Jinsi ya Kuunda Mashine ya Mageuzi ya Claude Shannon: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Claude Shannon alikuwa mhandisi mahiri / mtaalam wa hesabu ambaye aliunda nadharia ya habari na kimsingi alitubariki na ulimwengu wa dijiti. Alikuwa mjuzi na mchezaji wa baiskeli na aliunda mashine ya kwanza ya mauzauza. Niliamua kujenga mashine ya mauzauza kulingana na muundo wake ingawa hakutuachia maelezo yoyote ya kujenga moja. Kwa kutazama video ya mashine yake na mashine nyingine mbili zilizojengwa chuo kikuu nilikuja na mashine ya kufanya kazi. Ninataka kushiriki maelezo ya mashine yangu kwa matumaini kwamba mtu aliye na ustadi wa kweli ataunda mashine nzuri zaidi ya kufanya kazi. Sasa mashine ambayo nilijenga inafanya kazi kwa kushangaza vizuri ikizingatiwa imetengenezwa kwa taka kubwa ambayo nilikuwa nimelala kuzunguka au sehemu kutoka kwa miradi mingine, ina shida kidogo ya gia ya gari, imewekwa kwenye fremu ambayo inakaa tu kwenye vitabu kadhaa sakafuni, na ina motor ambayo wakati mwingine huamua kuharakisha au kupunguza kasi yenyewe.

Tafadhali angalia video. Hatua zifuatazo zitaonyesha ujenzi wa msingi, maelezo, na jinsi ya kurekebisha mpira kutupa nguvu ya mkono na uwekaji.

Angalia pia kwenye video yangu kuanzia saa 0:40, mipira inayopiga hufuata ishara ya infinity. Kuvutia.

Ninampa mtu yeyote changamoto ya kuunda mashine nzuri ya mauzauza yenye chuma au hata chapa ya 3D. Nimeona maombi machache kwenye wavuti ya mashine ya kufanya mauzauza lakini hakuna mtu anayeonekana kuwa na moja inayopatikana.

Chaguo jingine itakuwa kuiga mashine inayofanya kazi kwenye Matlab au programu fulani ya kuiga.

Ikiwa mtu yeyote ana ujuzi wowote wa mahali pa mashine ya magendo ya Claude Shannon, ningeithamini sana hiyo. Ninajuta kwamba hakuchapisha maelezo yoyote ya muundo wake. Na picha chache za mashine yake zinaweza kusema mengi.

Mwishowe, ninataka tu kutoa shukrani kubwa kwa Claude Shannon kwa kutoa msingi wa ulimwengu wetu wa dijiti.

Hapa kuna video ya Claude Shannon na mashine yake ya mauzauza: Claude Shannon Jugging

Hatua ya 1: Muundo wa Mashine ya Magendo ya Msingi

Mfumo: fremu ni bodi kadhaa za kukata mianzi ambazo ni nzito na nzuri kwa sehemu zingine. Unaweza kutumia chochote lakini tambua kuwa utalazimika kusonga mlima wa magari karibu kidogo.

Kuzaa kuu: kuzaa kuu ni axle ya baiskeli ambayo imewekwa katika milima miwili ya kuzaa. Nilinunua kando lakini zinafaa kabisa na hakuna kabisa mchezo. Usifanye kitu unaweza kushinda kuzaa hii.

Kikombe kikuu cha mkono: Nilitumia fimbo za fimbo za uvuvi za kaboni kwa mkono wa kikombe. Nilitumia kipande kidogo ambacho kinatoshea kabisa kwenye mhimili wa baiskeli, kisha nikakiweka ndani ya shimo kwenye mkono wa kikombe kikuu. Ni ngumu sana na inafanya kazi nzuri.

Vikombe: vikombe au mikono ni povu tu ya sifongo (kufunga kompyuta povu) iliyotiwa kwa pembe tatu ya kadibodi. Ndani ya kadibodi kuna pembetatu ya vinyl iliyotengenezwa kutoka kwa daftari ya vinyl. Uso mgumu wa vinyl hushikilia na kutoa mpira wa chuma mara kwa mara zaidi kuliko kadibodi. Labda unaweza kugundua vikombe bora lakini ndiyo yote nilikuwa nayo karibu. Nilidhani kuwa labda kukata paddles za ping pong zitafanya kazi bora lakini ni aina nzito. Inahitaji kuweka vikombe nyepesi iwezekanavyo.

Mlima wa magari: Ninaweka motor kwenye bodi ya mianzi na mlima wa aluminium. Itabidi uizungushe karibu ili mlima unaohamishika uwe mzuri lakini sikuwa na njia nzuri ya kufanya hivyo. Kwa hivyo ilibidi niondoe tu yote, niihamishe, nirudishe ndani. Inachukua muda. Lakini mlima sio muhimu sana - weka tu chini ya mahali ambapo mkono mrefu wa gari umeambatanishwa na mkono mkuu wa kikombe.

Adapter ya axle ya gari: unahitaji njia fulani ya kushikamana na axle ya motor kwa mkono mfupi. Nilipata adapta hizi 5mm ambazo zilikuwa kamili.

Mkono mdogo wa motor: mkono mfupi ni kipande cha aluminium gorofa. Rahisi kuchimba mashimo ndani na labda utachimba kadhaa hadi utapata sehemu bora ya marekebisho.

Mkono mkubwa wa gari: zamu mbili za kuzunguka (8mm) na fimbo iliyofungwa kati yao huruhusu urekebishaji mzuri. Utatumia muda mwingi kurekebisha mkono huu.

Hatua ya 2: Maelezo

Kuna urefu wa mkono 9 muhimu, viambatisho vya viambatisho, na vipimo vingine ambavyo vinapaswa kuzingatiwa katika kuifanya mashine hii ifanye kazi. Kwa kweli nilihesabu ruhusa za marekebisho tu ambayo ninaweza kufanya kwenye mashine yangu na ikatokea karibu 60, 000. Kati ya hizo, sijui ni wangapi wangefanya kazi kweli.

Kuangalia mchoro hapo juu, nitaelezea kila kipimo.

1. Umbali kati ya mifuko ya vikombe viwili (au mikono) kwa upande wangu ni sentimita 54. Kuweka vikombe viwili karibu sana hakutaruhusu nafasi ya kutosha kwa mpira kugongana, na kuziweka mbali sana kutapiga mpira mfupi sana kuweza kushikwa kwenye kikombe kingine. Lakini mkono unapaswa kubadilishwa na nilifanya hivyo kwa kuweka vikombe viwili kwenye sehemu mbili za nguzo za uvuvi ambazo huteleza ndani ya nguzo kuu kubwa. Kisha nikawa moto kwa gundi zile ndogo mahali.

2. Pikipiki imeshikamana na mikono miwili, fupi na moja ndefu. Mrefu zaidi ameambatanishwa na kikombe kinachounga mkono mkono kama sentimita 7.3 kutoka kwenye sehemu kuu ambayo mkono wa kikombe kuu huzunguka.

3. Uzao kuu ni karibu sentimita 24 kutoka ardhini au kwenye uso ambao mpira utadunda. Katika kesi yangu mimi huongeza au kutoa kitabu cha maandishi ambacho fremu ya mashine imekaa. Sio mipangilio bora. Kwa kweli sura hiyo inahitaji kuwa nzito sana au kushikamana na sakafu kwa namna fulani. Mashine yangu inapoendesha inaigonga kidogo kidogo na aina hiyo ya uchezaji sio wazo nzuri kwani inaathiri muda wa mashine, 4. Umbali kutoka kwa kuzaa kuu hadi mhimili wa gari ni karibu 15 cm.

5. Umbali kutoka kwa usawa wa wima wa fani kuu na ekseli ya motor ni 10 cm. Umbali huu hauonekani kuwa muhimu sana.

6. Umbali kutoka kwa mhimili wa gari hadi sehemu ya kushikamana zaidi ya mkono kwenye mkono mfupi ni 4.5cm. Mkono huu ni muhimu kwa kurekebisha alama za juu na za chini zaidi za vikombe vyote viwili. Ikiwa unahitaji mpira kutupwa mbali zaidi, basi ongezea umbali kwenye mkono mfupi. Ikiwa unahitaji vikombe vyote viwili kutupa chini kwa nguvu, basi fupisha.

7. Mkono mrefu zaidi wa gari labda ni sehemu iliyobadilishwa zaidi kwenye mashine. Ndio sababu niliifanya irekebishwe kwa urahisi kwa kutumia vigeu mbili na fimbo iliyofungwa. Ni hatua pekee ambayo unaweza kubadilisha vikombe tofauti na urefu na nguvu. Kwa kurefusha mkono huu, kikombe cha kulia kitakwenda juu zaidi na kutupa mbali zaidi, na mkono wa kushoto utashuka chini na kutupa mfupi. Kwa kufupisha mkono huu unapata athari tofauti. Ni sehemu ya marekebisho ya kusawazisha kwa vikombe viwili.

Vipengele vingine kadhaa vya kufanya kazi vizuri kwa mashine. Moja ni saizi ya mpira. Nilitumia mpira wa chuma wa 15 mm. Mpira mdogo au mkubwa utahitaji vigeuzi vingine vyote kubadilishwa. Tofauti ya pili ni kasi ya gari. Utahitaji usambazaji wa umeme unaobadilika au mtawala wa motor kudhibiti rpm ya motor. Katika kesi yangu nilitumia wart 12 ya ukuta wa volt.

Mahesabu yangu ya vibali vya marekebisho ya mashine:

1 2 3 4 5 6 7 8 9

4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 4 * 10 * 2 * 4 = 327, 680 (juu zaidi kuliko makadirio yangu ya asili ambapo nilitoa tu alama 3 za kurekebisha kwa kila mkono au umbali) Sijui ni wangapi kati yao wangefanya kazi.

Hatua ya 3: Vidokezo Vya Marekebisho …

Mara mashine inapojengwa basi ni wakati wa kuifanya ifanye kazi. Nilianza kwa kujaribu tu kupiga mpira mmoja na kunaswa na kikombe kingine. Ninaanza kwa kuweka rpm karibu 80 rpm. Mpira unapaswa kutupwa hivi kwamba huinuka na kisha huanguka kabla tu ya katikati ya fimbo ya kikombe kirefu (au sehemu kuu ya kiambatisho cha kubeba). Halafu inaruka kwenye sakafu upande ulio karibu zaidi na kikombe cha kuambukizwa. Ikiwa mpira umetupwa mbali sana basi kuna uwezekano vikombe vimeinuka sana na vinahitaji kuteremshwa kwa kufupisha sehemu fupi za kuambatanisha mkono wa motor. Ikiwa mpira hautupiliwi mbali vya kutosha basi viambatisho vifupi vya mkono wa motor vinahitaji kurefushwa. Njia nyingine ya kufanya marekebisho haya ni kubadilisha kiambatisho kirefu cha kushikilia mkono kwenye mkono wa kikombe kikuu (angalia nambari 2 katika hatua ya awali).

Ikiwa kikombe kimoja kinatupa mpira mbali sana na nyingine haikitupi mbali vya kutosha basi unashughulikia tofauti hii kwa kurekebisha mkono mrefu wa gari. (angalia spec 7 katika hatua ya awali).

Wakati fulani unaweza kuhitaji kuongeza au kupunguza umbali kati ya kuzaa kuu na sakafu ili kubadilisha wakati wa kukaa kwa mpira, au ni muda gani mpira unatumia hewani. Hii ndio wakati inakuwa sanaa na sio sayansi sana kwa hivyo lazima ucheze nayo.

Kasi ya gari: mashine yangu inaendesha vyema kwa karibu 80 rpm. Hii pia inategemea marekebisho mengine kwa hivyo unahitaji njia ya kutofautisha rpm ya gari. Ikiwa rpm ni ya haraka sana basi mpira hauna wakati wa kuketi kwenye mfuko wa vikombe na unazunguka tu kwenye kikombe na kisha hutupwa vibaya. Ikiwa rpm ni polepole sana, mpira hautupiwi mbali vya kutosha au kikombe cha kupokea hakiwezi kushika mpira unaovuma.

Sehemu ya kupiga: unahitaji uso ili kupiga mpira juu. Ninatumia sakafu ya matofali ya kauri katika nyumba yangu kwa sababu mpira wa chuma hupiga vizuri juu yake. Nilijaribu ngoma ya mtego na haingeweza kurudi kurudi juu (na ilikuwa na kelele kubwa.)

Hatua ya 4: Vidokezo vya Mwisho…

Changamoto 1: mtu huunda hii kwenye duka la mashine kwa kutumia zana za kitaalam. Nilikuwa na hacksaw tu na kuchimba mkono.

Changamoto 2: jenga ndogo kwa kutumia printa ya 3D kutumia mpira wa 10mm. Hiyo itakuwa nzuri lakini haujui ni uso gani unaoweza kutumia zaidi ya sakafu ya kauri au saruji.

Changamoto ya 3: tafuta mashine ya mauzauza ya Claude Shannon iko wapi na utuambie sisi wengine. Fanya video yake ifanye kazi. Angalau piga picha za karibu za maelezo ya mashine yake. Kinywa changu kinamwagilia matarajio.

Kumbuka: alipata picha hapo juu ya mashine ya Claude Shannons ambayo inaangazia kidogo lakini haina maelezo ya kutosha kuonyesha maalum ya viambatisho vya mkono na fani na ni aina gani ya gari aliyotumia. Sijui picha hii ilichukuliwa wapi. MIT, nyumba yake, Michigan?

Zaidi ya yote furahiya na umshukuru Claude Shannon kwa kushiriki uzuri wake!