OpenLH: Fungua Mfumo wa Ushughulikiaji wa Liquid kwa Jaribio la Ubunifu na Baiolojia: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Tunajivunia kuwasilisha kazi hii katika Mkutano wa Kimataifa juu ya Mwingiliano unaoonekana, uliopachikwa na uliojumuishwa (TEI 2019). Tempe, Arizona, USA | Machi 17-20.

Faili zote za mkutano na miongozo inapatikana hapa Toleo la hivi karibuni la nambari linapatikana kwenye GitHub

Kujenga / kujengwa moja? Tuandikie kwa [email protected]! Tunapenda kujua, kusaidia, na hata kuonyesha kazi yako kwenye wavuti yetu.

Kwa nini tuliunda hii?

Roboti za utunzaji wa kioevu ni roboti ambazo zinaweza kusonga vimiminika kwa usahihi wa juu kuruhusu kufanya majaribio ya juu kama vile uchunguzi wa kiwango kikubwa, kuchapisha picha na utekelezaji wa itifaki anuwai katika microbiolojia ya Masi bila mkono wa mwanadamu, majukwaa mengi ya utunzaji wa kioevu ni mdogo kwa itifaki za kawaida.

OpenLH inategemea mkono wa roboti ya chanzo wazi (uArm Swift Pro) na inaruhusu uchunguzi wa ubunifu. Kwa kupungua kwa gharama ya mikono sahihi ya roboti tulitaka kuunda roboti inayoshughulikia kioevu ambayo itakuwa rahisi kukusanyika, iliyotengenezwa na vifaa vinavyopatikana, itakuwa sahihi kama kiwango cha dhahabu na itagharimu karibu $ 1000. Kwa kuongezea OpenLH inaweza kupanuliwa, ikimaanisha vipengee zaidi vinaweza kuongezwa kama kamera ya uchambuzi wa picha na kufanya uamuzi wa wakati halisi au kuweka mkono kwa mtendaji wa laini kwa anuwai pana. Ili kudhibiti mkono tuliunda kiolesura rahisi na picha ya kuchapisha kizuizi cha kielelezo kwa picha za kuchapisha picha.

Tulitaka kujenga zana ambayo itatumiwa na wanafunzi, bioartists, biohackers na maabara ya biolojia ya jamii ulimwenguni kote.

Tunatumahi uvumbuzi zaidi unaweza kuibuka ukitumia OpenLH katika mipangilio ya rasilimali ndogo.

Hatua ya 1: Vifaa

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann …….

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

Hatua ya 2: OpenLH Ina Sehemu kuu 3

1. Mtekelezaji wa mwisho wa bomba.

2. Msingi wa uArm Swift Pro

3. Pampu ya sindano inayoendeshwa na laini.

* uArm Swift Pro pia inaweza kutumika kama engraver ya laser, Printa ya 3d, na zaidi kama inavyoonekana hapa

Hatua ya 3: Jinsi ya Kujenga Kitafuta Mwisho

1. Ondoa bomba la zamani na uweke shimoni kuu tu.

Tulitumia ecopipette ya CAPP kwani ina shimoni la alumini na "O pete" kuifanya iwe hewa. (A-C)

Bomba zingine zinaweza kufanya kazi.

2. 3D Chapisha sehemu hizo kwa kutumia PLA na kukusanyika (1-6)

Hatua ya 4: Kutengeneza pampu ya sindano

1. Tumia kiboreshaji cha laini Kujenga.

2. Unganisha adapta za PLA zilizochapishwa 3d.

3. Ingiza sindano 1 ml.

4. unganisha sindano na athari ya mwisho na bomba rahisi.

Hatua ya 5: Kuanzisha

Salama sehemu zote kwa eneo lililoteuliwa la kazi

Unaweza kuunganisha uArm moja kwa moja kwenye benchi yako au kwenye hood yako ya kibaolojia.

Sakinisha python na njia kuu za kuzuia:

Kiolesura cha # # # # # Jinsi ya kutumia kiolesura cha chatu? 0. Hakikisha kufanya `pip install -r requierments.txt` kabla ya kuanza 1. Unaweza kutumia maktaba ndani ya pyuf, ndio marekebisho yetu kwa toleo la 1.0 la maktaba ya uArm. 2. Kwa mifano unaweza kuona hati zingine ndani ya folda ** za maandishi **. #### Jinsi ya kutumia mfano wa uchapishaji? 1. Chukua **-p.webp

### Kiunganishi kizuizi 1. Hakikisha kwamba ulifanya `pip install -r requierments.txt` kabla ya kuanza. 2. Run `python app.py` hii itafungua seva ya wavuti inayoonyesha vizuizi 3. Katika kontena tofauti kukimbia` python msikilizaji.py` ambayo itakuwa ikipokea maagizo ya kutuma kwa roboti. 4. Sasa unaweza kutumia blockly kutoka kwa kiunga kilichoonyeshwa baada ya kuendesha `python app.py`

Hatua ya 6: Mpango wa Arm na Blockly

Vipunguzi vya serial hufanywa na washughulikiaji wa kioevu kuokoa muda na juhudi kwa waendeshaji wao wa kibinadamu.

Kutumia kitanzi rahisi kutoka kwa kuratibu tofauti za XYZ na kushughulikia vimiminika na tofauti ya E jaribio rahisi la utunzaji wa kioevu linaweza kusanidiwa na kutekelezwa na OpenLH.

Hatua ya 7: Chapisha vijidudu na Pic ili Uchapishe

Kutumia kidogo kuchapa block unaweza kupakia picha na OpenLH ichapishe.

Fafanua mahali pa kuanzia, eneo la ncha, eneo la wino-wino na mahali pa kuweka.

Hatua ya 8: Utunzaji wa Kioevu Ufanisi

OpenLH ni sahihi kwa kushangaza na ina makosa wastani wa microlita 0.15.

Hatua ya 9: Mawazo kadhaa ya Baadaye

1. Tunatumahi watu wengi watatumia zana zetu na kufanya majaribio ambayo hawangeweza kufanya vinginevyo.

Kwa hivyo ikiwa utatumia mfumo wetu tafadhali tuma matokeo yako kwa [email protected]

2. Tunaongeza kamera ya OpenMV kwa kuokota koloni mahiri.

3. Tunatafuta pia kuongeza UV kwa unganisho la polima.

4. Tunapendekeza kupanua ufikiaji na kitelezi kama ilivyoelezewa na

Kwa kuongezea uArm inaweza kupanuliwa na sensorer zingine nyingi ambazo zinaweza kuwa na faida, ikiwa una maoni tujulishe!

Natumahi ulifurahiya mafunzo yetu ya kwanza!

Timu ya maabara ya uvumbuzi wa media (miLAB).

“Ninafanya makosa kukua. Mimi si mkamilifu; Mimi sio roboti. - Justin Bieber