Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu Utakavyohitaji: -
- Hatua ya 2: Kutengeneza Chassis: -
- Hatua ya 3: Kufanya Uunganisho: -
Video: SIMULIZI INAYODHIBITI ROBOTI KUTUMIA DAMU 4.0 !!!: 5 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Katika kufundisha hapo awali nilishiriki nawe jinsi unaweza kutumia Moduli ya Bluetooth (Hasa HM10 BLE v4.0) na Arduino kudhibiti LED kwa kutumia smartphone. Unaweza kuangalia hapa. Katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kuunda roboti inayoweza kudhibitiwa kwa kutumia smartphone kupitia Nishati ya chini ya Bluetooth. Nitajaribu kuiweka iwe rahisi iwezekanavyo.
Hatua ya 1: Vitu Utakavyohitaji: -
Kwa hivyo hapa nimetoa jina na maelezo ya vifaa vyote utakavyohitaji pamoja na viungo bora vya kununua.
1. Vipengele vya Elektroniki: -
Arduino UNO. Ikiwa wewe ni mwanzoni ninakushauri kupata sababu ya UNO ni rahisi zaidi na inayoweza kutumiwa kwa urahisi
Arduino Motor Shield: - Nimetumia ngao ya magari ya L293D ambayo ni ya bei rahisi na yenye ufanisi kwa mradi huu, Lakini ikiwa unataka unaweza kuchagua. kwa toleo bora la ngao ya Magari L298N ambayo inauwezo wa kushughulikia motors Kubwa zaidi
Moduli ya Bluetooth: - Hapa nilitumia moduli ya AT-09 ambayo inaambatana na HM-10. Unaweza kwenda kwa HM-10 ukipenda. Ingawa mafunzo haya ni ya Bluetooth 4.0v, unaweza kutumia moduli ya HC-05 pia ikiwa unayo karibu. Kiungo cha USLink kwa Ulaya
Imekusudiwa Motors za DC: - Zilizotumiwa ni za bei rahisi na zitafanya kazi ifanyike. lakini ikiwa kweli unataka kwenda mtaalamu unaweza kununua motors za juu kutoka hapa. Kiungo cha USLink kwa Ulaya
- Betri: - 2 betri zitahitajika kwa mradi huu betri ya 9v-12v kwa dereva wa gari na 9v ya Arduino. Au sivyo unaweza kutumia benki ya nguvu kuiweka nguvu kupitia Kiungo cha USB cha USLink kwa Uropa
- 2.2k ohm & 1k ohm resistors kila mmoja. Kiungo cha USLink kwa Ulaya
2. Mahitaji ya Programu: -
Arduino IDE: - Kwa kuandika na kupakia nambari kwenye bodi ya arduino
BLE Joystick apk: - Tumia BLE joystick apk ikiwa unatumia moduli za HM10 / AT-09. Ikiwa unatumia moduli za HC-05/06 tumia App ya Mdhibiti wa Bluetooth
3. Mahitaji ya vifaa: -
Sasa mahitaji ya vifaa yanatofautiana katika nyanja nyingi, Kama ikiwa unataka robot 2 ya tairi au 4 ya tairi. Au labda unataka moja na nyimbo kama Tank. Kwa hivyo hapa nimetoa viungo kwa chasisi chache za roboti ambazo unaweza kununua, au unaweza kutengeneza moja na vitu ambavyo umeweka karibu na kadibodi / karatasi za akriliki.
- 2 gurudumu.
- 4 gurudumu.
- Chassis ya tanki.
Nitatumia sehemu kadhaa kuweka mwili wa roboti. Maelezo katika hatua inayofuata.
Hatua ya 2: Kutengeneza Chassis: -
Hapa nimetumia Sunboard yenye unene wa 5mm kwa msingi, mashimo yaliyopigwa kwa mabano ya magari na Arduino juu. na kukusanya kila kitu kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Nimetengeneza muundo sawa katika Iliyoweza kufundishwa hapo awali unaweza kuangalia hapa ina maelezo zaidi juu ya muundo: - Rahisi na Smart Robot Kutumia Arduino.
Badala ya kutengeneza mwenyewe unaweza pia kununua ambayo itakuwa rahisi. Viungo ambavyo tayari nimeshiriki katika hatua ya awali.
Chapisho hili linahusu kudhibiti roboti kwa kutumia BLE kwa hivyo tuingie ndani.
Hatua ya 3: Kufanya Uunganisho: -
Kwanza Lazima uunganishe moduli ya Bluetooth na arduino kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu.
- Tx => Rx ya Arduino (Pini 0)
- Rx => Tx ya Arduino (Pini 1)
- GND => GND
- Vcc => + 5v
Ilipendekeza:
Mita ya oksijeni ya Damu ya DIY: Hatua 5 (na Picha)
Mita ya Oksijeni ya Damu ya DIY: Mnamo 2020, ulimwengu ulikabiliwa na monster asiyeonekana anayeitwa Corona Virus. Virusi hii iliwafanya watu waugue sana & dhaifu. Watu wengi walipoteza zao nzuri. Kulikuwa na shida kubwa mwanzoni, shida ilikuwa kutopatikana kwa vifaa sahihi vya matibabu kama vile
Sherehe Sherehe msimu huu wa joto na Kombe la LED la Pombe la Damu la Arduino: Hatua 10
Sherehe Sherehe msimu huu wa joto na Kombe la LED la Pombe la Damu la Arduino: Kinga ya Mradi: Ugumu wa Mradi: Ufundi wa Kati Unahitajika: - Kusoma na kuiga mchoro- Kuuza bidhaa ikiwa unachagua kununua sehemu zilizouzwa awali Utangulizi wa Mradi Nchini Merika na ulimwenguni kote, pombe ina unaleta vitisho vikali vya kiafya
Ufuatiliaji wa Pulse ya Damu: Hatua 3
Ufuatiliaji wa Pulse ya Damu: Ninaanzisha mradi wako wa pili kwa chuo kikuu changu. Mradi huu unaweza kutumiwa kufuatilia kiwango cha mapigo ya moyo na viwango vya oksijeni kwa kutumia moduli ya MAX 30100 na kuzichapisha kwa Nokia 5110 LCD. Pia huhifadhi maadili haya katika faili za maandishi kwa kutumia SD
Simulizi ya chuma ya chuma: Hatua 5
Stendi ya chuma ya chuma: Nilikuwa kwenye duka la muziki wakati niliona chuma cha soldering kama hii. wakati huo, sikuwa na chuma cha kuuzia, kwa hivyo sikujali. lakini ilinijia leo wakati nilikuwa nikiganda na sikupata mahali pa kuweka chuma changu cha kutengeneza. kwa hivyo nilitengeneza hii
Simulizi-B Sonic Kamili Kamili Mswaki Kurekebisha Batri: Hatua 8
Oral-B Sonic Kamili Mswaki Urekebishaji wa Batri: Mradi huu unakuonyesha jinsi ya kubadilisha betri kwenye Oral-B Sonic Kamili mswaki. Huu ni mswaki mzuri wa umeme, lakini Oral-B inakuambia uitupe wakati betri za ndani za Ni-CD zinazoweza kuchajiwa zinakufa. Kando na upotevu wa tha