'Sup - Panya kwa watu walio na Quadriplegia - Gharama ya chini na Chanzo wazi: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika chemchemi ya 2017, familia ya rafiki yangu wa karibu aliniuliza ikiwa ninataka kusafiri kwenda Denver na kuwasaidia na mradi. Wana rafiki, Allen, ambaye ana quadriplegia kama matokeo ya ajali ya baiskeli ya mlima. Felix (rafiki yangu) na tulifanya utafiti wa haraka, na tukaamua kumjengea Allen "Sip-n-puff," pamoja na fimbo ya kumfurahisha, ili kumpa uwezo wa kupata huduma zote sawa na panya wa kawaida.

Sip-n-puff ni kifaa cha kuingiza ambacho huchukua pembejeo ya mtumiaji kwa njia ya "Sip" au "Puff" (Fikiria ukipiga kwenye majani, au kupiga Bubbles kwenye kinywaji chako). Hapa, tunaiunganisha na fimbo ya kuwezesha kuwezesha mtumiaji kusonga mshale kwenye skrini, na Sip-n-puff hutumiwa kwa kazi kama kubonyeza na kutembeza.

Vifaa vya Sip-n-puff sio kitu kipya, na kiboreshaji cha kufurahisha / sip-n-puff sio kawaida sana- Lakini kununua kifaa kama hicho itakugharimu karibu $ 500 hadi $ 1500! Kwa Allen, ambaye hana chanzo cha mapato, hiyo ni bei isiyowezekana. Walakini, kifaa chenyewe ni rahisi sana- Katika hii 'ible, nitakuonyesha jinsi ya kujenga moja kwa chini ya $ 50!

Miundo yote na nambari ni chanzo wazi, ambayo inamaanisha unaweza kujenga moja bila kunilipa au Felki! Ikiwa ungependa kifaa kilichomalizika bila kazi, ningefurahi kukutengenezea moja. Maelezo ni mwisho wa anayeweza kufundishwa.

Mwishowe, kwa kuwa hii ni chanzo wazi, unaweza kupata faili na muundo wote kwenye GitHub:

Unatafuta kununua 'Sup? Unaweza kupata maelezo mwishoni mwa hii inayoweza kufundishwa.

Sasisho: Shukrani kwa kila mtu aliyepigia kura mradi huu! Nina furaha kubwa kushinda shindano langu la kwanza la kufundisha, na nimetumia kadi ya zawadi ya Amazon - Zana ambazo nimenunua zinapaswa kuniwezesha kuleta yaliyomo ya hali ya juu kwa idadi kubwa.

Jambo lingine: nilishangaa sana kuona nakala mbili mkondoni zikitaja mradi huu! Shukrani kubwa kwa Hackaday na Open-electronics.org kwa kuiona kuwa makala hiyo inastahili. Unaweza kupata zote hapa chini:

www.open-electronics.org/the-sup-low-cost-and-open-source-mouse-for-quadriplegics/

hackaday.com/2018/04/27/an-open-source-sip-and-puff-mouse-for-affordable-accessibility/

SUP pia ilitajwa hivi majuzi kwenye Jarida Jipya la Uhamaji. Unaweza kupata nakala hiyo hapa:

www.newmobility.com/2018/12/the-revolution-will-be-3d-printed/

Mikopo na Shukrani:

Nina deni kubwa kwa shukrani kwa rafiki yangu Felix, na familia yake, kwa kunisafirisha kwenda Denver (anakoishi Allen), na kulipia kila kitu isipokuwa printa ya 3D. Ilisaidia sana kuanza maendeleo, na kutengeneza 'SUP kwa muda mfupi!

Mkopo wa ziada pia huenda kwa Felix kwa muundo mwingi wa 3D.

Mwishowe, shukrani zinamwendea Allen kwa kuwa mtu ambaye tunaweza kumsaidia, ambaye alikuwa tayari kutuacha tushambulie na kumuuliza ni vipi alipenda mfano wetu wa pamoja.

Hatua ya 1: Zana, Sehemu, na Vifaa

Hapa kuna kila kitu utakachohitaji kujenga kifaa. Kabla ya kuagiza kila kitu, soma 'ible yote ili uhakikishe kuwa uko sawa na ujuzi utahitaji kuikusanya!

Sehemu:

• Arduino Pro Micro (Hasa Pro Micro, na kontakt USB na ATmega32u4)
• Sensor ya shinikizo la MPXV7002DP w / bodi ya kuzuka
• Moduli ya Joystick
• Mirija ya kiwango cha chakula cha Silicon, kitambulisho cha 1/8 na 1/4 OD, karibu 6"
• Sehemu zilizochapishwa za 3D, <= 72 gramu yenye thamani
• Waya (nilitumia waya wa kike na wa kike wa DuPont, kisha nikata ncha)

Zana:

• Chuma cha kulehemu (Chuma hiki cha 30w kwenye amazon hufanya kazi vizuri)
• Moto gundi bunduki (High temp)
• Printa ya 3D (Au chapisha vitu kupitia huduma ya uchapishaji ya 3D)
• Misc. zana kama koleo, bisibisi ya kichwa-gorofa, sandpaper, kisu kikali chenye blade nyembamba, vipande vya waya

Vifaa:

• Faili ya kawaida ya PLA (nilitumia Hatchbox nyeusi PLA)
• Flexible filament kama TPU au NinjaFlex (Printa yangu ilikuja na roll ndogo ya kijani TPU. Vinginevyo, unaweza kurekebisha sehemu ya mdomo kukubali neli ndogo ya kipenyo, kisha upate neli ya ID ya 2.5MM ili kutoshea kihisi)

Gharama ya jumla ya sehemu ni karibu $ 22, bila kujumuisha filamenti ya printa ya 3D. Mara tu unapoongeza mkono rahisi na kebo ndefu ya USB, ina jumla ya $ 49.

Kumbuka kuwa viungo hapa ndio bei rahisi zaidi kutoka China! Hizi zitachukua angalau mwezi kufika kwako. Ikiwa unataka sehemu haraka, itabidi ulipe zaidi kidogo kwa vyanzo vya karibu na usafirishaji haraka. Tarajia gharama ya jumla hadi $ 75.

Hatua ya 2: Vitu vya Kuchapisha 3D

Faili zote za STL zinaweza kupatikana kwenye https://github.com/Bobcatmodder/SipNPuff_Mouse/, utazihitaji zote.

Ikiwa huna printa ya 3D, kuna huduma nyingi za uchapishaji za 3D ambazo unaweza kutumia. Ikiwa unataka kupata printa isiyo na gharama ambayo itafanya kazi vizuri (na usijali mkusanyiko), ninapendekeza Anet A8. Ni aina ya $ 150 Prusa i3, imefanya kazi vizuri kwangu, na ina jamii nzuri mkondoni.

Kesi na fremu:

Chapisha na vifaa "kila mahali", kwa urefu wa safu ya 0.1-0.2MM. Nilitumia aina ya msaada wa "gridi", lakini "mistari" inaweza kuwa rahisi kuondoa

GoProClip na FacePlate:

Chapisha kama kawaida, hakuna msaada, urefu wa safu ya 0.1-0.2MM

Adapter ya Tubing:

1. Ili kuchapishwa katika filament rahisi
2. Urefu wa tabaka 0.1
3. Utoaji umezimwa
4. Hakuna msaada

Hatua ya 3: Kuchapa na Kufungia Kinywa

Kabla ya kwenda kuchapisha vinywa vyako vyote vya ziada, ni wazo nzuri kuhakikisha kuwa hupungua kwa usahihi wakati wa kuunganishwa.

Ikiwa unataka kuwa wa kisayansi, endelea na uchapishe AnnealingTestr.stl, na uipime kabla na baada ya kuongezea ili kujua asilimia haswa ambayo imepungua / ilikua na ni muhimili upi. Kawaida juu ya shrinkage ya 5% inatarajiwa katika mhimili wa X na Y, na juu ya ukuaji wa 2% katika mhimili wa Z. Pamoja na Hatchbox nyeusi PLA nyeusi na oveni ya convection, tulifanikiwa juu ya kupungua kwa 2% kwenye X na Y, na ukuaji wa 1% kwenye mhimili wa Z.

Walakini, kwa kuwa kipande hiki kimebuniwa kutoshea vizuri kwenye kijiti cha kufurahisha, sio lazima uwe sahihi sana. Kutumia maadili yetu kwa Hatchbox nyeusi PLA, hapa kuna mchakato wa uchapishaji kwa mdomo:

1. Badilisha ukubwa wa X na Y hadi 103% saizi, acha Z kama ilivyo (Tunakusudia kuongezeka kwa saizi ya 2% juu ya vipimo vya asili, mara baada ya kuongezwa, ili iweze kutosheana kwa urahisi kwenye fimbo ya furaha)
2. Chapisha na ukingo, pamoja na inasaidia "bamba ya kugusa".
3. Jaza kwa 100% (kwa hivyo maji hayataingia ndani yake)
4. Kasi ya kuchapisha ya kawaida, urefu wa safu 0.1mm
5. (Ikiwa una kitanda chenye joto, weka kwa 50C)
6. Hotend saa 220C.

Sijacheza sana na maadili haya, lakini ndivyo nilivyotumia printa yangu (Prone i3 clone, Anet A8).

Mara baada ya kuchapisha kipande moja au mbili, jaribu kuziunganisha na uone ikiwa zinafaa.

Mchakato wa kuongeza:

1. Preheat oven yako, ikiwezekana kwenye mazingira ya convection (kama tanuri yako inafanya hivyo), hadi mahali karibu na 158F, au 70C. Tanuri zingine hazitapungua sana, ikiwa imezimwa na kidogo haijalishi sana.
2. Subiri tanuri ipate moto, kisha weka vipande vyako, kwenye kitu ambacho kitawafanya wasianguke.
3. Weka saa kwa saa, kisha uiache. Usifungue oveni ili kuiangalia, kwani athari ya kupoza inaweza kuchafua na mchakato wa kukomesha.
4. Mara tu ikiwa imekaa hapo kwa saa moja, zima tanuri, na uacha kipande hapo ili kupoa na oveni. Kipima joto kitafanya kazi vizuri kwa hili, lakini sio lazima uwe sahihi sana, subiri saa moja au zaidi.
5. Mara tu ikiwa imepozwa chini, toa nje. Inapaswa sasa kuwa na nguvu, na muhimu zaidi, kuweza kuhimili maji ya moto na safisha kwenye Dishwasher.

Hatua ya 4: Uchapishaji wa 3D baada ya kuchapisha

Napenda machapisho yangu ya 3D kuwa safi, lakini hiyo mara nyingi inamaanisha msaada mwingi. Ikiwa ulichapisha sehemu za Sura na Uchunguzi na ujazo kama inavyopendekezwa, una usafishaji kidogo wa kufanya! Hapa kuna vidokezo kadhaa na ujanja wa kuziondoa.

Kama unavyoona, nilitumia mchanganyiko wa bisibisi, koleo za pua, na kisu changu cha mfukoni kuondoa vifaa. Nilichagua misaada ya "gridi ya taifa" sababu hufanya kazi vizuri na huwa nje safi na kwa kipande kimoja, lakini ni ngumu kuondoa. Unaweza kubisha baadhi yao nje na pigo la haraka kutoka kwa bisibisi, lakini kuwa mwangalifu usivunje sehemu halisi- Inaweza kuwa rahisi kufanya kwenye sehemu ya Sura.

Sehemu ya Kesi inachapishwa na ukuta mkubwa wa msaada nyuma, ambayo inaweza kuwa ngumu sana kuondoa. Ninaona inafanya kazi vizuri kuzunguka kingo na blade ndogo ya kisu, kisha jaribu kuipiga na kuiingiza kando. Itachukua kazi, lakini uvumilivu unalipa!

Mara tu ukimaliza, unaweza kutupa nyenzo za msaada zilizoshambuliwa, au kuzihifadhi ikiwa utatumia tena…

Hatua ya 5: Jaribu Fit

Sasa kwa kuwa kila kitu kimesafishwa, tunapaswa kupima sehemu zinazochapishwa za 3D.

Moduli zote hukusanyika kama inavyoonyeshwa, na zinapaswa kutoshea vizuri. Ikiwa hawana, jaribu kuchapisha Frame.stl kwa saizi ya 101-102%, na ubadilishe ukubwa wa Case.stl ili iwe sawa.

Msemaji anapaswa kuwa na uwezo wa kutoshea na nguvu kidogo, lakini sio kutoka kwa urahisi sana. Huu ni wakati mzuri wa kuhakikisha neli ya silicon inafaa kwenye kinywa, na ndani ya adapta. Nilipata njia bora ya kujiingiza kwa usalama ilikuwa kufikia mwisho kwa kadri uwezavyo, kisha pindua neli wakati ukiisukuma ndani, ili iweze kukaa vizuri kwenye makali ya chini ya shimo kwenye adapta.

Kumbuka: Katika picha, ninatumia moduli ya starehe tayari nimeuzia waya- Hata hivyo, moduli ya kawaida ya shangwe inapaswa kutoshea vizuri.

Hatua ya 6: Andaa Fimbo ya Furaha

Kabla hatujaweza kuunganisha waya kwenye fimbo ya kufurahisha, tutahitaji kuondoa vichwa vya zamani vya pini. Niligundua njia bora ilikuwa kukatiza kadiri inavyowezekana, kisha joto kila pini na chuma cha kutengeneza, na gonga PCB ili pini ianguke.

Mara tu ukiondoa pini za zamani, tengeneza urefu wa waya (kama urefu wa 20CM) kwenye moduli ya faraja. Inasaidia kuwa na rangi za kipekee kwa kila pini, kwa hivyo unaweza kutambua kwa urahisi ni waya gani huenda wapi baadaye.

Hatua ya 7: Mpangilio

Sasa kwa kuwa tumepata muundo wa 3D, njia ya mchoro wa wimu na wiring!

Mzunguko ni rahisi sana, bila vipinga au vifaa vya nje vinavyohusika, ni moduli 3 tofauti zilizounganishwa. Nimetoa skimu juu, na nitaangalia kile kinachoenda hapa pia:

Kuibuka kwa sensorer ya shinikizo:

• "A" huenda kwa A0 kwenye Arduino
• "5V" huenda kwa VCC kwenye Arduino
• "GND" huenda kwa moja ya pini za GND kwenye arduino

Moduli ya Joystick:

• "GND" huenda kwa moja ya pini za GND kwenye Arduino
• "+ 5V" huenda kwa pini ya "RAW" kwenye Arduino
• "VRx" huenda kwa A2 kwenye Arduino
• "VRy" huenda kwa A1 kwenye Arduino
• "SW" huenda kwa D2 kwenye Arduino (Kitaalam, inapaswa pia kuwa na kipinzani cha 10K kati ya hiyo na GND. Walakini, nambari ya sasa haitumii, na itakuwa ngumu kutumia njia yoyote, kwa hivyo…)

Hatua ya 8: Solder Kila kitu Pamoja

Sasa uko tayari kukusanya umeme wote!

Hakikisha kuwa na moduli zilizowekwa kama inavyoonyeshwa! Unataka waya zinazopita kwenye fremu, na kupitia sehemu za juu au chini ambapo arduino inaambatisha. Arduino itakuwa huru, lakini waya zitapita kwenye fremu. Angalia picha, zinaonyesha ninachomaanisha.

Anza kwa kuvua na kubandika ncha za waya zote kutoka kwa Joystick, ikiwa bado haujafanya hivyo. Halafu, kulingana na skimu na picha, ingiza waya kama ifuatavyo.

• GND kwa GND (pini 23) kwenye Arduino
• + 5V kwa pini RAW kwenye Arduino (karibu kabisa na pini ya GND)
• VRx hadi A2 kwenye Arduino
• VRy hadi A1 kwenye Arduino

Tutaacha pini ya SW kwa sasa, kwani inauza hadi juu ya Arduino.

Kuhamia kwenye sensorer ya shinikizo, kwanza utataka kutambua ni waya gani. Kwa kudhani una sura inayokabiliwa na fimbo iliyoonyeshwa moja kwa moja mbali na wewe, agizo la waya ni kama ifuatavyo:

• Waya wa juu: Analog nje "A", kwa pini ya Arduino A0
• Waya wa kati: 5V, kwa pini ya Arduino VCC
• Waya wa chini: GND, hadi GND, pini 4, juu.

Kwa wakati huu, unaweza pia kuweka waya kwenye pini ya SW kutoka kwenye fimbo ya kufurahisha, kubandika 2 kwenye Arduino, karibu na pini ya GND.

Kuwa mwangalifu usipinde waya karibu sana, kwani zitakatika kwa urahisi.

Hatua ya 9: Pakia Programu na Mtihani

Kabla ya gundi kila kitu mahali, wacha tuhakikishe inafanya kazi!

Ikiwa hauna IDE ya Arduino, utahitaji kuipakua kutoka kwa tovuti rasmi ya Arduino, huko Arduino.cc. Ni bure, ingawa watakuchochea utoe ikiwa ungependa.

Mara tu unapopakua na kusanikisha IDE, pakua faili ya SupSipNPuff_Final.ino kutoka ukurasa wa github, kisha uifungue kwenye IDE.

Ili kuipakia kwa Arduino, nenda chini ya "Zana", "Bodi", na uchague "Arduino / Genuino Micro". Chini ya menyu hiyo hiyo, chini ya "Bandari", chagua chochote kinachopatikana, inapaswa kuonekana kama "COM12 (Arduino / Genuino Micro)". Ikiwa haionyeshi, unaweza kulazimika kusubiri wakati OS yako inasakinisha madereva, lakini inapaswa kufanya hivyo kiatomati.

Bonyeza kitufe cha kupakia (kitufe cha mshale wa bluu pande zote kushoto juu), au bonyeza Ctrl / U (au sawa) kupakia programu. Wakati mwambaa wa maendeleo chini unapotea na inasema "Nimemaliza kupakia", uko tayari kujaribu!

Ili kujaribu, kwanza ambatanisha tena kinywa na neli (Ambatisha neli kwenye bandari ya juu kabisa kwenye sensa, kwa kutumia kipande cha adapta), kisha ishike mbele ya kinywa chako na kusogeza mdomo. Inapaswa kuhamisha panya kwenye skrini. Jaribu kuvuta pumzi kwa bidii au sip kwa kushoto / kulia bonyeza, na laini / pumzi laini kusogea juu au chini. Unaweza pia kushikilia sip ngumu au pumzi kushikilia "kitufe cha panya" chini. Ikiwa una shida, fikiria kinywa kama majani. Badala ya kupiga au kuvuta pumzi kupitia hiyo, unaunda shinikizo kwa kinywa chako, kama vile ungefanya na majani.

Ikiwa moja au zaidi ya Mhimili hubadilishwa, ni suluhisho rahisi:

1. Hakikisha una faili ya SipNPuffMouse iliyofunguliwa kwenye IDE
2. Tembea kupitia programu hadi upate laini inayosema "Panya.sogea (kusoma [0], kusoma [1], 0);"
3. Thamani ya kwanza ya "kusoma [0]" ni harakati ya X (usawa), na ya pili "-kusoma [1]" ni Y (harakati wima. Kulingana na ambayo imebadilishwa, ongeza au uondoe ishara ya kuondoa mbele ya mstari wa "kusoma [x]" ili kubadilisha thamani.
4. Pakia tena programu, na ujaribu!

(Kumbuka: Njia nyingine rahisi ya kupata laini ni kutumia Ctrl / F. Ninatumia hii sana ninapofanya kazi na nambari yangu!)

Hatua ya 10: Gundi ya Moto

Sasa, na Sip-n-puff yako inafanya kazi, ni wakati wa kukusanya bidhaa ya mwisho! Unaweza kujivunia jinsi wiring inavyoonekana vizuri, lakini watu wengine wanapendelea zote hizo kufunikwa kwenye plastiki yenye kuchosha, kwa hivyo tutawajibika.

Kabla ya hapo, tunahitaji kupata kila kitu ndani ili wasije kutenguliwa wakati vitu vimechomekwa.

1. Weka gundi ya moto nyuma ya Arduino Micro. Tunaunganisha kwenye baa ambayo hutenganisha ambapo waya hutoka juu na chini.
2. Ukiweza, teremsha sensorer ya shinikizo nyuma kidogo, weka kitambi cha gundi moto kwenye mlima wake, kisha itelezeshe mbele juu ya blob. Ongeza zingine kwa pande ili kuilinda kama unavyoona inafaa. Elektroniki hazijeruhiwa na gundi ya moto, lakini kuwa mwangalifu usiingie kwenye bandari ambazo hutoka kwa sensor ya shinikizo, ambapo tunaunganisha neli.
3. Ongeza kiasi kikubwa cha gundi moto juu ya waya ambazo hutoka kwenye moduli ya Joystick. Labda hii sio lazima, kwani hatutawahamisha tena, lakini ni nzuri ikiwa itapata mtetemeko uliokithiri…

Sasa kwa kuwa sehemu zote ziko mahali, telezesha fremu kwenye kasha. Itabidi uondoe neli kwanza. Sasa, weka kijiko cha uso juu ya moduli ya Joystick, kisha ongeza gundi kwa alama ambazo zinawasiliana na fremu (Sio kesi, kwani unaweza kutaka kuiteleza baadaye). Mara tu ikiwa imewekwa, unaweza kutelezesha fremu nyuma, na kisha ongeza gundi moto zaidi kando ya fremu ambapo inawasiliana na uso wa uso, ili kuisimamia tena.

Mwishowe, lakini sio uchache: Kwa upande wa kesi ambayo haina shimo kwa neli na kontakt USB, mchanga uso kidogo kuichanganya, katika eneo ambalo unataka kuweka kipande kinachopanda. Fanya vivyo hivyo chini ya kipande kinachopanda, kisha upake na gundi na uibandikishe kwa nguvu kwenye kesi hiyo. Mara tu ikiwa imewekwa, unaweza kukata ziada kwa kisu kidogo ili uonekane mtaalamu zaidi. (Haha)

Hatua ya 11: Usanidi na Matumizi

Sasa kwa kuwa uko tayari kutumia kifaa, hapa kuna vidokezo kadhaa vya usanidi.

Chumba cha Allen kina Runinga kubwa ya skrini na pembejeo ya HDMI ambayo inakaa ukutani kote kwenye chumba chake kutoka kitandani kwake. Tuliweka laptop yake juu ya mfanyakazi chini ya skrini, na tukaiunganisha. Ikiwa utaweka hii kwenye chumba, pata kitu kidogo zaidi ya 15ft. Tulifikiri ingekuwa ya kutosha, lakini haikuwa na uvivu kama vile ningependa.

Ili kushikilia kifaa, tulinunua mkono huu kwenye Amazon, kwa $ 19.50. Ni mkono 25 unaobadilika iliyoundwa kwa kushikilia kamera ya wavuti au GoPro, na kitambaa kinachofanya kazi vizuri kwa kubana juu ya kibao au kitanda. Ina mlima wa mtindo wa GoPro juu yake, ambayo tulitengeneza kipande chetu cha kuweka vyema kwa usalama.

Tulipomletea Allen kwanza, nilishangaa ni nini haswa kilihitaji kubadilishwa. Kifaa kikiwa na busara, alitaka tu tupunguze mshale chini kidogo, ambayo nimefanya tangu hapo. Walakini, alichotaka sana ni udhibiti wa sauti zaidi kwa kompyuta yake, ili kuondoa matumizi ya kibodi ya skrini kadiri iwezekanavyo. Sip-n-puff inaweza kutumika pamoja na zana zingine za ufikiaji kwenye kompyuta ili kuongeza ufanisi. Orodha ya kila kitu tulichofanya kwa kompyuta yake iko hapa chini:

• Sanidi Cortana kujibu wakati wowote kwa "Hey Cortana".
• Umeweka kibodi cha Onscreen, na akaongeza njia ya mkato kwenye desktop.
• Iliunda hati na AutoHotKey kufungua zana ya kuamuru ya Window (Win / H).
• Imewekwa Firefox na Adblock na AdBlockPlus. (Cortana bado anatumia Edge, kwa bahati mbaya, lakini unapata kile unachopata)
• Aliongeza GUI na ikoni na maandishi kwa 125%
• Imewekwa programu-jalizi katika Firefox kuwezesha utaftaji wa sauti kwa kubofya kitufe (kwenye wavuti kama Google)
• Imewekwa CCleaner kujaribu kuifanya kompyuta yake iendeshe haraka (Labda sio lazima, lakini kompyuta yake ndogo ilikuwa mfano wa mwisho wa bajeti, na bado ni polepole sana. Niliweza kuharakisha kidogo.)

Nadhani atakayoishia kutumia zaidi ni huduma ya utaftaji wa sauti ya Cortana, kwa hivyo labda huduma nyingi za firefox hazitatumika. Tayari alikuwa na nyumba ya google na Alexa, hata hivyo, kwa hivyo anapaswa kumzoea Cortana haraka sana.

Jambo jingine zuri kufanya ni kuchapisha mwongozo wa mtumiaji (unaopatikana kwenye GitHub, kwa kweli), na uiache na kifaa ili wauguzi wowote waweze kujua jinsi ya kutenganisha kinywa, na kumkumbusha mtumiaji jinsi ya kutumia, ikiwa inahitajika.

Jambo moja zaidi: Pamoja na mianya na crannies zote kwenye sehemu iliyochapishwa ya 3D, itakusanya bakteria ikiwa haitunzwe vizuri. Katika mwongozo wa mtumiaji, tunapendekeza kutengeneza vidonge vya ziada na kuosha angalau mara moja kwa wiki kwenye lafu la kuosha, au kuziwasha maji katika maji ya moto. Hii itasaidia kuwaweka safi!

Hatua ya 12: Imemalizika

Tunatumahi kuwa sasa umepata panya ya Sip-N-Puff iliyokamilika, na mtu anaweza kutumia kompyuta!

Ikiwa sio hivyo, mimi niko hapa kila wakati kusaidia na ningependa kusikia juu ya shida yoyote au maoni unayo.

Picha ya pili: Hii ni toleo bora la Sup ambayo inashughulikia shida na bakteria. Inajumuisha chujio cha pumzi na kinywa cha chuma cha pua. Kinywa kinaweza kupunguzwa, na vichungi vya pumzi hubadilishwa, kuhakikisha bakteria hawawezi kuingia kwenye kifaa, na haikui kwenye mdomo.

Unatafuta kununua 'Sup?

Sina duka la mkondoni, lakini ninafurahi kukusanyika 'Sup for you!'

Kununua Sup, unaweza kuwasiliana nami kwa Jacobtimothyfield (a) gmail (dot com).

Bei: Ikiwa uko sawa na kusubiri miezi 3-4, gharama itakuwa karibu $ 120, pamoja na usafirishaji, kebo ya USB ya 15ft, na mkono unaopanda. (Subiri ni kwa sababu mimi hupata sehemu kutoka China, na usafirishaji huchukua miezi 1-3.)

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Microcontroller