye mahesabu kubadilisha digrii moja ya latitudo na longitudo kwa idadi maalum ya hatua kwenye motors zetu, kulingana na saizi ya ulimwengu na jumla ya hatua katika gari letu.

Tulitegemea API ya Ramani za Google kutusaidia kubadilisha mji (ulioingizwa na mtumiaji) kuwa uratibu wa latitudo na urefu. Mara tu tulipokuwa na kuratibu hizi, tuliandika nambari ambayo ingewafundisha motors, kupitia Arduino, kugeuza idadi kadhaa ya hatua kulingana na kuratibu zilizopatikana na API.

Hatua ya 4: Vifaa

Baada ya kuchora vifaa ambavyo vinahitaji kuchapishwa kwa 3D, tumeviunda katika programu ya CAD (OnShape). Tulichapisha 3D kila sehemu na kuipima ndani ya mkutano wake mdogo ili kuhakikisha kuwa inafaa kama ilivyokusudiwa.

Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho

Baada ya kupiga marufuku kwenye programu na vifaa hadi tutakaporidhika na kila sehemu, tulikusanya bidhaa ya mwisho. Mbali na kuambatisha motors, lasers, na vifaa vya elektroniki ulimwenguni, tuliunda msingi wa bidhaa ya mwisho kukaa.