Kola ya Marekebisho ya Magari kwa Lengo la Darubini: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Fuata Zaidi na mwandishi:

Katika hii inayoweza kufundishwa, utapata mradi unaohusisha uchapishaji wa Arduino na 3D. Niliifanya ili kudhibiti kola ya marekebisho ya lengo la darubini.

Lengo la mradi huo

Kila mradi unakuja na hadithi, hii ndio hii: Ninafanya kazi kwenye darubini ya siri na ninafanya vipimo vya Fluorescence Correlation Spectroscopy. Lakini kama darubini hii inatumiwa na sampuli za kibaolojia, vipimo vingine vinapaswa kufanywa kwa joto maalum. Kwa hivyo chumba chenye joto cha juu kimetengenezwa ili kuweka joto kuwa sawa. Walakini, malengo hayapatikani zaidi… Na ni ngumu sana kubadilisha thamani ya kola ya marekebisho ya lengo.

Sehemu zinahitajika:

• Bodi ya Arduino. Nimetumia nano ya Arduino kwa sababu ni ndogo.
• Servomotor. Nimetumia SG90.
• Potentiometer ya 10kOhm.
• Vipande vilivyochapishwa vya 3D.

Hatua:

1. Lengo: muhtasari
2. Lengo: sehemu zote
3. Lengo: meno ya gia
4. Lengo: jinsi ya kushikamana na gia?
5. Mdhibiti: muhtasari
6. Mdhibiti: sehemu zote
7. Mdhibiti: mzunguko na nambari ya Arduino
8. Hitimisho & faili

Kabla ya kuanza:

Nimeweka kazi hii kwa marejeleo matatu tofauti:

• Kuhusu ufundi: hii hapa ni nakala ambapo mwandishi alikuwa akikabiliwa na maswala kama hayo na kukuza lengo la injini. Nimepakua sehemu zingine alizozibuni (mmiliki wa gari) na kuzirekebisha upya ili kutoshea lengo.
• Kuhusu mmiliki wa Arduino: Nimetumia kipande hiki, nimepakua kwenye Thingiverse na nimebuni upya.
• Kuhusu nambari: Nimetumia nambari ile ile iliyopendekezwa katika mafunzo ya Arduino kudhibiti servo-motor na potentiometer. Na nimebadilisha ili itoshe kikamilifu na maadili ya kupima.

Na nimebadilisha na kubadilisha miradi hii yote ya awali kuwa mradi mmoja na huduma mpya:

• Nimefanya viambatisho rahisi kurekebisha gia kwa lengo
• Nimetumia gia zenye meno makubwa
• Nimejenga kupima kidogo kubadili maadili ya kola ya marekebisho
• Na nimetengeneza sanduku ndogo kushikilia bodi ya Arduino na potentiometer

Pia nilitaka mradi huu uonekane umekamilika, lakini bila kutumia gundi na kutengenezea, kwa hivyo mzunguko unaweza kutumika tena kwa urahisi. Kwa hivyo nimetumia waya za kuruka kwa unganisho la elektroniki, na screws za M3 na karanga kuambatanisha sehemu za plastiki pamoja.

Hatua ya 1: Lengo: Muhtasari

Hapa kuna picha tu ya lengo ninalo tumia, na servomotor imeambatanishwa.

Hatua ya 2: Lengo: Sehemu Zote

Baada ya nakala Michoro rahisi ya 3D iliyolipuka ya JON-A-TRON, sikuweza kupinga kutengeneza zawadi na michoro yangu mwenyewe.

Chini unaweza kuona jinsi vipande vimeunganishwa:

Na kwenye picha hapa chini ya kuchora na nomenclature.

Kama unavyoona, msaada wa gari uliongozwa na kubadilishwa kutoka kwa nakala hii. Walakini, nimebadilisha njia ya kuiunganisha kwa lengo, na moduli ya gia.

Pia, kumbuka kuwa "msalaba wa servomotor" na "gia yenye injini" wamekusanyika pamoja bila bisibisi.

Hatua ya 3: Lengo: Meno ya Gear

Kama unavyoona upande wa kulia wa picha hii, meno ya asili ya gia ya lengo yalikuwa madogo sana. Nimejaribu kuchapisha 3D gia na moduli ile ile, lakini kwa kweli, haifanyi kazi vizuri… Kwa hivyo nimefanya gia ya pete kuweka kwenye gia ya lengo. Sehemu ya ndani ya pete ina meno madogo ya kushika gia ya kusudi, wakati sehemu ya nje ina meno makubwa.

Hatua ya 4: Lengo: Jinsi ya Kuambatanisha Gia?

Ili kushikamana na gia ya pete na msaada wa gari kwa lengo, nimetumia mfumo sawa na bomba la bomba, na visu za M3 na karanga. Kwa njia hii, sehemu zimeunganishwa sana na lengo.

Hatua ya 5: Mdhibiti: Muhtasari

Hapa kuna sehemu ya pili ya mradi: mtawala. Kimsingi ni sanduku la plastiki lenye bodi ya Arduino, potentiometer, na kupima kuchagua thamani sahihi ya kola ya marekebisho.

Kumbuka kuwa hakuna kitu kilichowekwa glued, au kuuzwa.

Hatua ya 6: Mdhibiti: Sehemu Zote

Tena, chini unaweza kuona jinsi sehemu zimekusanyika.

Kwenye picha hapa chini, unaweza kuona kwamba screws za M3 na karanga hutumiwa kushikilia potentiometer, na funga sanduku (ambatisha sehemu za chini na za juu za sanduku). Na screws za M6 hutumiwa kurekebisha sanduku kwenye meza ya macho ambapo darubini inasimama.

Sehemu ya "kupima" ni kipande pekee ambacho kimetiwa gundi (kuambatisha kwenye "sanduku la plastiki"), na nimetumia gundi ya cyanoacrylate.

Hatua ya 7: Mdhibiti: Mzunguko wa Arduino na Nambari