Orodha ya maudhui:
Video: Kutumia zaidi ya 4 Motors - Stacking Multiple Motorshields: 3 Steps
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Vitu vya Vibrotactile vinavyoagizwa na Kifaa cha Kuongeza (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) inaonyesha njia ya jinsi ya kujenga kifaa kinachotafsiri pembejeo ya hisia katika vichocheo vya kutetemeka. Vichocheo hivyo vya kutetemeka vinazalishwa na motors za cylindrical ERM ambazo zinaendeshwa na Arduino Uno na gari ya gari.
Kwa zaidi ya motors 4, gari nyingi za gari zinahitaji kuwekwa.
Ikiwa zaidi ya motors 6 zinahitaji kuendeshwa kwa uhuru, unahitaji pini nyingi za PWM kuliko Arduino Uno inayo (pini 6 za PWM) na kwa hivyo Arduino Mega. Kwa nadharia, zaidi ya ngao mbili zinaweza kubanwa kwenye Arduino, hata hivyo fikiria kwamba Arduino Mega pia ina idadi ndogo ya pini za PWM: 15.
Vifaa
- Adafruit Motorshield v2.3 na vichwa vya kupandikiza wanaume
- Vichwa vya mkusanyiko wa kike (k.m.
- Arduino Mega kwa zaidi ya motors 6 (k.m.
Mfano kutoka
Hatua ya 1: Soldering na Stacking
- Pini za kubebea Solder kwenye gari zote mbili zinazoonekana kwenye picha
- Anwani za Solder zinaruka kwenye moja ya bodi (angalia maelezo kwenye picha na https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-… kwa maagizo ya kina ya kufanya hivyo)
- Stack Arduino na ngao zote mbili zinapishana.
- Hakikisha kuwa Jumapili ya VIN iko kwenye ngao zote mbili.
Hatua ya 2: Kanuni
Huu ni mfano wa jinsi ya kuruhusu motors 8 kutafsiri maadili 3 ya hisia:
- Pakua nambari, iliyotolewa kwenye folda ya zip hapa chini, ifungue na uweke maktaba, kama ilivyoelezewa katika….
- Bonyeza kwenye Zana → Bodi → chagua Arduino / Genuino Mega au Mega 2505
- Badilisha sehemu zifuatazo kwenye nambari, ikiwa inahitajika
Fafanua kila gari na nambari yake ya siri na ngao:
Adafruit_DCMotor * motor1 = AFMS1.getMotor (1); // taja kuwa motors za DC zimeunganishwa na ngao ya kwanzaAdafruit_DCMotor * motor2 = AFMS1.getMotor (2); Adafruit_DCMotor * motor3 = AFMS1.getMotor (3); Adafruit_DCMotor * motor4 = AFMS1.getMotor (4); Adafruit_DCMotor * motor5 = AFMS2.getMotor (1); // taja kuwa motors za DC zimeunganishwa na ngao ya pili Adafruit_DCMotor * motor6 = AFMS2.getMotor (2); Adafruit_DCMotor * motor7 = AFMS2.getMotor (3); Adafruit_DCMotor * motor8 = AFMS2.getMotor (4);
Taja idadi ya motors zilizotumiwa:
int nrOfMotors = 8;
Jumuisha motors zote zilizotumiwa katika safu:
Adafruit_DCMotor * motors [8] = {motor1, motor2, motor3, motor4, motor5, motor6, motor7, motor8, };
Jumuisha sensa zote katika safu:
unsorpins char charified [3] = {A15, A14, A13, };
Pakia Nambari kwa Arduino Mega. Imefanywa.
Hatua ya 3: Ifanye iweze Kuvaliwa
Katika Inayofundishwa juu ya jinsi ya kuifanya SSAD ivaliwe (https://www.instructables.com/id/Making-the-SSAD-W…), mfano wa jinsi ya kushikamana na Arduino Uno na motorshield moja kwa mwili hutolewa.. Ikiwa lazima utumie Arduino Mega na gari nyingi za gari, begi la nyonga, kama ilivyoonyeshwa kwenye mchoro inaweza kuwa suluhisho la kufanya mfano uvae.
Ilipendekeza:
Nilitengeneza CD ya Zamani ya Kuingia ndani ya Wifi Robot Kutumia Nodemcu, L298N Motor Drive na mengi Zaidi: Hatua 5
Niliunda Dereva wa CD ya Zamani ndani ya Wifi Robot Kutumia Nodemcu, L298N Motor Drive na mengi Zaidi: VX Robotic & Elektroniki Sasa
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au Kukua Lettuce katika Nafasi, (Zaidi au Chini): Hatua 10
Kukua Lettuce Zaidi katika Nafasi Ndogo Au … Kukua Lettuce katika Anga, (Zaidi au Chini): Hii ni uwasilishaji wa kitaalam kwa Shindano la Kukuza Zaidi ya Dunia, Mashindano ya Watengenezaji, iliyowasilishwa kupitia Maagizo. Sikuweza kuwa na msisimko zaidi kuwa nikibuni utengenezaji wa mazao ya nafasi na kutuma Instructable yangu ya kwanza.Kuanza, shindano lilituuliza
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Holdies Kubwa zaidi: Nilidanganya Simu ya Zamani ili kucheza Muziki Mkubwa Zaidi wa Kushikilia .: Hatua 13 (na Picha)
Holdies Kubwa zaidi: Nilidanganya Simu ya Zamani kucheza Muziki Mkubwa wa Kushikilia.: kuna miradi mingine mingi ya kusisimua ambayo unaweza kufanya na utapeli huu wa kimsingi wa hizi dawati zinazopatikana kwa urahisi " simu.
CheapGeek- Fanya Mfuatiliaji Mbaya Zaidi Awe Mbaya Zaidi : Hatua 5
CheapGeek- Fanya Mfuatiliaji Mbaya Zaidi Awe Mbaya Zaidi …: Mfuatiliaji mbaya wa zamani- wa zamani wa rangi ya dawa na waa laa, mfuatiliaji mbaya zaidi au mdogo. (kulingana na jinsi unavyoiangalia) Nilikuwa na mfuatiliaji wa vipuri niliyotumia kwa kazi ya PC nyumbani. Mfuatiliaji ulihitajika kuwa mweusi. Pamoja na kila kitu ninacho ni nyeusi hata hivyo