Mkono wa bei rahisi unaodhibitiwa na Simu mahiri (+ Nafasi ya Kuokoa Chaguo): Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mradi

Endesha mkono wa roboti unaodhibitiwa na simu mahiri ukitumia kifaa cha Bluetooth.

Njia ya ziada: tuna kitufe kinachoruhusu arduino kukumbuka msimamo. Wakati wowote tunataka, tunaweza kwenda kwenye nafasi hii iliyohifadhiwa na kitufe kingine.

FR

LE ProJET

Kamanda un bras robotisé constru à partir de carton et de servo-moteurs.

Le bras sera de d'une pince qui doit pouvoir prendre na poser un objet.

Juu ya amri na bras par smartphone qui communiquera en bluetooth to l'arduino.

Njia ya ziada: Un bouton nous permettra de sauvegarder une position du bras. Lorsque l'on le souhaitera, nous pourrons retourner à la msimamo sauvegardée.

Hatua ya 1: Vifaa Unavyohitaji

EN

1 Arduino UNO

4 servo-motors SG90 (9g, torque: 1kg.cm)

1 Stepper Motors 5V 24BYJ48 (muda: 39mN.m)

Dereva 1 wa motors za stepper DRV8825

Kupandikiza 1 9V + 6V kwa motors

Moduli 1 ya Bluetooth HC-06

Bastola ya gundi, katoni, waya, elasctic

FR

Moduli 1 Arduino Uno

4 servo-moteurs SG90 9g (wanandoa: 1kg.cm)

1 moteur pas-à-pas 5V (39mN.m) 24BYJ48

Dereva 1 moteur pap DRV8825

1 mkusanyiko 9V mimina l'arduino et 6V mimina les moteurs

Moduli 1 ya Bluetooth HC-06 Pistolet kwa colle, katoni, unganisho la fils, élastique

Hatua ya 2: KUWEKA

FR

ETAPE 1: Moduli ya Bluetooth Le moduli ya Bluetooth (HC-06) inaunganisha vifaa hivi:

Rx Tx

Tx Rx

GND GND

VCC + 5V

Il va permettre d'établir la mawasiliano entre l'Arduino na le smartphone, kupitia la voie Série (9600).

ETAPE 2: Le moteur pas à pas 24BYJ48

Nous avons connecté le moteur bipolaire pas à pas 24BYJ48 au son driver contenant le circuit ULN2003. Inatosha viunganisho vya pembejeo za INX (x = 1, 2, 3, 4) au vifaa kutoka digitales de l'arduino. Kwenye alimentera le driver en + 5V.

Pour coder, nous utiliserons la bibliothèque Stepper.h, ce qui nous permet de command facilement le moteur en lui donnant la vitesse: nom.setSpeed (vitesse), ainsi que le pas désiré: nom.step (+ ou-pas)

ETAPE 3: Les servo-moteurs SG90

Les servos moteurs se commandent facilement. Il suffit de brancher le fil rouge au + 5V, na noir à la masse et le fil restant in an sortie PWM de l'arduino. Kwenye choisira ensuite l'angle du servo kupitia la PWM (0 à 255).

Nous utiliserons la bibliothèque servo.h pour kamanda facilement le servo. Tout d'abord, on initialera le servo par son nom: Servo nom_servo, puis on lui rattachera la commande PWM: nom_servo.attach (pin choisi). Enfin, kwenye commandera l'angle voulu: nom_servo.write (angle de 0 hadi 180).

ETAPE 4: Fabriquer le support Le support à été fabriqué en carton. Après avoir réalisé la base sur laquelle va tourner le bras et ou sera mis le moteur pas à pas, nous avons collé les servos moteurs to du carton pour donner la forme finale. La pince à été créée itakuwa sehemu ya bâton de glace na fonctionne avec un élastique

Hatua ya 3: Kanuni

// 2017-02-24 - Programu ya C - Commande de plusieurs servo moteurs dynamiques par smartphone, kupitia Bluetooth - Mbuni wa App 2 use - Carte Arduino (ici UNO), moduli ya Bluetooth // Ce program ya pour objectif de: //// Moteur (faili 1 2 3 4) iko tawi 8 12 10 11 de l'Arduino (et sur GND, + V) Stepper small_stepper (STEPS, 8, 10, 12, 11); // ******************** TAMKO *************************** * neno rep; // mot mjumbe du moduli Arduino au smartphone int cmd = 3; // variable commande du servo moteur (troisième fil (machungwa, jaune)) Servo moteur; // kwenye définit notre servomoteur int cmd1 = 5; Servo moteur1; Servo moteur2; Servo moteur3; int cmd2 = 9; int cmd3 = 6; int angle2, angle3; pembe ya int; int angle1; int pas; int r, r1, r2, r3; muandikishaji; neno w; // mjumbe anayebadilika wa smartphone au moduli ya Arduino int angle; // angle de mzunguko (0 a 180) // ******************** SETUP ***************** ****************** usanidi batili () {moteur.ambatanisha (cmd); // kwenye relie l'objet au pin de commande moteur1. ambatisha (cmd1); moteur2. ambatisha (cmd2); moteur3. ambatisha (cmd3); mwandishi. mwandishi (12); moteur1. andika (23); Kuanzia Serial (9600); // kibali cha communiquer au moduli ya Bluetooth} // ******************** BOUCLE ****************** ***************** kitanzi batili () {risiti (); // juu ya kupokea habari ya smartphone, la kutofautisha ikiwa (w == 206) huzaa tena (); d'enregistrer la valeur des servos moteurs lorsque l'on apuiera sur un bouton if (w == 204) enregistrer = 0; kwa (int k = 100; k <151; k ++) {if (w == k) {angle2 = ramani (k, 100, 150, 0, 180); moteur2. andika (angle2); ikiwa (muandikishaji == 1) r2 = angle2; }} kwa (int j = 151; j <201; j ++) {if (w == j) {angle3 = ramani (j, 151, 200, 0, 150); moteur3. andika (angle3); ikiwa (muandikishaji == 1) r3 = angle3; }} kwa (int i = 0; i <34; i ++) {if (w == i) {angle = ramani (i, 0, 34, 0, 70); moteur. andika (pembe); ikiwa (enregistrer == 1) r = angle; }} kwa (int l = 34; l <= 66; l ++) {if (w == l) {angle1 = ramani (l, 34, 66, 90, 0); moteur1. andika (angle1); ikiwa (muandikishaji == 1) r1 = angle1; }} kwa (int m = 67; m <= 99; m ++) {if (w == m) {if (w86) {small_stepper.setSpeed (80); small_stepper.step (-5);} else small_stepper.step (0); }}} // **************************** FONCTIONS ****************. andika (r1); moteur3. andika (r3); } upokeaji batili () {// fonction permettant de recevoir l'information du smartphone if (Serial.available ()) {w = Serial.read (); Serial.flush (); }} - Kiunganishi cha moteur wa moduli + moduli ya Bluetooth au moduli ya arduino // - Envoyer un mot / phrase / nombre au smartphone // - Kupokea amri kupitia amri ya smartphone // Mpango wa mpango kwa Techno_Fabrik // ********* *********** MAANA YA BIBLIA utiliser les command pour pour servomoteurs facilement # pamoja na

Hatua ya 4: APP ya Smartphone (Imetengenezwa kwenye Kivumbuzi cha APP 2)

Hatua ya 5: Utambuzi wa Video

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