Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya ESPcopter
- Hatua ya 2: Katika Visuino: Ongeza Kuongeza kasi kwa Angle
- Hatua ya 3: Katika Visuino: Ongeza Sehemu ya Pakiti na Weka Kiashiria cha Kichwa
- Hatua ya 4: Katika Visuino: Ongeza Vipengele 3 vya Analog za Kibinadamu kwenye Sehemu ya Pakiti na Unganisha
- Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
- Hatua ya 6: Na Cheza…
Video: ESPcopter na Visuino - Badilisha Kichwa cha Dira kwa Angle ya 3D: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Na BoianMVisuino Fuata Zaidi na mwandishi:
ESPcopter sasa inasaidiwa kikamilifu na toleo la hivi karibuni la Visuino, na hii inafanya kuwa labda rahisi zaidi kupanga drone iliyopo!:-)
Kwa msaada wake wa Visuino unaweza kudhibiti motors, LED, fanya kazi na Accelerometer, Gyroscope, na Compass, uwasiliane na drone juu ya WiFi, jaribu faili tofauti ili kufikia utulivu wa ndege, uifanye iwasiliane na drones zingine au kompyuta na zaidi …
Ambatisha sensorer zako mwenyewe, na ubadilishe drone kwa njia yoyote unayotaka! Unaweza kupanga drone, au hata ya kufurahisha zaidi… panga kikundi cha drones kuwasiliana na kila mmoja na kufanya kazi pamoja:-).
ESPcopter kwa sasa inafadhiliwa na watu, na viwango tofauti vya tuzo vinapatikana kulingana na bodi za upanuzi na kiwango kinachohitajika.
Mradi wa Kwanza:
Compass hutuma vikosi vya viongozi vya X, Y, na Z. Mara nyingi hata hivyo tunahitaji kubadilisha nguvu kuwa pembe ya X, Y, Z 3D kuamua Mwelekeo wa 3D wa kihisi.
Vifaa
ESPcopter sasa inasaidiwa kikamilifu na toleo la hivi karibuni la Visuino, na hii inafanya kuwa labda rahisi zaidi kupanga drone iliyopo!:-) Kwa msaada wake wa Visuino unaweza kudhibiti motors, LED, kufanya kazi na Accelerometer, Gyroscope, na Compass, wasiliana na drone juu ya WiFi, jaribu faili tofauti ili kufikia utulivu wa ndege, ifanye iwasiliane na drones zingine au kompyuta na zaidi…
Ambatisha sensorer zako mwenyewe, na ubadilishe drone kwa njia yoyote unayotaka! Unaweza kupanga drone, au hata ya kufurahisha zaidi… panga kikundi cha drones kuwasiliana na kila mmoja na kufanya kazi pamoja:-).
ESPcopter kwa sasa inafadhiliwa na watu, na viwango tofauti vya tuzo vinapatikana kulingana na bodi za upanuzi na kiwango kinachohitajika.
Mradi wa Kwanza:
Compass hutuma vikosi vya kuongeza kasi vya X, Y, na Z. Mara nyingi hata hivyo tunahitaji kubadilisha nguvu kuwa pembe ya X, Y, Z 3D kuamua Mwelekeo wa 3D wa kihisi.
Hatua ya 1: Anza Visuino, na Chagua Aina ya Bodi ya ESPcopter
Ili kuanza programu ya Arduino, utahitaji kuwa na IDE ya Arduino iliyosanikishwa kutoka hapa:
Hakikisha umesakinisha 1.6.7 au zaidi, vinginevyo hii inayoweza kufundishwa haitafanya kazi!
Visuino: https://www.visuino.com pia inahitaji kusakinishwa.
Anza Visuino kama inavyoonekana kwenye picha ya kwanza
Bonyeza kitufe cha "Zana" kwenye sehemu ya Arduino huko Visuino
Wakati mazungumzo yanapoonekana, chagua ESPcopter kama inavyoonyeshwa
Hatua ya 2: Katika Visuino: Ongeza Kuongeza kasi kwa Angle
Kwanza tunahitaji kuongeza sehemu kubadilisha X, Y, Z Kichwa cha Dira kuwa 3D X, Y, Z Angle:
- Andika "angle" kwenye kisanduku cha Kichujio cha Kikasha cha Zana ya Sehemu kisha chagua sehemu ya "Kuongeza kasi kwa Angle", na uiangushe katika eneo la muundo
- Bonyeza kwenye kisanduku cha "Nje" cha sanduku la "Dira" iliyo na pini za X, Y, X za kuongeza kasi za sehemu ya ESPCopter ili kuanza kuunganisha pini zote za nje mara moja
- Sogeza panya juu ya pini ya kuingiza "X" ya kisanduku cha "Katika" cha sehemu ya AccelerationToAngle1. Visuino zitatandaza waya moja kwa moja ili ziunganishwe vizuri kwa pini zingine
Hatua ya 3: Katika Visuino: Ongeza Sehemu ya Pakiti na Weka Kiashiria cha Kichwa
Kutuma data zote za chaneli kwenye bandari ya serial kutoka Arduino tunaweza kutumia kifurushi cha Pakiti kupakia vituo pamoja, na kuzionyesha katika Upeo na Vipimo huko Visuino:
- Andika "pakiti" kwenye kisanduku cha Kichujio cha Sanduku la Zana ya Sehemu kisha chagua sehemu ya "Kifurushi cha Pakiti", na uiache kwenye eneo la muundo
- Katika Sifa panua mali ya "Alama kuu"
- Kwenye Mali bonyeza kitufe cha "…"
- Katika aina ya mhariri wa Baiti nambari kadhaa, kama mfano
- Bonyeza kitufe cha OK ili kuthibitisha na kufunga mhariri
Hatua ya 4: Katika Visuino: Ongeza Vipengele 3 vya Analog za Kibinadamu kwenye Sehemu ya Pakiti na Unganisha
Bonyeza kitufe cha "Zana" za kifurushi cha Packet1 (Picha 1)
- Katika mhariri wa "Elements" chagua kipengee cha "Analog ya Kibinadamu", kisha bonyeza kitufe cha "+" mara 3 (Picha 1) ili kuongeza vitu 3 vya Analog (Picha 2)
- Bonyeza kwenye sanduku la "Nje" la Sanduku la "Accelerometer" lenye pini za sehemu ya AccelerationToAngle1 ili kuanza kuunganisha pini zote za nje mara moja (Picha 4)
- Sogeza panya juu ya pini "Katika" ya kipengee cha "Elements. Analog (Binary) 1" ya sehemu ya Packet1. Visuinowill hueneza waya moja kwa moja ili ziunganishwe vizuri kwa pini zingine (Picha 4)
- Unganisha pini ya pato la "Nje" ya kifurushi cha Packet1 na pini ya kuingiza "Katika" ya idhaa ya "Serial [0]" ya sehemu ya "Arduino"
Hatua ya 5: Tengeneza, Jaza na Upakie Nambari ya Arduino
- Katika Visuino, Bonyeza F9 au bonyeza kitufe kilichoonyeshwa kwenye Picha ili kuunda nambari ya Arduino, na ufungue IDE ya Arduino
- Katika IDE ya Arduino, bonyeza kitufe cha Pakia ili kukusanya na kupakia nambari hiyo
Hatua ya 6: Na Cheza…
ESPcopter kwa sasa inafadhiliwa na watu, na viwango tofauti vya tuzo vinapatikana kulingana na bodi za upanuzi na kiwango kinachohitajika.
Ilipendekeza:
Dira ya Dira ya DIY: Hatua 14
Dira ya Dira ya DIY: Hi! Leo nitatengeneza Compass bot. Nilipata wazo hili kwa kufikiria juu ya jinsi ilivyo ngumu kuteka duara kamili bila sanduku la hesabu. Naam nimepata suluhisho lako? Kama unavyojua kuwa duara ni digrii 360, kwa hivyo bot hii inaweza kuchora sha
Badili Kichwa kipya cha kichwa kuwa Kichwa cha kichwa cha kawaida (kisichoingiliana) Bila Kuharibu Kichwa cha kichwa .: Hatua 9
Badili kichwa chochote cha kichwa kuwa kichwa cha kawaida (kisichoingiliana) bila kuharibu kichwa cha kichwa. Hili ni wazo ambalo nilikuwa nalo nje ya bluu baada ya rafiki kunipa vichwa vya kichwa vilivyovunjika. Ni maikrofoni ya kawaida ambayo inaweza kushikamana na kichekesho karibu na vichwa vya sauti vyovyote (napenda hii kwa sababu ninaweza kucheza na vifaa vya sauti vya juu na pia
Kichwa cha miguu-mitatu kwa Adapta ya Kichwa cha Monopod kwenye senti 43. Halisi .: 6 Hatua
Kichwa cha miguu-mitatu kwa Adapta ya Kichwa cha Monopod kwenye senti 43. Kwa kweli: Toleo fupi la hadithi yangu: Nilinunua kamera, ilikuja na kifungu cha vifaa, pamoja na safari ya Samsonite 1100. Nina monopodi. Ninataka kwenda kupiga picha na kichwa kinachozunguka kwenye ukiritimba hivi karibuni, na sikuwa na dola 40 za kutumia kupata l moja
Kichwa cha kichwa cha Bluetooth cha Steampunk: Hatua 7 (na Picha)
Kichwa cha kichwa cha Bluetooth cha Steampunk: Mara ya mwisho halloween nilivaa mavazi ya zamani na simu yangu ya rununu kwenye kifunguo cha mfukoni. Cheni hiyo ilikuwa fupi sana kwa simu kufika kwenye sikio langu. Hii iliniacha na chaguo la kunasa simu kila wakati nilipaswa kuitumia, tengeneza l isiyofaa
Jinsi ya Kugeuza kigao cha Monkey cha ThinkGeek kinachopiga kelele kuwa Kichwa cha kichwa cha Bluetooth: Hatua 8
Jinsi ya Kugeuza kigae cha Monkey cha ThinkGeek Kupiga Kelele Kuwa Kichwa cha Bluetooth: Je! Umewahi kuchoka na vichwa vya sauti vya kawaida vya plastiki vya Bluetooth? Baada ya muda, huwa wepesi na wenye kuchosha. Mafundisho haya yatakuonyesha jinsi ya kugeuza tumbili wa ThinkGeek Ninja kuwa kichwa cha kichwa ambacho sio maridadi tu, lakini ina yake mwenyewe