Mchwa wa BristleBot: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii ni robot rahisi ambayo imebadilishwa kutoka kwa Bristlebots anuwai anuwai ambayo inaweza kupatikana WOTE kwenye wavuti. Kitu ninachokipenda zaidi juu ya kuijenga hivi na vifaa vya ziada inakupa fursa ya kubadilisha kabisa roboti yako na ionekane kama aina yako ya ant! Au aina nyingine yoyote ya mdudu!

Ili kujenga robot hii utahitaji:

• 1 x mswaki (ikiwezekana mpya)
• 2/3 x Nyeusi (au upendeleo wako) kusafisha bomba
• 1 x Dromida DIDE1557 motor na propeller inayofanana (Shughuli hii pia inaweza kufanywa na motor ndogo ya vibration)
• 2 x 3V betri za kutazama - moja kwa taa kichwani na nyingine kwa motor kwenye thorax
• 1 x pini ya bobby
• 1 x 35mm mpira wa Styrofoam
• 2 x LED ndogo - nilitumia mbili kutoka duka la pointer la laser / taa muhimu ya pete
• Crayola (au chapa nyingine) Model Foam Magic
• Mkanda wa povu wa pande mbili
• Gundi kubwa
• Mikasi
• Snips (wakata waya)

Hatua ya 1: Kujenga Thorax (Kidogo cha Kati)

Kutumia snips, kata pini ya bobby katikati na ukate sehemu sita za miguu kutoka kwa kusafisha bomba. Anzisha kwa urefu wa 5cm na hii itakupa fursa ya kuipunguza baadaye.

Pili tumia vidonge kukata kichwa cha mswaki mbali na mpini, ukiacha 1.5 hadi 2cm - hii ni muhimu kwani itatumika kama nanga ya tumbo (nyuma kidogo).

Weka miguu na pini ya bobby nyuma ya mswaki na utie superglue mahali. Acha pini nyingi ya bobby (karibu 3cm) ikining'inia pembeni kwani hii itatumika kutia nanga kichwa.

Chukua kipande cha mkanda wa povu wenye pande mbili na ubandike chini kwa bidii kwenye miguu na bomba safi kama njia ya ziada ya kuzihifadhi kwenye mswaki, na pia kutoa msingi wa kuweka betri na motor. Acha mkanda unaoelekea juu kwa sasa. Acha hii kuweka na kuendelea na kichwa.

Hatua ya 2: Kujenga Kichwa (Sehemu ya Mbele)

Chukua mpira wa Styrofoam na ukate sehemu ya robo ya uwanja mzima. Shimo hili litakuwa mahali pa kukaa kwa macho ya roboti yako. Chukua kipande kidogo cha povu la mfano na uifanyie kazi kwenye shimo ulilounda, kufunika Styrofoam yote yenye fujo. Sasa chukua betri moja na uiweke vyema (juu) upande chini kwenye udongo wa mfano. Usiiache ndani kwa muda mrefu hivi kwamba inashikilia (vijiti) kabisa kwenye udongo, lakini unapoiondoa, inapaswa kuwe na shimo lenye umbo la betri kwenye udongo, tayari kwa baadaye.

Ili kupamba kichwa, weka nusu iliyobaki ya pini ya bobby nyuma ya kichwa na ushikilie hiyo unapopaka kichwa kichwa kwa rangi yoyote au muundo unaotamani. Mara baada ya kumaliza kuacha hii kukauka na kurudi kwenye thorax. Unaweza kukumbuka kichwa wakati wote wa mchakato na tena - upake rangi kwa njia yoyote unayochagua!

Hatua ya 3: Thorax Sehemu ya Pili (Furaha ya Motory Bit)

Pikipiki niliyotumia kwa mradi huu, Dromida DIDE1557, sio kamili lakini ni mbadala wa kutosha wa motor ya vibration (ambayo itatoa harakati zaidi).

Andaa gari kwa kuvua kuziba na kuvuta waya nyuma kwa hivyo kuna 1 / 4cm ya waya inayoonyesha.

Piga propela kwenye gari na kisha uvute mkono mmoja! Sasa jaribu kuona ni kiasi gani cha blade iliyobaki ungependa kuondoka / ni kiasi gani kitatoshea ambapo unapanga kuipandisha (kuiweka / kuibandika). Ambapo unapanda itaathiri jinsi roboti yako itahamia. Kama inavyoonekana hapo juu niliweka mgodi ulioelekea mbele, na waya zikielekea kwenye tumbo (nyuma kidogo) na kuongeza safu mbili za mkanda wa povu ili kuinua motor yangu kidogo.

Punguza blade iliyobaki kwa uangalifu mpaka uwe na furaha - na unaweza kuipima kila wakati kwa kubonyeza waya (ukitumia vidole vyako) kwenye betri isiyopungua. Mara baada ya kufurahi, weka gari kwa kuondoa kifuniko cha juu kutoka kwenye mkanda wa povu na kushinikiza motor kwa nguvu kwenye mkanda.

Ondoa kifuniko cha juu cha mkanda wa povu kutoka mahali unapopanga kuweka betri ya thorax.

KWA Uangalifu sana chukua betri ambayo haijashushwa na kuisukuma kwenye mkanda wa povu uliofunuliwa sasa na wenye fimbo KUHAKIKISHA kwamba waya zilizo wazi kutoka kwa waya wa kijivu ni KATI ya mkanda wa povu na upande mzuri (wa gorofa) wa betri.

Kata kipande kidogo cha mkanda wa povu na uweke waya wazi kutoka kwa waya mweusi upande wa kunata wa mkanda. Hii ni swichi yako ya kuzima / kuzima! Sasa ikiwa utaweka hii upande hasi wa betri iliyowekwa sasa utakamilisha mzunguko na uone hoja yako ya bot kwa mara ya kwanza!

Futa kitufe cha kuwasha / kuzima ili kuokoa betri, weka kipande kidogo cha mchanga wa modeli nyuma yake na urudi kichwani. Na ikiwa roboti yako haina usawa wakati huu, tumia kipande kidogo cha mchanga wa modeli kwenye tumbo kama uzito wa kukabiliana.

Hatua ya 4: Kichwa Sehemu ya Pili

Chukua betri ya kichwa kutoka mahali pake na kukusanya LED zako mbili. Kila LED ina waya mbili zinazoshuka kutoka kwa balbu - moja ni anode na cathode, na cathode ikiwa fupi zaidi ya hizo mbili. Telezesha LED kwenye betri na anode ikigusa upande mzuri (gorofa) na cathode ikigusa upande hasi (uliojaa). Ikiwa taa zinaendelea kuwaka, pindisha cathode kidogo juu ili wasiwasiliane kabisa.

Chukua kipande kidogo cha mkanda wa povu na utengeneze swichi sawa ya kuzima / kuzima kama vile ulivyounda katika Hatua ya 3, ukiunganisha tena cathode na upande hasi.. Sasa ukiwa tayari unaweza kurudisha betri kwenye slot uliyotengeneza kwenye udongo.

Kutumia vipande vidogo vinne vya kusafisha bomba, tengeneza antena yako na viboko (vipaji na taya) na uzisukumie kwenye mpira wa Styrofoam.

Ili kumaliza kichwa, chukua kipande kidogo cha mchanga wa mfano wa uchawi uliobaki na ujaze shimo lililobaki kwenye uwanja. Ondoa na utupe kipande cha pini ya bobby ikiwa uliitumia wakati ukipaka rangi mwishowe.

Ambatisha kichwa kwenye thorax kwa kuweka gundi ndogo juu ya mwisho wa pini ya bobby ya thora na kusukuma kichwa cha Styrofoam kwa uangalifu juu yake - ukiacha nafasi nyingi kwa propela yako igeuke. Hii inakuacha na kichwa kidogo cha mchwa!

Hatua ya 5: Tumbo (Sehemu ya Nyuma)

Chukua kipande kidogo cha mchanga wa modeli, uifanye ndani ya umbo la thorax / mviringo na uisukume kwa nguvu kwenye ushughulikiaji wa mswaki ulio wazi.

Umemaliza bot yako!

Customize na kubinafsisha roboti yako kwa kutumia alama tofauti za rangi / udongo / LEDs. Jaribu kutengeneza Thorax tofauti ukitumia mpira mwingine wa Styrofoam au pambo la Krismasi! Zaidi ya yote furahiya na hakikisha uangalie hafla zetu zijazo katika: www.naarpl.org/makerspace