Jinsi ya Kuunda Lebo refu ya Umeme na Udhibiti wa Simu: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Bodi ndefu za umeme ni mbaya!

HOTUBA YA JARIBU KWENYE VIDEO HAPO JUU

JINSI YA KUJENGA BODI YA LONGI YA UMEME INAYODHIBITIWA KUTOKA KWA SIMU YENYE BLUETOOTH

Sasisha # 1: Mkanda wa mtego umewekwa, viboreshaji kadhaa kwa mdhibiti wa kasi vimemaanisha kuwa nina kasi zaidi nje ya bodi lakini masafa hayakai sawa! video inakuja hivi karibuni. Kufanya kazi kwa mtawala wa nunchuck pia.

Viungo:

Magari, Esc: hobbyking.co.uk

Malori / mlima wa magari / gari moshi: diyelectricskateboard.com

Kwa hivyo nilifikiri nitapotea kidogo kutoka kwa wahusika wengi kwa chapisho hili na kuandika kumbukumbu ya jinsi nilivyojenga ubao wangu wa umeme mrefu. Imekuwa kitu ambacho nimetaka kupata kwa muda sasa na kwa miradi yote ambayo nimekuwa nikifanya kwenye CNC yangu, niliamua kujenga mwenyewe. (Haiwezi kutumia CNC kwa kuwa haina eneo kubwa sana la kazi) Nitaanza kwa kutoa muhtasari wa malengo yangu ya mradi na jinsi nilikusudia kuyafikia:

1. Lazima iwe na urefu na upana wa kutosha kuifanya iwe imara.

2. Lazima iwe na uwezo wa kasi inayofaa (15+ mph).

3. Masafa lazima iwe angalau maili 8 kwani mji wangu wa karibu uko karibu maili 4 mbali.

4. Nataka kuweza kudhibiti ubao mrefu na simu yangu (android).

5. Nataka kuwa na kisomaji cha voltage kwenye simu yangu ili nijue ni kiasi gani cha betri kinabaki.

ONYO: Nambari na programu sio kamili kwa njia yoyote, bado ziko kwenye beta. Tafadhali kuwa mwangalifu na kitufe cha kusimama kwani kulingana na unachotumia, breki zinaweza kuwa kali sana na zinaweza kukutupa ubaoni.

Kanusho: Siwajibiki ikiwa utaanguka kwenye bodi yako na / au unajiumiza kwa njia yoyote kwa sababu kuongeza kasi au kusimama kwa kasi au kasi ni mkali sana kwa sababu ya programu / nambari / sehemu yoyote ya "mafunzo" haya. Ikiwa unatumia nambari yangu na programu tafadhali jaribu kabisa na usanidi wako maalum ili kuhakikisha kuwa haukudhuru. Inaweza kuchukua kugeuza … Ikiwa una maswali yoyote basi acha maoni:)

Instagram

idhaa yangu ya youtube:

Hatua ya 1: MPANGO

Kuna mambo mawili ya mradi huu ambayo nadhani yatakuwa magumu zaidi. Kwanza, kuweka gari kwenye malori ya bodi ndefu na kuanzisha gari moshi. (Nina mpango wa hii) Pili itakuwa njia ya kuwasiliana kati ya ESC (kifaa kinachopingana na motor) na simu yangu. Kwa shida ya kwanza nitatumia kampuni inayoitwa dielectric skateboards.com ambao hufanya malori na milima ya magari wamefungwa na wanakuja na vidonda na mkanda na magurudumu. (Ningeenda kujenga sehemu hii mwenyewe lakini nilikuwa chini ya kizuizi cha wakati na nilitaka kutumia wakati mwingi kufanya kazi kwa umeme.) (Tazama ukurasa wangu wa MIPANGO kwenye blogi yangu (https://skyhighrc.wordpress.com/) kwa maoni kadhaa juu ya kutengeneza mlima wa gari) Kwa shida hiyo iliyopangwa tunaendelea na umeme. Nitatumia nano arduino na moduli ya bluetooth (HC-05) kudhibiti bodi kutoka kwa simu yangu. Kuandika programu nitatumia Mit App Inventor ambayo ni zana ya mkondoni ya bure ya kujenga programu rahisi.

Hatua ya 2: Bodi

Nilianza na bodi ambayo nilitengeneza zamani na nilikuwa nimekaa kwenye semina yangu kwa muda nikikusanya vumbi… niliamua kuipaka mchanga na kuipaka tena na varnish ya wazi ya matt.

Hatua ya 3: Malori na Mlima wa Magari

Ifuatayo, niliweka malori ambayo nilipata kutoka kwa diyelectricskateboards.com. kit nilichonunua kutoka kwao kilikuwa na sehemu zote unazohitaji kuanzisha treni ya kuendesha.

Pikipiki niliyotumia ilikuwa ya kugeuza SK3 192KV. Ina nguvu nyingi lakini polepole kidogo kulingana na RPM na seli sita. Lakini torque ya ziada ni nzuri kwa sababu ninaweza kujiondoa kwenye stationary kwenye motor. Hii haipendekezi kwani inaweza kuvaa motor. ESC ni Turnigy RotorStar 150amp ESC. Sipendekezi kutumia hii lakini ninapendekeza moja na angalau kiwango cha 100amp! tumia RC Car one. Nimetokea kuwa na uwongo huu kwa sababu fulani… Ikiwa utaenda kwa moja ya vifaa vya lori kama nilivyofanya, fuata maagizo kwenye wavuti kuziweka. Ilinibidi kuchimba visima kwenye gurudumu ambalo vifungo hupitia kushikilia kapi hadi kwenye gurudumu.

Hatua ya 4: Ufungaji wa Elektroniki

Kisha nikachimba mashimo kadhaa kwenye pembe nne za sanduku la kuchagua kama hii: https://www.amazon.co.uk/Compartment-Crafts-Plastic ……

Kisha nikafanya vivyo hivyo kwa bodi yenyewe na kisha nikatumia vifungo vichache vya kichwa kupitia bodi na sanduku na kuzilinda na karanga. Kisha nikaweka safu ya povu ili kuzuia bolts kuharibu umeme ambao utaingia kwenye sanduku. Povu pia ilisaidia kuweka betri katika nafasi nzuri kwani kifuniko kinapofungwa inabonyeza betri chini kwenye povu ili kuzifanya zisiteleze.

Hatua ya 5: Sasa kwa Sehemu Ngumu… Elektroniki

Niliunganisha nano yangu ya arduino kwa moduli ya bluetooth na ESC kwa arduino. HAKIKISHA HUTUMI BEC KWENYE ESC AU CHANZO CHOCHOTE CHENYE NGUVU ZA NJE KUSIMAMIA ARDUINO WAKATI ARDUINO INAUNGANISHWA KWA KOMPYUTA YAKO KWA AJILI YA KUPANGA. INAWEZA KUUA ARDUINO AU MBAYA, BANDARI YAKO YA USB KWENYE KOMPYUTA YAKO!

Kwa kuwezesha arduino na kufuatilia voltage ya betri nilitumia kuziba kwa usawa wa lipo na sio BEC

Katika picha ya bodi za mzunguko, unaweza kuona moduli ya bluetooth, nano arduino na PCB kidogo ambayo nilikuwa nikitumia kuunganisha wiring na kuruka zote. Hii ilikuwa kuweka kila kitu nadhifu na iliniruhusu kuanzisha uwanja wa kawaida kuungana na ardhi ya arduino kwani ilikuwa na pini 2 za ardhi na nilihitaji chache.

Katika picha ya kiambatisho cha plastiki kushoto ni esc ambayo ina kamba ya velcro inayoishikilia. Katikati ni moduli ya arduino na bluetooth iliyo na pcb kidogo kuandaa waya. Kulia ni betri sita ya seli ambayo nilibadilisha kuwa seli mbili 3 zilizojiunga pamoja lakini nikishiriki kuziba kusawazisha.

Ili kuwezesha arduino ninayochora kutoka 2s ya 6 lipo kunipa pembejeo 7 za volts kulingana na kiwango cha malipo (arduino inaweza kushughulikia pembejeo hadi 20v nadhani…). Ninaunganisha pia pini ya analog ya arduino hadi 1s ya lipo kutumia kama mfuatiliaji wa betri. Ikiwa kila seli inashuka chini ya volts 3.5 inaweza kuanza kuharibu lipo kwa hivyo ndivyo ninavyoweka onyo la chini la betri kwenye programu yangu. Hapa kuna nambari ya arduino yangu:

# pamoja na // kuagiza maktaba ya serial

# pamoja naSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // data iliyotolewa kutoka ComputerServo ESC;

muda mrefu uliopitaMillis = 0;

muda mrefu = 1000;

usanidi batili ({/ weka msimbo wako wa kusanidi hapa, ili uendeshe mara moja:

Bluetooth. Kuanza (9600);

Kuanzia Serial (9600);

Serial.println ("Bluetooth On");

Kiambatisho cha ESC (9);

}

kitanzi batili ()

{// weka nambari yako kuu hapa, kukimbia mara kwa mara:

ikiwa [Bluetooth inapatikana [)] {BluetoothData = Bluetooth.read ();

Andika ESC. (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

sensor ya ndaniValue = AnalogRead (A0);

voltage ya kuelea = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

unsigned long longMillis = millis ();

ikiwa (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;

ikiwa (voltage <= 3.5) Bluetooth.println ("Batri ya Chini");

mwingine Bluetooth.println (voltage, DEC);

}

}

Kwa hivyo kwa kweli nambari huchukua nambari kutoka kwa kitelezi kwenye programu na kisha kuipeleka kwa servo katika ambayo inaweza kutambua kutumia Maktaba yake ya Seri. Kwa ufuatiliaji wa voltage ya betri, inasoma thamani ya moja ya seli za lipo na inabadilisha ishara ya analog kuwa thamani. Thamani hii inarudishwa kwa simu kuonyeshwa. Bado sijagundua jinsi ya kuzungusha nambari hii kwa hivyo haionekani kama desimali ndefu kabisa kwenye skrini…

Na hii hapa ni programu: Unapofungua unahitaji kuungana na arduino na bonyeza kitufe cha kusimama, kisha unganisha betri kwenye ESC. italia kidogo na kisha umewekwa kwenda, tumia kitelezi kurekebisha kasi kwa upole na kila wakati usukume na kisha ushikilie motor!

Hatua ya 6: Imemalizika, Kuwa Makini

Zawadi ya Pili katika Kuihamisha