Sonar Headset: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Kichwa hiki cha sonar huwezesha mvaaji "kuona" vitu vya kiwango cha kichwa kwa kutumia sensorer ya ultrasonic na buzzer.

Katika media mara nyingi unaona trope ya mtawa kipofu mwenye busara ambaye anaonekana kuwa na uwezo wa kujielekeza kikamilifu bila kuona. Hii ilinihamasisha kuanza mradi huu na kumfanya mvaaji ajisikie kama mtu aliye na uwezo wa kibinadamu. Kwa kusikitisha sikuweza kufanya mradi huo kwa kufunika macho, lakini ninafurahi na vazi la kichwa ambalo nilifanya.

Vifaa

• Arduino Uno
• (1 au 2) Buzzer / spika
• (1 au 2) Kinzani ya nguvu ya mraba
• (1 au 2) sensor ya Ultrasonic HC-SR04
• Bodi ya mkate inayoweza kutumiwa
• Mmiliki wa betri ya 9V na kitufe cha kuwasha / kuzima
• Waya za jumper
• Zana za kuganda
• Ufikiaji wa printa ya 3D + filament
• Bunduki ya gundi moto
• Mikasi
• Ndoo nyembamba ya mviringo ya plastiki
• Mabaki ya povu kwa padding ya ndani
• Kitambaa kizuri kinachoonekana

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kanuni

Kwanza, nilianza kuandika nambari ya mradi huu. Ukiwa na kiunga kilicho hapo chini unaweza kufikia hazina iliyo na marudio matatu ya mradi, na v3 ikiwa ya hivi karibuni na ile niliyotumia kibinafsi. v2 imeendelea zaidi; kutumia sensorer mbili za ultrasonic kwa pembe pana ya kutazama, vipingaji nyeti-nguvu mbili kumzuia mtumiaji kutenganisha mikono yao kwenda na spika mbili.

Kifaa huanza tu kulia wakati kipinzani cha nguvu kimeshinikizwa, na mlio huenda haraka na juu zaidi katika masafa umbali wa chini uliosajiliwa na sensa ya ultrasonic ni.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Kupanga vifaa nje

Katika mpango huu nilipanga kujenga, haswa kuwa na muhtasari wa jinsi wiring inapaswa kuwa. Mpangilio wa pili ni wa wakati unataka kujenga toleo ngumu zaidi.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kuunda viambatanisho

Faili ya kwanza imekusudiwa kuweka nyumba ya Arduino Uno, betri, na sensorer za ultrasonic. Kumbuka kuwa nilisahau kuongeza mashimo kwa kiunganishi cha USB cha Arduino na nguvu ya umeme kwenye modeli, ambayo baadaye nililazimika kuchimba na kusababisha sura ya fujo kidogo.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Ya pili imekusudiwa spika (s) / buzzer (s) na nguvu za kupinga. Shimo dogo limekusudiwa kwa unganisho la jumper ya kipingaji cha nguvu ili kupitisha. Shimo kubwa ni la spika au kusikia buzzer kupitia. Shimo dogo pia linaongezwa kwa waya kupita lakini ninakushauri uifanye iwe kubwa ili kuwa na uhakika.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kufunga

Njia ambayo niliuza sehemu zangu zote ilikuwa aina ya fujo mara ya kwanza karibu. Nilipojaribu tena nilikuwa na njia zaidi ya hatua kwa hatua, kuhakikisha kila sehemu na waya zake zinazofanana na cetera zilifanya kazi. Nilifanya hivyo kwa kutumia ubao wa mkate usiouzwa. Nilikwenda kutoka kwa buzzer kulazimisha kontena kwa sensorer ya ultrasonic, kuwa na waya zao zote za ardhini na VCCs hukusanyika pamoja kwenye vipande tofauti vya ubao wa mkate. Kila kitu kilibandikwa kwenye Arduino Uno badala ya kuuzwa kwa sababu ya uzoefu wangu na hofu ya kutofaulu.

Mwishowe, niliunganisha tu vipande pamoja na gundi ya moto ili kuzifanya kuwa kamili na tayari kushikamana na kofia ya chuma.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kutengeneza vichwa vya habari

Ili kutengeneza kofia unachukua tu ndoo ya plastiki ambayo ni rahisi kupendeza na mkasi. Unakata vipande au mashimo ambapo unataka mabanda yaende na kuyaunganisha kwa kutumia bunduki yako ya moto ya gundi. Kwa faraja ya ziada kwa mvaaji, niliunganisha mabaki ya povu, ambayo pia husaidia kuweka kofia ya chuma kutoka kuzunguka.

Kutumia ukanda mrefu wa mfano ambao nilikuwa nimeuweka karibu nilipamba kofia kidogo, nikifunikia kipande cha sikio na sehemu zingine zilizoharibika ambapo plastiki ilipasuka.

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Umemaliza

Sasa unamiliki kipande cha vifaa visivyo na uzito, hongera! Labda nitaisambaza ili kutumia Arduino kwa mradi mwingine lakini ilikuwa raha sana kujenga jambo hili. Furahiya picha hii ambapo kidevu changu cha pili au cha tatu kinaonyeshwa kwa kujigamba pamoja na uumbaji wangu.