Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ubunifu wa CAD
- Hatua ya 2: Vifaa na Zana
- Hatua ya 3: Msingi
- Hatua ya 4: Kunyakua Moduli
- Hatua ya 5: Kanuni na Mzunguko
- Hatua ya 6: Moduli zingine
- Hatua ya 7: Mipango ya Baadaye
Video: Msaada wa mkono wa kawaida: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Nimeona watu wenye jeraha la kidole, kukosa vidole, au ulemavu wa misuli wakiwa na wakati mgumu kushika vitu. Hii inaweza kuathiri maisha yao sana. Ingawa tayari kuna vifaa kadhaa vya kusaidia kwenye soko, bei ni ngumu kumudu. Kwa hivyo, ninaanza kubuni kifaa cha bei rahisi ambacho kinaweza kusaidia watu kunyakua vitu, kwa kutumia vijiti, nk Muundo wa kawaida hufanya iwe rahisi kwa watumiaji kubadilisha moduli ili kutekeleza majukumu tofauti. Pia, mfumo wa utambuzi wa kiotomatiki uliundwa kwa microprocessor kutambua aina ya moduli na kutekeleza moja kwa moja kazi inayolingana.
Hatua ya 1: Ubunifu wa CAD
Muundo ulibuniwa na mimi kuchapisha 3D Vitu vingine muhimu juu ya muundo
1. Gia kwenye moduli zimeunganishwa na servo na chemchemi ili kuifanya iweze kushika saizi tofauti. Nguvu inatumika kwa mtego inaweza kubadilishwa kwa kurekebisha pembe ya servo ili kuvuta chemchemi ngumu.
2. Kiunganishi cha pini 8 kiliundwa kwa utambuzi wa moduli. Pini za vipuri ziliachwa kwa ugani wa baadaye kwenye moduli zingine ili kuunganisha sensorer au vifaa vingine.
Hatua ya 2: Vifaa na Zana
Umeme:
1. Mdhibiti mdogo wa Digispark Attiny85
2. HC-SR04 sensor ya umbali wa ultrasonichttps://amzn.to/35ocNmk
3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u
4. Betri ya Li-Pohttps://amzn.to/2rP2IAo
5. Ulinzi wa Li-Po na bodi ya kuchajihttps://amzn.to/38HIfhz
6. Kiunganishi cha kike cha pini-8 cha kikehttps://amzn.to/2Pn05yK
Zana:
Kuunganisha gundi ya chuma
Sehemu zilizochapishwa za 3D
Faili za Stl zimeingizwa
Hatua ya 3: Msingi
Wakati kifaa cha ultrasonic kiligundua kitu kinachokaribia. Itawasha servo moja kwa moja. Itasimama wakati kitu kimeondolewa. Kwa kushika vitu, kitufe cha kutolewa kiliundwa. Muundo wa kiunganishi Kontakt ina Vcc Gnd na pini ya utambuzi wa moduli. Microprocessor hugundua aina tofauti za moduli kwa kusoma voltage kwenye pini ya utambuzi wa moduli.
Inapaswa kuwa na betri ya Li-Po ndani kwa matumizi ya vitendo. Kwa mfano, chanzo cha nguvu cha nje kilitumiwa.
Hatua za Bunge:
1. Solder vitu vyote pamoja
2. Ingiza sensor ya umbali wa ultrasonic kwenye mashimo mawili
3. Ingiza servo kwenye kontakt ya servo na uipindue
4. Weka microprocessor ndogo kwenye sehemu inayofaa
5. Gundi kifuniko cha juu
6. Gundi kichwa cha pini kwenye kifuniko cha juu
7. Gundi kifuniko cha kulia
8. Funga bendi kupitia chini ya msingi ili uivae.
9. Mkutano wa msingi umemalizika
Hatua ya 4: Kunyakua Moduli
Moduli imeundwa kunyakua. Makucha yanaweza kuondolewa kwa urahisi ili kuweka vijiti.
Hatua za Bunge:
1. Ingiza gia kwenye kifuniko cha juu (Kilicho na shimo kushoto)
2. Gundi mmiliki wa kucha kwenye gia
3. Ingiza pembe ya Servo kisha unganisha na chemchemi kwenye shimo kwenye gia
4. Unganisha 5v na pini ya utambuzi wa moduli
5. gundi kifuniko cha juu na fremu pamoja
6. Mkutano wa kunyakua wa moduli umekamilika
Hatua ya 5: Kanuni na Mzunguko
Nambari: Hapo mwanzo, microprocessor ilisoma voltage ya moduli ili kugundua aina ya moduli. Unyakuaji ni 5v na unaosafisha ni gnd. Baada ya hapo, sensor ya umbali wa ultrasonic hutumiwa kugundua ikiwa kuna kitu kinakaribia. Ikiwa ndivyo, itachukua kitu kiatomati. Ikiwa mtumiaji ameondoa kitu au bonyeza kitufe cha kutolewa, kitu kitaachiliwa. Vigezo vinaweza kuwekwa katika sehemu ya nambari ya kufafanua. Mzunguko: P0: Ishara ya Servo
P1: Kitufe cha kutolewa
P2: HC-SR04 trig
P3: HC-SR04 mwangwi
P4: moduli ya kugundua kiunganishi cha siri 8:
Pini: 5v, GND, Utambuzi wa Moduli (5v kwa moduli ya kunyakua)
Upakuaji wa Nambari
Hatua ya 6: Moduli zingine
Ninaunda pia aina tofauti za moduli za hii. Ikiwa chochote kilifanyika, itasasishwa haraka iwezekanavyo. Asante kwa kuangalia mafunzo haya.
Hatua ya 7: Mipango ya Baadaye
- Kutengeneza PCB kwa SMD Atmega328 au 32u4 kwa pini zaidi
- Badilisha moduli ya umbali wa ultrasonic na laser moja kwa usahihi zaidi na msingi mdogo
Ilipendekeza:
Dispenser ya Msaada wa Usaidizi wa Usaidizi wa Msaada wa DIY Bila Arduino au Mdhibiti Mdogo: Hatua 17 (na Picha)
Dispenser ya Msaada wa Msaada wa Msaada wa DIY bila Arduino au Mdhibiti Mdogo: Kama tunavyojua, mlipuko wa COVID-19 uligonga ulimwengu na kubadilisha mtindo wetu wa maisha. Katika hali hii, Pombe na vifaa vya kusafisha mikono ni maji muhimu, hata hivyo, lazima zitumiwe vizuri. Kugusa vyombo vya pombe au dawa ya kusafisha mikono na mikono iliyoambukizwa c
Msaada wa Wakati wa Chakula cha Wasomaji Wavivu Msaada: Hatua 14
Msaada wa Wakati wa Chakula cha Wasomaji Wavivu: Mradi ni kumsaidia msomaji mvivu ambaye anasoma riwaya wakati wa kula lakini hataki kuifanya kibodi kuwa chafu
Mchezo wa Kriketi isiyo ya kawaida au hata ya mkono Vs Intelligence Imeongeza Kompyuta katika C ++: 4 Hatua
Mchezo wa Kriketi isiyo ya kawaida au hata ya mkono Vs Intelligence Imeongeza Kompyuta katika C ++: Cricket ya mkono / isiyo ya kawaida au Hata ni mchezo maarufu kati yetu kuanzia siku za shule. Katika hii inayoweza kufundishwa, tunaendeleza mchezo huu katika C ++. Ni mchezo mmoja wa wachezaji ambao unapaswa kucheza dhidi ya kompyuta, ambaye sio bubu. Kompyuta haina kuweka numbe bila mpangilio
Sanduku / Kawaida isiyo ya kawaida (kawaida, rahisi, ya kawaida, ya bei rahisi): hatua 7
Sanduku / Kawaida isiyo ya kawaida (haraka, rahisi, ya kawaida, ya bei rahisi): Kusudi la Maagizo haya ni kukuonyesha jinsi ya kutengeneza sanduku / funguo la bei rahisi, la kawaida. Nitawaonyesha, jinsi ya kuifanya bila mipaka zana na bajeti.Hii ndio Mafundisho yangu ya kwanza (pia Kiingereza sio lugha yangu ya kwanza), kwa hivyo tafadhali kuwa
Mkono wa Tatu ++: Msaada wa Matumizi Mbalimbali wa Umeme na Kazi Nyingine maridadi. Hatua 14 (na Picha)
Mkono wa Tatu ++: Msaada wa Matumizi Mbalimbali kwa Elektroniki na Kazi Nyingine maridadi. Hapo zamani nilitumia mikono ya tatu / kusaidia mikono inapatikana kwenye maduka ya umeme ya mnyororo na nimefadhaika na utumiaji wao. Sikuweza kupata klipu haswa mahali nilipotaka au ilichukua muda zaidi kuliko inavyostahili kupata usanidi