STEGObot: Roboti ya Stegosaurus: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Dhana ya huyu rafiki mdogo ana nia ya kuunda roboti zaidi za kucheza ili kumfanya mvulana wangu wa miaka 4 apendeze zaidi kujifunza elektroniki na roboti.

Sifa yake kuu ni PCB yenye umbo la stegosaurus, ambayo badala ya kuwa sehemu kuu ya kusaidia vifaa vyote vya elektroniki, ni sehemu ya msingi ya aesthetics.

Ninakusudia kuonyesha muundo wote na ujenzi wa roboti hii kwa mtazamo wazi wa muktadha.

Video ya kwanza inaonyesha muhtasari wa dhana na muundo, ufundi, elektroniki na programu, lakini pia nitaelezea hatua hizi hapa na habari na maelezo ya ziada.

Hatua ya 1: Kubuni

Kuketi kwenye dawati langu na toy ya stegosaurus ya mtoto wangu mkononi kwa msukumo, nilianza kuchora sehemu moja kwa moja kwenye kadibodi.

Niliishia na mfano mzuri wa kadibodi ili kujaribu utaratibu wa mguu / kutembea na kupata muhtasari mzuri wa saizi halisi na mpangilio wa sehemu.

Halafu, kwa kujua vipimo unavyotaka, nilianza kuchora modeli ya mwisho na templeti za 2D kwa sehemu za mitambo.

Hatua ya 2: Mitambo

Sehemu zote za mitambo zilitengenezwa kwa vipande vya polystyrene yenye athari kubwa (shuka nene 2 mm). Hii ndio nyenzo ninayopenda sana kutengeneza sehemu za kawaida za roboti zangu na nimekuwa nikitumia nyenzo hii kwa karibu miaka 8.

Njia ni rahisi: templeti zimefungwa juu ya vipande vya plastiki na gundi ya fimbo. Wakati gundi imekauka vizuri, mimi hukata vipande kwenye mistari na kisu cha matumizi. Kwa mistari iliyonyooka, mimi pia hutumia mtawala wa chuma kuongoza kupunguzwa ili wawe na ukata ulio sawa kabisa.

Sehemu zingine zinahitaji kuimarishwa zaidi. Katika kesi hizi mimi huunganisha tabaka nyingi kufikia nguvu inayohitajika, na kutumia wambiso wa papo hapo kujiunga na kila kitu.

Ili kuzipa sehemu kumaliza vizuri, kwanza nizipaka mchanga kwanza na sanduku # 60 kuondoa vifaa vya ziada na sandpaper # 500 kwa kumaliza vizuri.

Mashimo hufanywa kwa urahisi na kuchimba visima.

Hatua ya mwisho ni kuchora kila kitu. Kwanza na primer ya dawa ili kuona ikiwa kila kitu ni laini ya kutosha na mwishowe rangi inayotakiwa.

Motors za servo kwa miguu / utaratibu wa kutembea ni huduma zote za Hitec mini. Ya kati ni HS-5245MG na zingine mbili (kwa miguu ya mbele na nyuma) ni HS-225MG. Sikuwachagua kwa sababu yoyote maalum… ni kwa sababu tu ndio nilikuwa nao nyumbani. Lakini ni motors bora za servo na gia za chuma na zina torque zaidi ya lazima.

Orodha ya vifaa vya fundi.

• polystyrene yenye athari kubwa (karatasi nene ya 2mm);
• wambiso wa papo hapo;
• utangulizi wa kijivu;
• rangi ya dawa ya kijani;
• Hitec HS-5245MG servo motor (1x);
• Hitec HS-225MG servo motor (2x);
• Msuguano wa M3 35mm (4x);
• bolts na karanga;
• sandpaper (# 60 na # 500).

Hatua ya 3: Elektroniki

PCB (ambayo ninaiita STEGOboard) imeundwa ili iwe rahisi kuunganisha servomotors na moduli ya NRF24L01 kwenye bodi ya Arduino Nano. Kwa kweli hii ingeweza kufanywa na PCB ndogo sana. Lakini, kama nilivyosema hapo awali, PCB pia ni sehemu ya kimsingi ya urembo.

Wakati nilifikiria roboti nzima akilini mwangu, nilikuwa na wazo kwamba inapaswa kuwa na PCB kubwa ya kijani nyuma yake na sahani hizo zenye umbo la kite.

Faili ya umbo la PCB (SVG) ilitengenezwa na Inkscape, na muundo na mpangilio wa sehemu za elektroniki kwenye bodi ulifanywa na Fritzing. Fritzing pia ilitumika kusafirisha faili za Gerber zinazohitajika kwa utengenezaji.

PCB ilitengenezwa na PCBWay.

PCB ina viunganisho vitatu vya motors za servo na vichwa vya bodi ya Arduino Nano na moduli ya NRF24L01. Pia ina kontakt ya usambazaji wa umeme. Kila kitu kiliuzwa na solder isiyo na risasi.

Ugavi wa umeme unafanywa na betri mbili za LiPo zilizounganishwa mfululizo, kwa hivyo nina 7.4V. Lakini servomotors wanakubali upeo wa volts 6. Kwa hivyo, pia ina moduli ya kushuka kwa LM2596 ili kutoa voltage sahihi na sio kuchoma servomotors.

Orodha ya vifaa vya elektroniki:

• Arduino Nano R3;
• Moduli ya NRF24L01;
• vichwa vya pini vya kulia;
• vichwa vya kike;
• LiPo betri 3.7V 2000 mAh (2x);
• waya ya solder isiyo na risasi;
• LM2596 chini mdhibiti wa voltage;
• mtiririko wa solder.

Hatua ya 4: Programu

Programu ya STEGObot ni rahisi sana, kwani ina motors tatu tu za servo, na ilitengenezwa na Arduino IDE.

Kimsingi, lazima tusogeze gari la kati la servo ili kugeuza mbele ya mwili na kuzungusha servo ya miguu ya mbele (wakati huo huo, miguu ya nyuma huzunguka kwa njia tofauti). Kwa hivyo, inavuta roboti mbele.

Hatua ya 5: Kuwa na Burudani

STEGObot inaweza kusonga mbele, kurudi nyuma, na kufanya zamu za kushoto na kulia. Inadhibitiwa kwa mbali na kijijini cha kawaida ambacho nilifanya kudhibiti roboti zangu zote.