Kiwango cha Roho wa Dijiti Moduli ya Mradi wa DIY na Wanaopenda Elektroniki: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kuna wakati unahitaji kuweka kipande cha fanicha au kitu kama hicho nyumbani kwako na kwa kuweka sawa kila mtu kawaida tumia kiwango cha roho. Timu ya ElectronicsLovers Tech iliunda moduli hii, ambayo ina tofauti moja kutoka kwa kawaida: ni dijiti. Mradi huu pia unasaidia watu ambao wanaunda Mifano ya RC, kwani kunaweza kuwa ya lazima kupata pembe katika mwelekeo tofauti kuzichakata zaidi kwa kutumia mahesabu tofauti kama kutuliza, kwa mfano.

Katika mradi huu, tutatumia GY-521 3 Axis Accelerometer kwa kuamua uso ni pembe gani. Kwa kuonyesha pembe, tutatumia onyesho la Nambari 4 za Nambari 4. UsedC inayotumiwa itakuwa Arduino Nano, ili kuweka kila kitu sawa kwenye PCB.

Hatua ya 1: Maelezo ya Vipengele

GY-521 Accelerometer

Moduli hii ni mojawapo ya sensorer bora za IMU (Inertia kipimo Unit) ambazo zinaambatana na Arduino. Sensorer za IMU kama GY-521 hutumiwa katika roboti za kujisawazisha, UAVs, simu za rununu, n.k sensor ya GY-521 ina kipima kasi cha MEMS na MEMSgyro katika chip moja. Ni sahihi sana, kwani ina ADC 16-bit kwa kila kituo. Kwa kuongezea, inakamata kituo cha x, y, na z kwa wakati mmoja. Sensor hutumia basi ya I2C kuungana na Arduino. GY-521 sio ghali, haswa ikizingatiwa ukweli kwamba inachanganya accelerometer na gyro.

Sehemu ya 7 - Onyesho la Nambari 4

Unapotumia sehemu-7 ya nambari 4 ya kuonyesha unahitaji kukumbuka kuwa kuna aina 2: anode ya kawaida na cathode ya kawaida. Ikiwa moduli yako ni anode ya kawaida, pini ya kawaida ya anode inaunganisha na chanzo cha nguvu; ikiwa ni cathode ya kawaida, pini ya kawaida ya cathode inaunganisha na GND. Unapotumia sehemu ya nambari 7 ya nambari 4, anode ya kawaida au pini ya kawaida ya cathode hutumiwa kudhibiti nambari ipi inaonyeshwa. Ingawa kuna nambari moja tu inafanya kazi, kanuni ya Uvumilivu wa Maono hukuwezesha kuona nambari zote zinazoonyeshwa kwa sababu kila kasi ya skanning ni haraka sana hivi kwamba hauoni vipindi.

Hatua ya 2: Inafanyaje Kazi?

Sensorer za IMU kawaida huwa na sehemu mbili au zaidi. Kuziorodhesha kwa kipaumbele, ni accelerometer, gyroscope, magnetometer, andaltimeter. GY-521 ni 6 DOF (Digrii za Uhuru) au sensor ya mhimili sita, ambayo inamaanisha kuwa inatoa maadili sita kama pato. Thamani tatu kutoka kwa accelerometer na tatu kutoka kwa gyroscope. TheGY-521 ni sensorer inayotokana na teknolojia ya MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Accelerometer na gyroscope imeingizwa ndani ya chip moja. Chip hii hutumia mfumo wa Basi wa I2C kwa mawasiliano.

Hatua ya 3: Mchoro wa Mpangilio na Kuonyesha Angle kwenye Uonyesho wa Sehemu 7

Kanuni inayofanya kazi ya mradi huu ni rahisi sana: kwa kutumia itifaki ya mawasiliano ya I2C, Arduino inaendelea kupokea pembe ya mwelekeo wa Y (kwa sababu hiyo ni Mhimili unaonyeshwa na kiwango cha roho). Thamani ya pembe hupewa kazi ambayo inaionesha kwenye Onyesho.

Sasa, kama unaweza kujua tayari, kama 16 Bit ADC inatoa kiwango cha juu cha 65536, kwa pembe ya juu (ambayo ni digrii 90). Kwa sababu ADC ya chip imegawanywa katika njia 4, tuna kiwango cha juu. thamani ya 16384 kwa kila kituo. Kwa hivyo -16384 itamaanisha digrii -90, wakati +16384 itamaanisha digrii 90. Kwa Arduino yetu hii haimaanishi chochote zaidi ya kazi rahisi ya ramani: Kumbuka kuwa AcY inayobadilika ni ya aina ndefu, ambayo inamaanisha kuwa kutofautisha kwa ramani, kwa upande wetu, lazima pia iwe ndefu.

Hatua ya 4: Ubunifu wa PCB wa Moduli ya Roho ya Dijiti |

Tumeunda Mfano wa PCB kwa moduli yetu ya dijiti ya roho kwa kutumia moja ya Zana bora ya uigaji ya PCB mkondoni inajulikana kama EasyEDA - Ubunifu wa PCB mkondoni & simulator ya mzunguko EasyEDA ni jukwaa ambalo unaweza kujaribu ujuzi wako, ambapo unaweza kujifunza ujuzi mpya na ambapo unaweza hata kurekebisha ujuzi wako. Ni mahali ambayo inakupa zana nzuri za wavuti za EDA kwa wahandisi wa elektroniki, waelimishaji, wanafunzi, watunga, na wapenda. Nyinyi nyote mnakaribishwa kutumia zana hizi bure na kuunda Bodi za Mzunguko Zako Iliyochapishwa mkondoni. Hakuna haja ya kusanikisha programu yoyote. Fungua tu EasyEDA katika kivinjari chochote cha HTML5 chenye uwezo, kinachofuata viwango.

PCB Gerber View - Mtazamaji wa Gerber Mtandaoni wa JLCPCB

Hatua ya 5: PCB zilifika kwa Mradi wetu

Tuliamuru PCB za Mkondoni kwa Moduli yetu ya bidhaa kutoka JLCPCB. Walitupatia PCB ya mradi huu, ambayo tulikuwa tukikusanya vifaa vyote kwake. JLCPCB ni biashara kubwa zaidi ya mfano wa PCB nchini China na mtengenezaji wa hali ya juu aliyebobea katika uzalishaji wa mfano wa PCB haraka, Wana ofa bora kwa PCB: vipande 10 kwa $ 2 tu. Ikiwa unataka kuiga PCB yako mwenyewe, nenda kwa jlcpcb.com na upakie faili yako ya Gerber kupata PCB ya hali ya juu.

$ 2 Kwa PCB 10 (Saa 24 Zunguka Haraka Karibu:

• PCB zilikuwa bora, ubora bora, nguvu na nzuri sana.
• Bei nzuri sana. 100% ubora wa uhakika au kuzaliwa upya.
• Wakati mzuri wa kujifungua: siku 3 kwa agizo la ununuzi wa DHL.
• Mchakato wa Uzalishaji wa haraka Msaada wa kiufundi, ikiwa mtu atajibu.

Hatua ya 6: Tazama Video ya Mwisho | Nukuu ya PCB | Mkutano wa PCB

Toleo 2.0

Hivi sasa tunashughulikia toleo linalofuata la mradi huu. Tuko tayari kutekeleza OLED Onyesho, kwa muhtasari bora wa pembe zilizopimwa na moduli. Tunataka pia kufanya moduli hii iwe thabiti zaidi na inayoweza kusonga. Endelea kufuatilia sasisho!

Kwa Ziara ya nambari ya Chanzo: Kiwango cha Roho wa Dijiti Moduli ya Mradi wa DIY na Wanaopenda Elektroniki