Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 3: Angalia Nambari ya Ardiuno na Pakia
- Hatua ya 4: Angalia Video
Video: Chagua na Kuweka Robot ya RFID: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Tangu miaka mingi watu wanajaribu kuchukua nafasi ya kazi ya kibinadamu na mashine. Mashine zinazoitwa roboti zina kasi na ufanisi zaidi kuliko watu. Neno roboti linafafanuliwa kivitendo kama utafiti, muundo na matumizi ya mifumo ya roboti kwa utengenezaji. Roboti hutumiwa kwa ujumla kufanya kazi zisizo salama, zenye hatari, za kurudia sana, na zisizofurahi. Zina kazi nyingi tofauti kama utunzaji wa vifaa, mkusanyiko, kulehemu ya arc, kulehemu upinzani na mzigo wa zana za mashine na kupakua kazi, uchoraji, kunyunyizia dawa, n.k vitu vingi vya roboti hujengwa na msukumo kutoka kwa maumbile. Ujenzi wa hila kama mkono wa roboti unategemea mkono wa mwanadamu. Roboti ina uwezo wa kuendesha vitu kama vile kuchukua na kuweka shughuli. Inaweza pia kufanya kazi yenyewe. Uendelezaji wa teknolojia ya mfumo wa roboti ya tasnia ya elektroniki imepanuliwa zaidi. Kama programu moja kama hiyo, roboti ya huduma iliyo na uwezo wa kuona mashine imeundwa hivi karibuni.
Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika
1) Lebo ya RFID
2) Msomaji wa RFID
3) Arduino UNO
4) Waya wa Jumper
5) Servo Motor
6) DC Motor
7) Mkono wa Roboti (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko
Hatua ya 3: Angalia Nambari ya Ardiuno na Pakia
/*
*
* Rasilimali zote za mradi huu:
* Iliyorekebishwa na Rui Santos
*
* Imeundwa na FILIPEFLOP
*
*/
# pamoja
# pamoja
#fafanua SS_PIN 10
#fafanua RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Unda mfano wa MFRC522.
kuanzisha batili ()
{
Kuanzia Serial (9600); // Anzisha mawasiliano ya mfululizo
SPI kuanza (); // Anzisha basi la SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Anzisha MFRC522
Serial.println ("Karibu kadi yako kwa msomaji…");
Serial.println ();
}
kitanzi batili ()
{
// Tafuta kadi mpya
ikiwa (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
kurudi;
}
// Chagua moja ya kadi
ikiwa (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
kurudi;
}
// Onyesha UID kwenye mfuatiliaji wa serial
Serial.print ("UID tag:");
Yaliyomo kwa kamba = "";
barua ya baiti;
kwa (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
maudhui.concat (Kamba (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));
maudhui.concat (Kamba (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Serial.println ();
Serial.print ("Ujumbe:");
yaliyomo.toUpperCase ();
ikiwa (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // badilisha hapa UID ya kadi / kadi ambazo unataka kutoa idhini
{
Serial.println ("Ufikiaji ulioidhinishwa");
Serial.println ();
kuchelewesha (3000);
}
mwingine {
Serial.println ("Upatikanaji umekataliwa");
kuchelewesha (3000);
}
}
Hatua ya 4: Angalia Video
Angalia video na kukusanyika kama digram
Ilipendekeza:
Chagua Rangi ya Arduino RGB - Chagua Rangi Kutoka kwa Vitu vya Maisha Halisi: Hatua 7 (na Picha)
Chagua Rangi ya Arduino RGB - Chagua Rangi Kutoka kwa Vitu vya Maisha Halisi: Chagua kwa urahisi rangi kutoka kwa vitu vya mwili na kichujio hiki cha rangi ya RGB ya Arduino, inayokuwezesha kurudisha rangi unazoziona kwenye vitu vya maisha halisi kwenye pc yako au simu ya rununu. Bonyeza kitufe tu ili kuchanganua rangi ya kitu ukitumia TCS347 ya bei rahisi
Chagua na Kuweka Roboti ya Msingi ya Arduino: Hatua 8
Arduino Base Pick and Place Robot: Nimetengeneza bei rahisi (chini ya dola 1000) mkono wa roboti ya viwandani kuwezesha wanafunzi kudanganya roboti kubwa na kuwezesha uzalishaji mdogo wa mitaa kutumia roboti katika michakato yao bila kuvunja benki. Ubalozi wake kujenga na kutengeneza th
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI - Kuanza na Raspberry Pi 3B - Kuweka Raspberry yako Pi 3: 6 Hatua
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI | Kuanza na Raspberry Pi 3B | Kuweka Raspberry yako Pi 3: Kama wengine wenu mnajua Raspberry Pi kompyuta ni za kushangaza sana na unaweza kupata kompyuta nzima kwenye bodi moja ndogo. imefungwa saa 1.2 GHz. Hii inaweka Pi 3 takriban 50
Timer ya Arduino ikiwa na Sehemu ya Kuweka / ya Kuweka: Hatua 6 (na Picha)
Timer ya Arduino ikiwa na Sehemu ya Kuweka / ya Kuweka: Iliyorekebishwa 05-02-2018 Vipima vipya! masaa, dakika, sekunde, eeprom. Tafadhali tembelea: https: //www.instructables.com/id/Arduino-Ultra-Meg..Hi, na mradi huu utaweza kudhibiti kuwasha na kuzima kwa vifaa vyako kati ya wakati unaotaka. Wanaweza kuwa t
IPhone + Nano + Kituo cha Kuweka vifaa vya kuweka vifaa vya sauti cha Bluetooth: Hatua 3
IPhone + Nano + Kituo cha Kupachika vifaa vya Headset cha Bluetooth: Niliruka kwenye bandwagon ya iPhone wakati 3G ilipokuja ikitoa mlango. Bidhaa nyingine tu ya Apple ambayo nimemiliki ni iPod Nano ambayo ninatumia kwa tununi wakati ninaendesha. Sasa na bidhaa mbili za kuchaji, bidhaa mbili za kusawazisha na shida mara mbili