Orodha ya maudhui:

Rover ya chini ya maji: 3 Hatua
Rover ya chini ya maji: 3 Hatua

Video: Rover ya chini ya maji: 3 Hatua

Video: Rover ya chini ya maji: 3 Hatua
Video: CHINI YA JUA-AIC MLIMANI KATORO CHOIR(Official Video) | Gospel Songs 2024, Julai
Anonim
Rover ya chini ya maji
Rover ya chini ya maji

Katika mradi huu, tunatatua shida ya bahari zetu ambazo hazijachunguzwa kwa kuunda rover chini ya maji. Rover hii itaweza kutafuta kina kirefu cha bahari na kukusanya data ndani ya mazingira yake ya karibu. Kampuni nyingi ambazo zinajaribu kufanya maendeleo katika uchunguzi wa anga zinatafuta maisha nje ya sayari yetu, wakati kunaweza kuwa na rasilimali za kutosha katika bahari zetu kuidumisha. Tumegundua tu 5% ya bahari za dunia, ikimaanisha kuwa bado kuna mengi ambayo bado hatujagundua.

Hatua ya 1: Pata Vifaa

Pata vifaa vifuatavyo kwa mradi wako:

  • PXtoys 9302 1:18 Off-road RC Mashindano ya Gari
  • Plexiglas
  • Gundi ya Acrylic
  • O-pete imewekwa
  • Kompyuta
  • Router isiyo na waya

  • Raspberry Pi 3 Mfano B

    • Kadi ya MicroSD ya GB 32 w / Adapter
    • Kufuatilia
    • Cable ya HDMI
    • Kinanda
    • Panya
    • Ugavi wa Umeme (hutumia kebo ya microUSB)

Hatua ya 2: Kuweka Raspberry Pi

Kuanzisha Raspberry Pi
Kuanzisha Raspberry Pi
Kuanzisha Raspberry Pi
Kuanzisha Raspberry Pi
Kuanzisha Raspberry Pi
Kuanzisha Raspberry Pi

Vifaa vinahitajika:

  • Raspberry Pi 3 Mfano B

    • Kadi ya MicroSD ya GB 32 w / Adapter
    • Kufuatilia
    • Cable ya HDMI
    • Kinanda
    • Panya
    • Ugavi wa Umeme (hutumia kebo ya microUSB)
  • Kompyuta
  • Router isiyo na waya

Kuweka Raspberry Pi:

  1. Fikia mtandao kwenye Kompyuta yako
  2. Nenda kwa
  3. Pakua na Sakinisha Etcher kwa Windows

  4. Ikiwa inaendesha Windows: (Ikiwa inaendesha Linux au Mac OS, Ruka kwa Hatua _)

    1. Nenda kwa
    2. Chagua "Majeshi ya Windows"
    3. Endesha Mchakato wa Kufunga na Sakinisha VirtualBox (Tutarudi kwa hii kidogo)
    4. Nenda kwa:
    5. Pakua "Ubuntu 17.10.1"
    6. Fungua VirtualBox
    7. Chagua "Mpya"
    8. Taja Mashine ya Virtual, Weka Aina kwa Linux na Toleo kwa Ubuntu (64-bit)
    9. Weka kumbukumbu (RAM) hadi 6, 144 MB (6 GB)
    10. Acha mpangilio wa Hard Disk kwenye "Unda Disk Hard Hard Sasa"
    11. Sanidi kama "VDI"
    12. Weka kama "Imetengwa kwa Nguvu"
    13. Ukubwa wa gari inahitaji kuwa kubwa kuliko 6 GB, na kuiacha kwa default 10 GB inapaswa kuwa ya kutosha
    14. Bonyeza-kulia Mashine ya Virtual ambayo umetengeneza tu na kufungua mipangilio
    15. Nenda kwenye Tab "Mfumo"
    16. Weka "Agizo la Boot" kama "Optical (Angalia), Hard Disk (Angalia), Floppy, Mtandao"
    17. Fungua Tab "Uhifadhi"
    18. Bonyeza "Tupu" chini ya "Kidhibiti: IDE"
    19. Bonyeza kitufe karibu na sanduku la kunjuzi
    20. Pata faili ya.iso uliyopakua kutoka Ubuntu na uchague hiyo kama faili yako ya boot
    21. Hifadhi mabadiliko
    22. Endesha Mashine Halisi
    23. Pitia usanidi wa Ubuntu

    24. Funga Mashine Halisi

      Tutarudi kwa hii baadaye

  5. Bonyeza Kiungo na Pakua Picha:

    Tumia msimamizi wa faili ya.zip (7zip, WinRAR, 8zip, nk) kutoa faili iliyomo kwenye folda tofauti kwenye eneo-kazi lako

  6. Ingiza kadi ya MicroSD kwenye adapta, na ingiza adapta kwenye kompyuta
  7. Fungua Etcher, chagua faili ya.iso iliyoondolewa kwa picha ambayo utaandika, chagua kadi ya MicroSD kama kifaa ambacho utawasha faili ya picha kwenye, na kisha bonyeza Flash! kitufe
  8. Mara Kiwango kinapokamilika, toa kadi ya SD nje ya adapta na uweke kwenye kadi ya SD ya Raspberry Pi
  9. Unganisha Raspberry Pi kwa mfuatiliaji na Kamba ya HDMI na pia unganisha Kinanda na Panya kwenye Raspberry Pi katika nafasi za USB
  10. Piga Raspberry Pi kwa kuziba usambazaji wa umeme kwenye duka na kuiunganisha na bandari ya usambazaji wa umeme, ni Slot ya MicroUSB.
  11. Endesha usanidi wa Android OS na uiweke yote.

  12. Mara tu ikiwa ni kuanzisha, basi unahitaji kwenda kwenye mipangilio na upate Anwani ya IP ambayo inalingana na kifaa chako

  13. Sasa lazima urudi kwenye kompyuta yako na uwashe tena mashine halisi
  14. Fuata kiunga hiki kwenye Raspberry Pi:
  15. Bonyeza kiunga ili kupakua "sh script"
  16. Fungua faili na ubadilishe Anwani inayolengwa ya IP kwa Anwani ya IP ya Raspberry Pi
  17. Fungua Kituo cha CMD
  18. Endesha amri hizi kwa utaratibu
  19. Amri: Sudo apt install android-tools-adb
  20. Amri: Sudo apt kufunga lzip
  21. Amri: adb unganisha _ (Ingiza Anwani ya Raspberry Pi IP Hapa)
  22. Kisha, pitia faili zako na ufungue kituo kupitia mahali faili iko
  23. Run amri: sudo chmod u + x./gapps.
  24. Amri: sudo./gapps.sh
  25. Sasa subiri hati imalize kukimbia
  26. Mara tu itakapomalizika, Raspberry Pi itaanza upya kisha itakuwa na duka la Google Play lililosanikishwa kwenye Raspberry Pi
  27. Wakati Raspberry Pi inapopakia, fungua Duka la Google Play, Tafuta Uchambuzi wa Picha na uipakue

Sasa iko tayari kupimwa

Wakati unataka kujaribu, ndivyo utakavyounganisha Raspberry Pi na Jaribio la Maabara

  1. Kwanza, unahitaji hotspot isiyo na kizuizi / mtandao wa waya (Kuna chaguzi kadhaa tofauti kwa hiyo: Simu za Mkononi, HotSpots za Kubebeka, nk.)
  2. Unganisha Raspberry Pi na LabQuest kwenye Mtandao wa Hotspot / Wireless
  3. Kisha, bonyeza "Jaribio Jipya" na uchague "Kushiriki Takwimu"
  4. Hakikisha kuwa Kushiriki Takwimu kumewashwa kwenye LabQuest
  5. Chagua LabQuest kama kifaa kilichounganishwa

Basi unaweza kuendesha majaribio yako na data itahifadhiwa kwenye Raspberry Pi

Hatua ya 3: Jenga Chumba kisicho na maji

Jenga Chumba cha kuzuia maji
Jenga Chumba cha kuzuia maji
Jenga Chumba cha kuzuia maji
Jenga Chumba cha kuzuia maji
Jenga Chumba cha kuzuia maji
Jenga Chumba cha kuzuia maji

1. Pima vipimo vya gari la RC

2. Weka vipimo vya chini ya gari la RC kwenye plexiglass ya polycarbonate na alama kavu ya kufuta

3. Bandika karatasi ya plexiglass kwenye meza na sehemu iliyotiwa alama ikining'inia juu ya meza.

4. Vaa glasi za usalama na kinga za kinga

5. Kutumia zana ya dremel, kata kando ya mistari iliyowekwa alama.

6. Ukishakata kabisa sehemu nzima iliyotiwa alama ya mwangaza, laini laini za kingo za kipande kipya ukitumia sander ya umeme

7. Rudia mchakato huu kwa pande zote za chumba kisicho na maji, pamoja na sehemu inayozunguka motor ya RC, na pia sehemu ambayo inachukua sensorer na LabQuest2.

8. Kutumia gundi kubwa, gundi kipande cha chini cha plexiglass kwa upande wa chini wa gari la RC.

9. Acha hii iketi kwa masaa 24 ili kuimarisha kabisa na kukauka

10. Ifuatayo, gundi vipande vingine vya plexiglass kwenye kipande cha chini (ambacho hapo awali uliganda na gundi kubwa) ukitumia gundi ya akriliki.

11. Unaweza kuhitaji kushikilia vipande hivi moja au mbili kwa wakati baada ya kutumia gundi ili kuweka vipande sawa wakati gundi inaimarika.

12. Mara sehemu ya chini ya chumba kisicho na maji inapojengwa, vaa sehemu zote tupu kati ya vipande na sealant ya silicone.

13. Endelea kwa kukamilisha sehemu ya juu ya chumba kisicho na maji (gundi vipande pamoja na gundi ya akriliki na kuziba nafasi tupu) isipokuwa kipande cha juu cha sehemu ya juu.

14. Kwenye kipande cha chini cha sehemu ya juu (ambayo tayari imewekwa kwenye gari la RC), chimba mashimo mawili juu ya maeneo ambayo cable ya kuchaji inakaa.

15. Sasa weka kipande cha juu cha sehemu ya juu ya chumba kisicho na maji, gundi mahali na kuziba nafasi tupu.

16. Ifuatayo, kata mwanya mdogo kando ya chumba kisicho na maji (sehemu ya chini na gari ya gari ya RC) ili uweze kufikia swichi ya ON / OFF. Wakati wowote gari itatumiwa chini ya maji, funga ufunguzi na sealant ya silicone.

Ilipendekeza:

Joto la Maji ya Kisima Halisi, Uendeshaji na mita ya Kiwango cha Maji: Hatua 6 (na Picha)

Joto la Maji ya Kisima Halisi, Uendeshaji na mita ya Kiwango cha Maji: Hatua 6 (na Picha)

Joto la Maji ya Kisima cha Maji ya Wakati wa Kweli, Uendeshaji na mita ya Kiwango cha Maji: Maagizo haya yanaelezea jinsi ya kujenga gharama ya chini, wakati halisi, mita ya maji kwa ufuatiliaji wa joto, Uendeshaji wa Umeme (EC) na viwango vya maji kwenye visima vilivyochimbwa. Mita imeundwa kutundika ndani ya kisima kilichochimbwa, kupima joto la maji, EC

Kikumbusho cha Maji Mmiliki wa chupa ya Maji: Hatua 16

Kikumbusho cha Maji Mmiliki wa chupa ya Maji: Hatua 16

Kikumbusho cha Maji Mmiliki wa chupa ya Maji: Je! Unasahau kunywa maji yako? Najua mimi! Ndio maana nikapata wazo la kuunda kishika chupa cha maji kinachokukumbusha kunywa maji yako. Mmiliki wa chupa ya maji ana huduma ambapo kelele itasikika kila saa kukukumbusha t

Mfumo wa Kengele ya Kunywa Maji / Ufuatiliaji wa Ulaji wa Maji: Hatua 6

Mfumo wa Kengele ya Kunywa Maji / Ufuatiliaji wa Ulaji wa Maji: Hatua 6

Mfumo wa Kengele ya Kunywa Maji / Ufuatiliaji wa Ulaji wa Maji: Tunapaswa kunywa Maji ya kutosha kila siku ili tuwe na afya nzuri. Pia kuna wagonjwa wengi ambao wameagizwa kunywa kiasi fulani cha maji kila siku. Lakini kwa bahati mbaya tulikosa ratiba karibu kila siku. Kwa hivyo ninabuni

Jenga Chungu cha Kujinyunyizia cha DIY na Wifi - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Inatuma Tahadhari Wakati Maji Yapo Chini: Hatua 19

Jenga Chungu cha Kujinyunyizia cha DIY na Wifi - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Inatuma Tahadhari Wakati Maji Yapo Chini: Hatua 19

Jenga Chungu cha Kujinyunyizia cha DIY na Wifi - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Inatuma Tahadhari Wakati Maji Yapo Chini: Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kujenga kipandaji cha umwagiliaji cha kibinafsi kilichounganishwa na WiFi ukitumia kipandaji cha zamani cha bustani, takataka, wambiso na ubinafsi Kutia maji Kitanda cha Mkusanyiko kutoka Adosia

Uchunguzi wa Kiwango cha Maji ya chini ya ardhi kwa Mipangilio ya Rasilimali ya Chini: Hatua 4 (na Picha)

Uchunguzi wa Kiwango cha Maji ya chini ya ardhi kwa Mipangilio ya Rasilimali ya Chini: Hatua 4 (na Picha)

Uchunguzi wa Kiwango cha Maji ya chini ya ardhi kwa Mipangilio ya Rasilimali ya Chini: Utangulizi Tulipokea ombi kutoka kwa Oxfam kubuni njia rahisi ambayo watoto wa shule nchini Afghanistan wanaweza kufuatilia viwango vya maji ya chini ya ardhi kwenye visima vya karibu. Ukurasa huu umetafsiriwa katika Dari na Dk Amir Haidari na tafsiri inaweza kuwa f