Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kukusanya Vifaa na Zana
- Hatua ya 2: Weka Pamoja Tank
- Hatua ya 3: Kupangilia Tank na Mdhibiti
- Hatua ya 4: Wiring Tank
- Hatua ya 5: Wiring Mdhibiti
Video: Tanki ya Kudhibiti Arduino isiyo na waya (nRF24L01): Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Halo!
Leo nitakuonyesha jinsi ya kujenga tanki iliyodhibitiwa ya Arduino na kijijini. Sehemu zilizochapishwa za tanki (isipokuwa mdhibiti, mwongozo wa wimbo na kifuniko cha tank) zilibuniwa na timmiclark na zinaweza kupatikana hapa.
Hatua ya 1: Kukusanya Vifaa na Zana
Utahitaji vifaa vifuatavyo kuanza:
- 1x Arduino UNO (hapa)
- 1x Arduino Nano (hapa)
- 2x nRF24L01 2.4GHz moduli zisizo na waya (hapa)
- Dereva wa gari la 1x L298N (hapa)
- 2x Gia motor (kipande cha manjano cha plastiki) (hapa)
- 1x Joystick (hapa)
- Kipande cha betri cha 1x 9v (hapa)
- Kubadilisha nguvu ya 2x (hapa)
- 2x TR 18650 betri (na chaja) (hapa)
- Mmiliki wa betri ya 1x TR 18650 kwa betri 2 (hapa)
- 1x Kuweka jumper ya kiume (hapa)
Sehemu zilizochapishwa za 3D zinajumuisha (zinaweza kupatikana chini ya hatua hii):
- 2x Mwili
- 2x TrackMidFrame
- Orodha ya 52x
- 4x Cog
- 4x CogBracketInner
- 4x CogBracketOuter
- 1x TankCover
- Mdhibiti wa 1x
Utahitaji pia zana zifuatazo:
- Chuma cha kulehemu
- Ukubwa wa kuchimba visima
- Gundi kubwa
- Vipeperushi
- Kisu
Hatua ya 2: Weka Pamoja Tank
Baada ya kuchapisha nilikusanya tanki. Vipande vyote isipokuwa nyimbo, nguruwe na kifuniko viliunganishwa pamoja na gundi kubwa. Nyimbo ziliishia kubanwa sana kuzunguka nguruwe, inaweza kuwa shida na printa yangu, lakini niliamua kuongeza nyimbo mbili za ziada kila upande na kubuni mwongozo wa nyimbo hizo. Sio suluhisho rahisi zaidi, lakini inafanya kazi.
Baada ya kukusanya tangi, nilichimba mashimo kutoshea moduli isiyo na waya na swichi ya umeme. Labda ningepaswa kuchimba mashimo kabla ya kuunganisha yote pamoja, lakini haikuleta tofauti kubwa. Nilichimba mashimo na kushikamana na dereva wa gari chini ya tanki na bolts mbili za M3.
Chaguo (ikiwa una shida sawa na mimi):
Chapisha miongozo miwili ya tanki kutoka folda ya 'hiari' na nyimbo zingine (Ninashauri kuongeza moja au mbili kila upande).
Hatua ya 3: Kupangilia Tank na Mdhibiti
Ili kupanga arduino utahitaji maktaba ya RF24 iliyosanikishwa. Kwa hivyo pakua faili hapa chini na ufungue IDE ya arduino. Nenda kwa Mchoro -> Jumuisha Maktaba -> Ongeza Maktaba ya ZIP na uingize 'RF24.zip' huko.
Ifuatayo italazimika kuunganisha arduino UNO na kupakia 'tank.ino' na arduino. tutaunganisha waya katika hatua inayofuata.
Sasa ondoa UNO ya Arduino na unganisha Arduino Nano na upakie 'controller.ino' kwa Arduino.
Kumbuka kubadilisha mipangilio ya 'bodi' na 'bandari' chini ya zana kuwa aina sahihi ya bodi na bandari.
Hatua ya 4: Wiring Tank
(picha ya moduli ya nRF24L01 ni maoni ya chini) Wiring tank: Unganisha pini zifuatazo.nRF24L01 pini ---- pini za Arduino • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 - --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- haijaunganishwaL298N ---- Arduino pini • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 Kwa kadiri ya pakiti ya betri ya tanki, waya wa ardhini huenda kwenye pini ya GND ya arduino na pini ya GND ya dereva wa gari. waya wa umeme huenda kwa pini ya Vin ya arduino na kwa pini + 12V ya dereva wa gari kupitia swichi ya nguvu. O, na pini + 5V ya dereva inaambatanishwa na pini ya 5V ya arduino.
Hatua ya 5: Wiring Mdhibiti
Wiring the Controller 13 • MOSI 6 ---- 11 • MISO 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- haijaunganishwaJoystick ---- Pini za Arduino • GND ---- GND • + 5V ---- 5V • VRx - --- A0 • VRy ---- A1 Ni kidogo ya fumbo, inayofaa vifaa vyote kwenye kidhibiti, lakini kwa uvumilivu kidogo nina hakika utasimamia
Ilipendekeza:
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Hatua 4 (na Picha)
Nguvu isiyokuwa na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Leo ningependa kushiriki jinsi ya kuwasha taa za umeme kwa njia ya umeme bila waya kutoka kwa chaja ya mswaki na koili za vali za solenoid ambazo zilichukuliwa kutoka kwa scrapyard. Kabla ya kuanza, tafadhali angalia video hapa chini:
Maingiliano ya waya isiyo na waya ya Bluetooth kwa Vipimo na Viashiria vya Mitutoyo: Hatua 8 (na Picha)
Maingiliano ya wireless ya Bluetooth ya Mitaroyo Calipers na Viashiria: Kuna mamilioni ya vibali vya Mitutoyo Digimatic, micrometer, viashiria na vifaa vingine ulimwenguni leo. Watu wengi kama mimi hutumia vifaa hivyo kukusanya data moja kwa moja kwenye PC. Hii inaondoa kuwa na logi na andika mamia ya wakati mwingine
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya: Hatua 9 (na Picha)
Nguvu isiyo na waya ya kiwango cha juu: Jenga mfumo wa Usambazaji wa Nguvu isiyo na waya ambao unaweza kuwasha balbu ya taa au kuchaji simu kutoka hadi futi 2 mbali! Hii hutumia mfumo wa coil resonant kupeleka uwanja wa sumaku kutoka kwa coil inayopitisha hadi kwenye coil inayopokea. Tulitumia hii kama onyesho wakati wa
Hack Bodi isiyo na waya katika Kubadilisha Alarm isiyo na waya au Zima / Zima: 4 Hatua
Bofya Kengele isiyo na waya katika Kubadilisha Alarm isiyo na waya au Zima / Zima: Hivi majuzi niliunda mfumo wa kengele na kuiweka ndani ya nyumba yangu. Nilitumia swichi za sumaku kwenye milango na kuzitia ngumu kwenye dari. Madirisha yalikuwa hadithi nyingine na wiring ngumu kwao haikuwa chaguo. Nilihitaji suluhisho la wireless na hii ni
Badilisha Router isiyo na waya kwa Njia ya Ufikiaji isiyo na waya 2x: Hatua 5
Badilisha Njia isiyo na waya iingie kwa Wireless Extender 2x Access Point: Nilikuwa na muunganisho duni wa wavuti ndani ya nyumba yangu kwa sababu ya RSJ (boriti ya msaada wa chuma kwenye dari) na nilitaka kuongeza ishara au kuongeza nyongeza ya ziada kwa nyumba yote. Nilikuwa nimeona viongezeo vya karibu na pauni; 50 katika electro