Orodha ya maudhui:

Mradi wa kupumua: Hatua 3
Mradi wa kupumua: Hatua 3

Video: Mradi wa kupumua: Hatua 3

Video: Mradi wa kupumua: Hatua 3
Video: DC GONDWE AFICHUA MADUDU MRADI WA MWENDOKASI - "HATUA ZICHUKULIWE HARAKA" 2024, Novemba
Anonim
Mradi wa PUMZI
Mradi wa PUMZI

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Lengo la mradi huu ni nia ya kusaidia watu kudhibiti kupumua kwao wanapokuwa na shida au wanahitaji kupumzika tu. Njia ambayo hii inafanya kazi ni wakati mtu anapobonyeza 1 kwenye rimoti ya kudhibiti, motor ya stepper itazunguka kupanua mpira wakati mtu anavuta na wakati mpira unapungua mtu atatoa pumzi.

Vifaa

Printa ya 3D (nilitumia Printa ya Flashforge Finder 3D)

Arduino UNO

Magari ya stepper 28BYJ-48 + ULN2003 Bodi ya Moduli ya Mtihani wa Dereva

16x2 Nyeupe juu ya Tabia ya Bluu LCD

Udhibiti wa Kijijini wa IR na Mpokeaji

Mwanaume kwa Mwanamume na Mwanamke kwa waya za Arduino za Kiume

Kipande cha picha ya Betri ya 9V (inaunganisha na Arduino)

9V Betri

Hatua ya 1: 3D Chapisha Mpira wa Hoberman

Chapisha 3D mpira wa Hoberman
Chapisha 3D mpira wa Hoberman
Chapisha 3D mpira wa Hoberman
Chapisha 3D mpira wa Hoberman
Chapisha 3D mpira wa Hoberman
Chapisha 3D mpira wa Hoberman
3D Chapisha Mpira wa Hoberman
3D Chapisha Mpira wa Hoberman

Sehemu hii ni sehemu inayotumia wakati mwingi wa mradi na ninashauri kuanza kuchapisha sehemu hizo mapema kwenye mradi huu. Nimeambatanisha faili za.stl chini ili uweze kuanza kuchapisha mara moja. Utahitaji printa 96 za "Arm_hoberman", prints 12 za "Sectional_hoberman", prints 168 za "Pin_hoberman" na nakala moja tu ya faili zingine. Mara tu zinapochapishwa, lazima vipande vipande vile vile kwenye picha ya pili iliyoonyeshwa. Utahitaji kuunganisha vipande 8 vya "Arm_hoberman" na pini kisha uendelee kuunganisha vipande 4 vya "Sectional_hoberman" kila mwisho. Zingatia sana jinsi unavyokusanya na hakikisha vipande vya "Sectional_hoberman" vimekusanyika haswa kama kwenye picha ya tatu iliyoonyeshwa. Rudia mchakato huu mpaka utengeneze pete moja kamili. Baada ya kumaliza pete moja, rudia mchakato kama hapo mwanzo lakini ambatanisha na vipande vya "Sectional_hoberman" tayari kwenye pete ya kwanza. Rudia hadi uwe na pete tatu ambazo zitafungua vizuri na kufunga mpira. Chapisha vipande vilivyobaki ambavyo ni "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor", na "HOBERPLATEmotor", na uikusanye kama picha ya nne inavyoonyesha.

Hatua ya 2: Sanidi Mizunguko

Sanidi Mizunguko
Sanidi Mizunguko
Sanidi Mizunguko
Sanidi Mizunguko
Sanidi Mizunguko
Sanidi Mizunguko

Sanidi kijijini na mpokeaji wa IR, motor ya stepper na onyesho la skrini ya LCD kama inavyoonyeshwa. Unaweza kuunganisha kike kwa kiume kwenye onyesho la LCD Screen na dereva wa ULN2003 1. Hakikisha unaunganisha IN1 kwenye dereva wa ULN2003 1 kubandika 8 katika Arduino, IN2 kubandika 9, IN3 kubandika 10, na IN4 kubandika 11. Pia, hakikisha unaunganisha SDA na SLC na pini sahihi kwenye Arduino (Tazama nyuma ya Arduino kuona pini za SDA na SLC). Mwishowe, unganisha mpokeaji wa IR kama picha ya tatu inavyoonyesha; S huenda kubandika 2, GND inakwenda chini, na Vcc huenda kwenye safu nzuri kwenye ubao wa mkate.

Nambari hiyo inapomalizika, unganisha kipande cha betri kwenye Arduino pamoja na betri ya 9V. Ninashauri pia kununua betri nyingine ambayo itaungana kando na motor ya stepper. Kuunganisha motor ya stepper na betri ile ile inayowasha kila kitu kingine huondoa betri haraka na inaweza isifanye kazi vizuri.

Hatua ya 3: Kanuni

Pakua IDE ya Arduino ikiwa haujafanya hivyo. Mimi mwenyewe nilitumia na kupendekeza toleo la hivi karibuni 1.8.10. Nimeambatanisha nambari chini na hakikisha kila kitu kinafanya kazi vizuri. Furahiya!

Ilipendekeza: