Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa
- Hatua ya 2: Kuunda Sehemu
- Hatua ya 3: Skematiki za Mfumo
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5:
Video: Sentinel iliyoamilishwa na mwendo: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
"Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha Florida Kusini (www.makecourse.com)"
Hi, naitwa Ruben Duque. Mwanafunzi wa uhandisi wa mitambo katika Chuo Kikuu cha South Florida, na leo nitakuelezea jinsi ya kurudia nakala ya mradi wangu wa mwisho kwa darasa langu la maonyesho ambalo niliita "Motion ulioamilishwa Sentinel"
Kwanza kabisa ningependa kusema kwamba mwili wote wa mradi umetengenezwa na sehemu zilizochapishwa za 3D na hamu ni asili kabisa kutoka kwangu. Kama matokeo hakuna sehemu nyingi ambazo unaweza kununua karibu.
Hatua ya 1: Vifaa
Je! Unahitaji nini?
Hizi ni sehemu zote ambazo utahitaji kuunda Sentinel.
- Bodi ya arduino. Nilitumia bodi ya arduino UNO ambayo ilikuja na kit ambacho nilipata katika univeristy lakini unaweza kutumia yoyote arduino unayopenda.
- Ubao wa mkate. Bodi ya mkate yenye nukta 400 inatosha kuunganisha vifaa vyote vya mradi huo.
- sensa ya ukaribu wa Ultrasound (HC-SR04)
- Micro servo motor SG90.
- diode ya laser (KY-008)
- Tochi mbili za LED (nilitumia zile za bei rahisi ambazo unaweza kupata saa 7-kumi na moja)
- nyaya za kuruka za kutosha kuunganisha mfumo mzima
Hatua ya 2: Kuunda Sehemu
Sehemu yote ilionyeshwa kwenye Inventor 2020 nitaambatanisha kila mchoro wa sehemu chini chini. Ikiwa una angalau printa 3 zinazopatikana haipaswi kuchukua zaidi ya masaa 6 kuchapisha sehemu zote. Ikiwa unayo moja tu itachukua zaidi (Karibu masaa 15 ya uchapishaji)
Hatua ya 3: Skematiki za Mfumo
Hapa tunaweza kuona kila moja ya vitu ambavyo vingeunganishwa na arduino.
Bodi ya arduino ina pini 5V inayotuma voltage kila wakati (tunaweza kuona kebo ndogo nyeusi na nyekundu chini ya neno "nguvu" kwenye arduino) hizo ni nyaya mbili za kwanza ambazo tunaunganisha kusambaza safu nzima ya ubao wa mkate na chanya na unganisho la ardhi.
Amri ya jinsi ya kuunganisha vifaa vya elektroniki haijalishi na matokeo yatakuwa sawa. Hakikisha tu kila kitu kimeunganishwa na pini sahihi kwa sababu ikiwa sivyo itasababisha kosa kwenye nambari.
Sehemu ya kwanza itakuwa Sensorer ya Ukaribu (HC-SR04). Ina pini 4, moja kwa unganisho la 5V, moja ya unganisho la ardhi, na pini mbili za utaalam. Pini ya Echo na Trig, kimsingi pini hizo zinahusika na kutuma ishara ya ultrasound na kuipokea baada ya kurudi nyuma. Pini ya ECHO imeunganishwa na kubandika nambari 4 kwenye ubao wa arduino, na pini ya TRIG imeunganishwa kwenye pini namba 3.
Baada ya hapo tunaenda na motor Servo, kwani unaweza kugundua ina nyaya 3. La kwanza kushoto ni unganisho la ardhini, la katikati ni unganisho la 5V na la mwisho ndio linapokea ishara kutoka kwa arduino kuwasha na KUZIMA ili mtu aunganishwe na kubandika nambari 5 kwenye bodi ya arduino.
Kisha tunaweza kwenda na LED 2 ambazo zimeunganishwa tu kwenye ardhi kwenye ubao wa mkate na upande mzuri kwenye pini namba 9 na 10 ya bodi ya arduino.
Mwishowe tunaunganisha diode ya laser. Hii inafanya kazi sawa na taa ya LED (ina pini katikati lakini kwa ustadi wa mradi huu hatuitumii) Unganisha upande wa S kubandika nambari 11 na upande wa "-" chini.
Hizi zitakamilisha viunganisho vyote kwenye bodi ya arduino. Baada ya haya inabidi utambue ni vipi utaweza kutumia nguvu ya arduino, iwe kwa kutumia kuziba ukuta au kuiunganisha kwa kompyuta kupitia USB au kwa betri.
Hatua ya 4: Kanuni
Uwekaji wa alama ni sehemu ya mwisho kabla ya kushinikiza Sentinel yetu ifanye kazi. Imeelezewa vizuri kwenye picha za nambari hatua kwa hatua.
Ilipendekeza:
Vipande vya LED vya mwendo wa mwendo wa mwendo: Hatua 8 (na Picha)
Mwendo Reactive Surfboard Vipande vya LED: Hivi karibuni, mimi na marafiki wengine tuligundua kutumia mto. Kuishi Munich tuna bahati ya kuwa na mawimbi matatu ya mto yanayoweza kutiririka kati ya eneo maarufu la mawimbi ya Eisbach. Ubaya wa kutumia mto ni kwamba ni ya kulevya na kwa hivyo mimi hupata wakati wa kufanya
Mwendo-ulioamilishwa na Mwendo-ulioamilishwa Taa ya LED: 4 Hatua
Mwendo wa Kuendesha-Mwendo-ulioamilishwa Taa ya LED: Ikiwa ungependa kuweka taa mahali pengine ambayo haitoi wired ndani, hii inaweza kuwa kile unahitaji
Mwendo wa mwendo wa jua: Maandiko ya Haptic Prosthetic: Hatua 5
Moonwalk: Maoni ya Haptic Prosthetic: Maelezo: Moonwalk ni kifaa bandia kisicho na shinikizo kwa watu walio na hisia dhaifu za kugusa (dalili kama za ugonjwa wa neva). Mwendo wa mwezi ulibuniwa kusaidia watu binafsi kupokea maoni yanayofaa wakati miguu yao inapowasiliana
Mwendo wa Kudhibitiwa kwa Mwendo: Hatua 7 (na Picha)
Timelapse inayodhibitiwa na mwendo: Ukomo wa wakati ni mzuri! Wanatusaidia kutazama ulimwengu unaotembea polepole ambao tunaweza kusahau kufahamu uzuri wake. Lakini wakati mwingine video thabiti ya wakati wa kurudi nyuma inaweza kuchosha au kuna mambo mengi yanayotokea karibu kwamba pembe moja tu sio
Jacket ya Usalama Mlimani: Jacket ya Mwendo ya Usikivu wa Mwendo: Hatua 11 (na Picha)
Jacket ya Usalama Mlimani: Jacket ya Mwendo ya Usikivu wa Mwendo: Uboreshaji wa umeme mwepesi na unaoweza kuvaliwa unafungua uwezekano mpya wa kuleta teknolojia katika nchi ya nyuma na kuitumia kuongeza usalama wa wale wanaochunguza. Kwa mradi huu, nilitumia uzoefu wangu mwenyewe na ushauri wa nje