Kusonga na Kuzungumza Giant Lego Hulk MiniFig (10: 1 Scale): Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Miradi ya Fusion 360 »

Nimekuwa nikicheza na miguu kama mtoto, lakini sikuwa na miguu ya kupendeza, tu matofali ya kawaida ya LEO. Mimi pia ni shabiki mkubwa wa Ulimwengu wa Sinema ya Marvel (MCU) na mhusika ninayempenda zaidi ni Hulk. Kwa nini usichanganye hizo mbili, na utengeneze minifigures kubwa ya hulk, kwa sababu kubwa kila wakati ni bora, sivyo? Kwa hivyo niliamua kutengeneza mfano wa kiwango cha 10: 1 cha minifigures ya asili ya lego.

Lego kubwa Hulk Minifig (nadhani ingeitwa megafig) haitoshi niliamua kufurahi zaidi na kuileta hai. Nimeongeza pia vipengee vya ziada vya riwaya kwake ambayo inaruhusu kuhama na kuongea kwa kuongeza 3 Servo motor, Moduli ya MP3 Player na Spika iliyo na kipaza sauti kilichojengwa.

Kwa kuwa ina Moduli ya Kicheza MP3 na Spika, kwa kweli unaweza kupakia tununi zako zote uipendazo kwenye Kadi ya SD na uitumie kama spika pia!

Umeme na vifaa vya mradi huu pia vinapatikana kwa urahisi na kwa bei rahisi. Kwa njia hiyo, mradi huu ni rahisi kuzalishwa tena na raia (na Jamii ya Maagizo). Makadirio yangu kwa gharama ya mradi ni karibu $ 50-80 - hii itategemea mahali unapotoa vitu. Ikiwa uko tayari kusubiri eBay au Aliexpress itakuwa rahisi, ikiwa sio DFRobot iliyosafirishwa yangu kupitia DHL na niliipata kwa siku 2. Hoja sawa inaweza kusema juu ya ubora wa filament uliyotumia. Kwa kuzingatia unaweza kuchukua moja ndogo kwa $ 5 kutoka Amazon, ningesema mizani ya bei iko sawa kabisa, au chini ikizingatiwa kuwa hii ina huduma nyingi kuliko takwimu yoyote ya duka iliyonunuliwa dukani.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa

Vifaa

Mbegu za M3 zilizowekwa na bolts

1kg ya Green PLA (nilipata filament tani kwa mpango mzuri Kijiji, lakini unaweza kupata yako kutoka Amazon au filaments.ca ikiwa uko Amerika ya Kaskazini)

200g ya Zambarau PLA (nilitumia chapa ya CCtree kutoka Amazon na ilizidi matarajio yangu kwa bei ya bei)

200g ya PLA Nyeusi (nilitumia chapa yangu inayopendwa, ingawa chapa ya bei ghali, Innofil)

Epoxy Resin na Wakala wa Ugumu (hii ni kwa kulainisha na kuangaza kuchapisha, unaweza pia kutumia XTC3D lakini nimeona ni ghali sana)

Gundi ya CA na Accelerant au Superglue (ya kwanza ni bora kwa sababu unaweza kuharakisha wakati wa kuponya kwa sekunde tu)

Brashi ya Povu (nilipata yangu kutoka duka la sanaa la hapa, Curry's, ambaye alinipa punguzo la mwanafunzi!)

Kidokezo cha Pro / Ukweli wa kufurahisha: Gundi ya CA kweli ni gundi kubwa tu, ambapo CA inasimama kwa Cyanoacrylate (aina ya jinsi unavyonunua Tylenol vs Acetaminophen kwenye duka la dawa, ya mwisho ikiwa chapa ya kawaida na jina halisi la kemikali). Faida ya kutumia Gundi ya CA unaweza kuinunua kwa kuharakisha ambayo hupunguza wakati wa kuponya kwa sekunde kadhaa, kwa hivyo hauitaji kuibana au kuishikilia hadi itakapokauka.

Tahadhari: Kuwa mwangalifu usipate mchanganyiko wowote wa gundi + ya CA mikononi mwako kwa sababu itaungua.

Umeme

Arduino Pro Nano

Moduli ya kicheza MP3

Spika na moduli ya Amplifier

180 na 270 digrii Servos (nilichagua kutumia digrii 2 180 kwa mkono na digrii 1 270 kwa kichwa)

Voltage Step-Down Converter (Unaweza pia kutumia 7805, lakini hawawezi kutoa sasa zaidi kama hii, pamoja na hii inafanya kazi kwa LiPo ya seli 3 pia!)

1K Ohm Resistor (nina hakika labda umelala karibu au unaweza kununua pakiti ambayo itadumu maisha yote)

Uhifadhi wa PCB

Waya za jumper

Waya za mkate

2 seli ya Lithium Polymer (LiPo) Betri au mmiliki wa betri ya 6V AA (Napendelea LiPo kwani inaweza kuchajiwa tena na inaweza kutoa 7.2V kwa motors za Servo)

Vichwa vya pini (M / F)

Kiunganishi cha XT60 (ukichagua kutumia betri ya lithiamu polima na xt60)

Pini za Crimp za JST (Au unaweza kuuza tu ncha hizo za kike za waya wa kuruka - tayari nilikuwa nikimiliki koli na nilikuwa na pini za JST Crimp, kwa hivyo nilitumia hii kuifanya ionekane kuwa ya kitaalam zaidi)

Kupunguza joto (Nadhifu zaidi na inayoonekana kitaalam zaidi kuliko mkanda wa umeme!)

Zana

Printa ya 3D

Chuma cha kulehemu, Solder, pampu inayofutwa

Multimeter (Kwa nyaya za utatuzi)

Crimper (Ikiwa unachagua kutumia betri ya lithiamu polymer na kiunganishi cha XT60)

Kisu cha X-acto - nilipata yangu katika duka la sanaa la karibu kwa $ 2 na punguzo la mwanafunzi

Sandpaper - grit 400, grit 600, 1000 grit, 200 grit

"Lakini, sina printa ya 3D"

Hakuna shida! Unaweza kutuma STL kwa huduma za uchapishaji za 3D kama Shapeways na 3DHubs

Najua orodha inaonekana ya kutisha na ndefu. Nilijaribu kuifanya iwe ya kina iwezekanavyo, wakati nikitoa uhalali na maelezo juu ya jinsi nilivyoenda juu ya uchaguzi wangu wa muundo. Kwa njia hiyo, unaweza kuchagua na kuchagua na kurekebisha mradi kugeuza yako mwenyewe. Lengo langu ni kuwawezesha watumiaji kila wakati kuwa wabunifu na kutengeneza miradi yao wenyewe wakati wa kutumia yangu kama mwongozo badala ya kukata mizigo tu, lakini jisikie huru kuiga pia!

Uchapishaji wa 3D unakuwa wa kawaida pia, kwa hivyo labda una rafiki ambaye ana printa ya 3d ambayo unaweza kutumia. Filamu zinapata bei rahisi na unaweza kupata kijiko cha kilo 1 chini ya $ 20CAD au AUD (au <$ 15 USD)!

Hatua ya 2: Gawanya na Ushinde

Ujenzi huu hauwezi kuonekana kuwa mgumu, lakini unajumuisha vizuizi vya msingi vya roboti - elektroniki ya elektroniki, mizunguko, na programu iliyoingia. Kwa hivyo, upangaji utasaidia sana katika ujenzi.

Nimetenganisha ujenzi huu katika sehemu 5:

1. Ubunifu na Awamu ya uchapishaji ya 3D
2. Usindikaji wa Baada
3. Umeme
4. Kanuni
5. Mkutano

Gawanya na ushinde! Wakati unasubiri machapisho yako kumaliza, unaweza kuanza na vifaa vya elektroniki na usimbuaji.

Hatua ya 3: [Hiari] Ubunifu na Uchapishaji wa 3D: Ubunifu

Kwa kuwa ujuzi wangu wa Fusion360 ni mdogo, nilipata rafiki kunisaidia CAD faili hizi. Sio lazima ubuni mwenyewe ikiwa unafuata mwongozo huu haswa. Nenda tu kwa hatua inayofuata, na 3D ichapishe. Vipimo vyote ni metri!

Walakini, ikiwa utachagua PCB au spika tofauti, basi unaweza kuhitaji kurekebisha mashimo na kukata utaftaji ambapo vifaa vinapaswa kuwa.

Walakini, ikiwa unataka minifig zingine za lego ambao sio hulk, basi jisikie huru kwa CAD yako mwenyewe. Mtu fulani, tafadhali fanya toleo kubwa la LEGO batman la hii!

Vidokezo vya Pro: Kubuni na uchapishaji wa 3D kwa Akili

(1) Chozi la miduara ya machozi linaweza kuchapishwa bila msaada, kwa hivyo ingiza maumbo yaliyodondoshwa ya macho kwa vipandikizi vya duara badala ya miduara

(2) pembe za digrii 45 au mwinuko zinaweza kuchapishwa bila msaada kwa hivyo fanya overhangs zako ziwe na pembe za digrii 45 za kuzisaidia.

Hatua ya 4: Ubunifu na Uchapishaji wa 3D: Printa ya 3D

Hatua hii ni sawa mbele, chukua kadi yako ya SD, weka gcode kutoka kwa kipande chako kwa faili yoyote ya STL unayotaka kuiprinta na kuiprinta au uiagize tu kutoka kwa Shapeways au 3DHubs.

Wakati wa kuchapisha jumla ya chapa zote ulikuwa karibu masaa 80. Ilitumia karibu zaidi ya 1kg ya vifaa kwa jumla kwa kutumia nyuzi nyeusi, zambarau, na kijani kibichi - haswa kijani kibichi kwa sababu hulk ni kijani, duh. Unaweza kuichapisha kila wakati ikiwa na rangi ya rangi moja kisha upake rangi vipande vya mtu binafsi ambayo ni njia nyingine ya kulainisha (angalia hatua inayofuata).

Kidokezo cha 1: Kupambana na Uboreshaji wa Translucent

Ikiwa una filament inayoonekana wazi kama nilivyo na kijani kibichi, unaweza kujiondoa ikiwa bado inaonekana bila kupendeza kwa (1) kuongeza unene wa ganda au (2) kutumia seti ya ujazo wa nguvu kujaza hadi 50% kwa nyongeza 5%. Kwa bahati mbaya, kwa kuwa resini ina uwazi, haifichi uwazi wa filament.

Kidokezo cha 2: Kushughulika na Deformation isiyo ya Plastiki

Kwa sehemu ambazo zinahitaji kubadilika kidogo, zichapishe kwa ujazaji wa juu zaidi kuliko mpangilio chaguomsingi, karibu 50%, kwa hivyo sio mbaya sana wakati unapaswa kubana pini pamoja. Unaweza kuondoka unene wa ukuta chaguo-msingi. Ilinichukua karibu majaribio 5 kabla ya kupata mchanganyiko sahihi wa ujazo na unene wa ukuta. Pia tumia filamenti ya hali ya juu. Filamu ya CCTree kutoka Amazon ni bora kwani inaruhusu deformation isiyo ya plastiki kwenye pini.

Kidokezo cha 3: Kupunguza Wakati wa Kuchapisha

Hakuna chakula cha mchana cha bure ikiwa unataka kuokoa wakati uchapishaji wa 3d. Karibu kila wakati kuna biashara ambayo unapaswa kufanya. Hapa kuna machache ambayo nilitumia ambayo hayakuathiri ubora wa kuchapisha sana:

(1) Tumia urefu wa safu ya juu - karibu 0.2mm inakubalika kwa kichwa na mbele ya mwili na 0.3mm kwa kila kitu kingine.

(2) Punguza ujazo wa ujazo hadi karibu 5-10% au tumia ujazaji wa nguvu kama ilivyoelezwa katika ProTip 1.

(3) Washa Njia ya Kuchanganya ili kupunguza nyakati za kusafiri.

(4) Tumia brims au rafts - Inaweza kuwa ya busara kutumia brims na rafts, lakini itakuokoa wakati kutoka kwa prints zilizoshindwa ambazo zilitoka kwenye kitanda cha kuchapisha kutoka kwa bomba likigonga machapisho ya z-axis mara kadhaa.

(5) Tumia msaada mdogo. Kwa prints ambazo zinahitaji idadi kubwa ya msaada kama nywele, tumia wiani wa chini inasaidia karibu 5-10% bado itatoa uchapishaji uliofanikiwa.

Hatua ya 5: [Hiari] Laini Kuchapisha 3D

Huu ni mchakato mrefu na mzito, lakini unafurahisha sana. Sio lazima kuifanya, lakini inafanya matokeo ya mwisho kuonekana bora zaidi. Kufuatia mwongozo wa BrittLiv, nilichagua kulainisha uchapishaji wangu na mipako ya epoxy, isipokuwa niliamua kuipaka mchanga hadi grit 1000 kwanza (ikiwezekana 2000, lakini sikuwa nayo).

Changanya epoxy na dakika 30 hadi saa 1 ya muda wa kufanya kazi kukuwezesha kupata vipande vyote kabla ya kugumu. Halafu itachukua masaa mengine 24 - 48 kuponya, kulingana na unene wa safu uliyotumia.

Tahadhari: Vaa kinga wakati wa epoxying. Unaweza kupata mzio wa epoxy ambayo itasababisha ugonjwa wa ngozi, kwa hivyo hutaki yoyote mikononi mwako. Kwa kuongeza, sio lazima uchunguze alama za vidole zako kwenye kazi yako ya kuchapisha ambayo ilichukua masaa 12 kuchapisha.

Hatua hii ni ndefu na ya kitenzi, ingawa hatua zilizochukuliwa kutuliza uchapishaji ni rahisi sana. Kulikuwa na mbinu nyingi ambazo zilitumika na kujaribu wakati wote wa mchakato, na nilitaka kushiriki masomo yote ambayo nimejifunza.

Kidokezo cha 1: Kuweka sawa Kanzu Tumia sahani ya karatasi au uso wowote gorofa kama 'palette' kabla ya uchoraji, tofauti na kutia brashi ya povu kwenye kikombe kilichojaa epoxy. Hii itakuruhusu kudhibiti na kutumia mipako hata kwenye kazi ya kuchapisha.

Kidokezo cha 2: Tumia Brashi ya Povu Sina maarifa ya awali katika sanaa au kitu chochote kinachohusiana nayo, kwa hivyo wakati wa kuchukua brashi kutoka duka la sanaa, sikuwa na kidokezo cha kuchukua kwa hivyo niliuliza msaada. Hoja nzuri sana ililetwa kwangu, ikiwa unatumia brashi ya kawaida, viboko kutoka kwa bristles vitaonekana, kwa hivyo tumia brashi ya povu kwani hakuna bristles.

Kidokezo cha 3: Zuia kunata kwa kuchanganya uwiano sahihi na kupima kwa usahihi

Tumia kiwango kupima uwiano sahihi wa resini na ugumu. Kinyume na ushauri wa mkondoni wa kuchanganya ngumu zaidi ili ikauke haraka, kila wakati tumia uwiano sahihi. Ni sayansi rahisi, au kemia badala yake. Resin na hardener kuchanganywa pamoja ni mmenyuko wa kemikali - kwa kweli, unaweza kusema ni athari mbaya kwa sababu epoxy huwaka wakati unachanganya. Uwiano uliopendekezwa ni uwiano wa stoichiometric ambao huruhusu resini na kiboreshaji kuguswa pamoja kuunda epoxy, kwa hivyo kila kitu kilichozidi hakitachukua na utabaki na safu ya kunata.

Masomo yaliyojifunza

1) Usiloweke ndani ya maji mara tu ukimaliza

Sikuwa na uso mzuri wa kuweka sehemu zilizochapishwa 3d, kwa hivyo niliiweka tu juu ya karatasi chakavu. Kama inavyotarajiwa, epoxy alidondoka chini na kushikamana na karatasi. Kwa kweli sio ngumu kuiondoa kwa sababu unaweza tu kuloweka karatasi ndani ya maji na kuipaka - ambayo ni ikiwa haukuweka epoxy kwenye eneo linalowasiliana na karatasi (haupaswi). Kwa bahati mbaya, kuloweka uchapishaji uliowekwa ndani ya maji kulifanya ionekane kuwa na doa - kama gari ambalo ulijaribu kuosha lakini halikukauka vizuri.

Hakukuwa na chochote ninachoweza kufanya ili kuondoa ubakaji hata ikiwa niliukausha vizuri. Suluhisho pekee lilikuwa kupaka mchanga kitu chote tena - na mchanga wa epoxy hafurahii kabisa - mpaka iwe laini (mchanga hadi grit 2000), kisha uivae tena kwa epoxy ambayo inamaanisha kusubiri zaidi.

Kuna kitambaa cha fedha ingawa, baada ya kurudia mchakato wa kuchosha wa kulainisha na kupendeza, matokeo ya mwisho yalionekana bora zaidi! Ninaweza kufikiria kuna hatua ya kupunguza kurudi kwa hii na wakati fulani hakuna maana ya kurudia hii, ambapo kanzu ya kwanza ina athari kubwa zaidi.

2) Usichemishe bunduki

Usitumie bunduki ya joto kufanya tiba ya epoxy haraka. Plastiki italainisha na kuharibika hata ikiwa unaipasha moto kutoka mbali. Nilikuwa na kipande cha mfano cha PLA na nilijifunza kuwa ni bora kuwa na subira na kungojea.

3) Weka Mchanga

Nilisita kuipaka mchanga mwanzoni kwa sababu ilifanya ionekane nyeupe na kukwaruzwa na nilikuwa na wasiwasi kwamba nitakapoifunika kwa kanzu ya epoxy itadumisha rangi nyembamba iliyokwaruzwa. Nilikosea. Kwa kweli, kuiweka mchanga chini hadi iwe laini na kukwaruzwa sana ilitoa matokeo bora.

Inafanyaje kazi?

Unapoiweka mchanga, unaondoa kutokukamilika na uchungu wowote, kwa hivyo unapata uchapishaji laini, lakini haujazi mapungufu na mianya. Unapotumia epoxy kwa kuchapisha, unajaza vyema mapungufu yote yaliyoachwa na tabaka na kutofautiana kwa uchapishaji. Kumbuka, ikiwa unatumbukiza sehemu iliyochapishwa 3d ndani ya maji ni laini sana kwa kuonekana wakati imelowa - hiyo ni kwa sababu maji yamejaza mapengo, lakini huvukiza. Resin inaijaza kabisa na haiachi rangi yoyote kwa kuwa haina rangi.

Hatua ya 6: [Mkutano] Mkutano: Kukusanya Kichwa

Kuna vifaa vingine vya elektroniki ambavyo huitaji shukrani kwa muundo wa PCB wa kawaida niliyotoa. Hizi ni motors za servo na moduli ya spika. Kwa kuwa motor ya servo na moduli ya spika inajitegemea mwili, tunaweza kuwaweka wale kichwani na kumaliza mkutano wa kichwa.

Weka spika mbele ya kichwa. Kuna vigingi kwa spika kuvinjari lakini kwa kuwa vipande hivi viwili vitawekwa pamoja na servo na nywele, hakuna haja ya kuizungusha - na haitatengana isipokuwa ukilazimisha.

Hatua ya 7: Elektroniki: Kugawanya PCB na Wingi wa Elektroniki

Solder PCB kulingana na skimu iliyotolewa. Nimeongeza pia hati ya Fritzing ili uweze kuifungua kwenye Fritzing na kuendesha njia ya kiotomatiki kwa PCB na kuichapisha ikiwa hautaki kuziunganisha njia za basi.

Ili kufanya mzunguko uwe mzuri na wa kawaida nilitumia mbinu chache zilizoorodheshwa hapa chini:

1. Tumia vichwa vya pini vya kike kama soketi maalum za IC kwa Arduino Nano na DFPlayer Mini.
2. Tumia vichwa vya pini vya kiume kwa kuziba motors na spika. Kwa njia hii hazijauzwa moja kwa moja kwenye PCB na inaweza kuondolewa wakati wowote.
3. Ongeza vichwa vya pini vya kiume kwa uingizaji wa betri na uingizaji wa voltage ya kushuka kwa voltage na pato. Kwa njia hii unaweza kusafiri kwa urahisi na kuongeza njia zaidi za basi kwa voltage inayofaa. Hii sio lazima lakini inafanya wiring iwe rahisi na inaruhusu waya ndogo zinazining'inia kwenye kibadilishaji cha kushuka kwa voltage. Kama unavyoona, nilitumia jozi mbili tu.

Hii inahitaji kiwango cha wastani cha uzoefu wa uuzaji na ustadi kwa sababu ya idadi ya unganisho lililowekwa kwenye daraja na jinsi pini ziko karibu kwa kila mmoja.

Kwa hivyo unapataje matokeo mazuri juu ya kutengeneza PCB?

Pata chuma kizuri cha kutengeneza na kudhibiti joto na PCB yenye pedi za mraba. Tumia chuma cha ncha ya gorofa ili kuongeza mawasiliano kati ya sehemu na pedi. Ninapenda pia kutumia bati ya 2/3 na risasi ya 1/3 kwani risasi ina joto la chini linaloyeyuka ambalo hufanya kurahisisha tad kuwa rahisi.

Hatua ya 8: Elektroniki: Adapter ya Kontakt Battery

Pato la betri 2 ya LiPo ya seli ni kiunganishi cha XT60, ambayo ni kiwango katika Ndege za RC. Sikutaka kuikata kwa sababu XT60 ndio kiwango cha vijiti vingi vya motors zisizo na brashi ambazo ninatumia na pia zinaweza kushughulikia hadi 60A ya sasa - ambayo ninahitaji kwa matumizi mengine.

1. Solder XT60

Kwa hivyo badala yake, nilichagua suluhisho la msimu zaidi. Solder XT60 Adapter iliyo na XT60 Mwanaume hadi JST Kike (iliyoandikwa hapo juu) - hasi kwa hasi (waya mweusi) na chanya kwa chanya (waya mwekundu).

2. Crimping / Soldering Pini za Kike kwa XT60

Weka pini ambazo hazijakatwa kwenye kiguu na kaza ili iweze kushikilia pini kwa nguvu wakati unaruhusu waya kuteleza - itaunda mchemraba wazi. Ingiza waya iliyofutwa kwenye mchemraba ulio wazi na kisha uikate. Rudia hii kwa waya mwekundu na mweusi kisha uteleze pini zote zilizopigwa ndani ya nyumba ya JST.

Vinginevyo, unaweza kuvuta tu mwisho wa kiume wa kebo ya kuruka ya M / F na kuuzia waya kwenye XT60 kama nilivyofanya.

3. Joto Punguza Viunganishi

Hakikisha kupunguza joto kwa viunganishi ili wasipotee kwa bahati mbaya. Betri hizi zenye msingi wa Lithiamu zitafanya nzuri, ingawa sio nzuri sana, fataki ikiwa ni fupi

Kidokezo cha 1: Soldering XT60s

Unapouza waya mwembamba kwa XT60, weka waya kwanza, kisha ujaze mashimo ya XT60 na njia ya nusu. Kuweka chuma kwenye viunganishi, chaga nyaya zilizowekwa kwenye bati na uondoe chuma, wakati umeshikilia waya. Weka bado kwa sekunde chache na uipunguze moto mara tu ikiwa imepozwa.

Kidokezo cha 2: Kuzuia Deformation ya Kontakt

Ili kuzuia kontakt ya XT60 kutokana na kuharibika kwa joto kali, panga kike na kiume (viunganisho visivyo na waya SI betri!) Kwa kila mmoja kabla ya kuuza. Kwa njia hiyo wataweka sura ya kiunganishi na kuzuia makondakta kusonga kwa kuwa ni sawa.

Hatua ya 9: Nambari: Tunga na Upakie Nambari

Pakua nambari iliyoambatanishwa na kuipakia kwa Arduino Nano. Hii inawajibika kuendesha njia 4 tofauti za mwendo kutoka kwa servo na vile vile kufungua athari za sauti kupitia Moduli ya MP3. Moduli ya MP3 hucheza sauti kulingana na agizo gani faili za MP3 zinapakiwa kwenye kadi ya SD.

Ikiwa unataka kuitumia kama spika, tumia tu kazi ifuatayo kwa kucheza faili za muziki za nasibu kitanzi.

myDFPlayer.randomAll ();

Kwa habari zaidi juu ya maagizo yote ambayo inaweza kutolewa kwa kicheza MP3, unaweza kuipata kutoka kwa maelezo ya mtengenezaji.

Kwa upande wangu, kinachohitajika ni kucheza faili maalum ya MP3. Njia niliyohakikisha moduli ya MP3 ya kucheza faili inayofaa badala ya kutegemea agizo ni kutumia njia iliyojengwa, ambayo inahesabu katika folda inayoitwa MP3 (sio nyeti-kesi):

myDFPlayer.chezaMP3Folder (1);

ambapo hoja 1 ni jina la faili, 0001.mp3.

Kutumia njia inayotegemea mpangilio wa kupakia faili:

kucheza [1];

inadhani kuwa iko kwenye folda ya mizizi na haiitaji jina maalum la faili.

Hatua ya 10: Mkutano: Vipengele vya Elektroniki vya Fit

Tutaanza na PCB na vifaa vya elektroniki, kisha tuhamie kwenye kuambatisha motors za servo.

Kwanza, kufanya mkutano uwe rahisi, G na uondoe vifaa.

Angalia jinsi kuna utaftaji uliokatwa wa hexagonal kurekebisha nati kwenye mwili na kichwa cha kipande cha Lego. Hapa ndipo nati inapaswa kushikamana kwa kutumia gundi ya CA - kuwa mwangalifu wakati ukiitia gluing kwamba usiongeze gundi kwa bahati mbaya kwenye nyuzi.

Kisha weka PCB ndani na upatanishe mashimo na karanga na uipenyeze na bolts za M3. Hii inapaswa kuwa kazi ya haraka na isiyo na maana.

Hatua ya 11: Mkutano: Inafaa Servo Motors

Kuna vitu viwili ambavyo vinahitaji kushikamana na motors za servo kimwili (1) pembe ya servo ya chuma (iliyoandikwa hapo juu) na (2) mwili wa servo kwa mwili wa kipande cha Lego. Screws kutumika kwa mradi huu wote ni sanifu; zote ni karanga za M3 na bolts.

Kuna pembe 3 za servo ambazo zinahitaji kushikamana na mwili. Moja kwa kichwa na mbili kwa pini za mkono ambazo zitaendeshwa na motor servo. Kuna mpangilio fulani wanapaswa kuwekwa pamoja kwamba sio lazima uweke mikono yako machachari.

1. Parafuja pembe ya servo kwa kichwa juu ya mwili kwa kutumia screws 4 m3 kuelekea pembe.
2. Piga pini za mkono kwenye pembe ya servo kisha kwenye injini ya servo ya digrii 180 ukitumia screws zilizotolewa na servo. Pindisha kuelekea pembe kwani mashimo kwenye pembe yamefungwa.
3. Weka msimamo kwenye pande za mwili ambapo servo inapaswa kuwekwa. Kusimama ni kushughulikia pengo kati ya servo na jukwaa linalopanda kwa sababu ya hitilafu ya muundo. Hii itarekebishwa na hauitaji kufanya hatua hii.
4. Kisha, bonyeza tu kwenye chasisi ya servo motors na pembe ya servo kwa mwili kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Ikiwa hutumii kusimama utahitaji visu za kujipiga ambazo zitatolewa na servo motor. Servos mwilini ni sawa kabisa kwa hivyo unahitaji kung'ara nayo mpaka uweze kuziingiza zote mbili.

Hatua ya 12: Mkutano: Piga Miguu

Jambo la mwisho tunalohitaji kufanya ni kukusanya tu vipande vyote pamoja kama Lego ya kawaida.

• Gundi nusu mbili za miguu, chini (kijani kibichi PLA) na juu ya goti (zambarau PLA) pamoja kwa kutumia gundi ya CA
• Piga miguu pamoja kwa viuno. Ikiwa ni kuwa mkaidi kidogo bonyeza tu pini mbili pamoja na sukuma miguu kwenye kiuno.

Hii ndio sababu ya kutumia filamenti ya ubora (nilitumia CCTree kutoka Amazon kwa vipande vya zambarau na inashangaza sio dhaifu na yenye rangi nzuri kwa bei ya bei).

Hatua ya 13: Mkutano: Torso

• Sukuma mikono dhidi ya mikono - mikono inaweza kuhitaji mchanga mchanga kulingana na uvumilivu wa uchapishaji wa 3d.
• Piga mikono pamoja kwa pini za mikono kama miguu kwa
• Bonyeza chini waya za spika na servo kupitia shimo kwenye mwili na uiingize kwa vichwa vya siri ambavyo umeuza.
• Punja kichwa cha servo kwenye pembe ya mwili ya servo ili kumaliza mkutano. Kisha, weka sahani ya kifua juu ya mwili.

Umemaliza! Iwashe na ufurahie Kielelezo chako cha Lego Hulk Mega!

Hatua ya 14: Nipigie kura

Niliingiza hii kwenye mashindano makubwa na madogo, kwa hivyo kura zako zitathaminiwa sana ikiwa utafurahiya hii.

Zawadi ya Pili katika Shindano Kubwa na Dogo