Digi XBee3 Shughuli za SMS za Mkondoni: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Digi XBee3 ™ Cellular ActivityBot ni roboti ya elimu inayoweza kudhibitiwa na ujumbe mfupi kutoka kwa simu yoyote ya rununu, mahali popote ulimwenguni. ActivityBot, iliyotengenezwa na marafiki wa Digi huko Parallax Inc. imeundwa kwa wajenzi wa mara ya kwanza wa roboti na inatumiwa sana katika teknolojia na elimu ya uhandisi.

Ujumbe wa maandishi wa SMS uliotumwa kwa roboti unaweza kuiagiza isonge mbele, nyuma, au kushoto au kulia. Ina kujengwa katika hali ya kuzurura ambapo inakuwa ya kujiendesha, kwa kutumia sensorer mbili za "whisker" kugundua vizuizi kulia au kushoto. ActivityBot hutumia moduli ya rununu ya Digi XBee3 kuripoti kile inachohisi kwa wakati halisi. Kwa mfano, wakati wowote moja ya sensorer "whisker" inasababishwa, tukio hilo huripotiwa mara moja kwenye simu ya rununu kama maandishi. (Kwa kweli, ni roboti tu ambazo zinapaswa kutuma maandishi na kuendesha.)

SMS ni mwanzo tu. Digi XBee3 Cellular inasaidia TCP / IP kwa hivyo amri na data zinaweza kubadilishwa kwa urahisi na ukurasa wa wavuti au seva ya wingu. ActivityBots na Blockly, mfumo uliotengenezwa na Google uliotumiwa kuipanga, unatoka kwa Parallax.com. Digi XBee Cellular inapatikana kutoka Digi.com.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Hapa kuna vifaa vyote utakaohitaji kuunda mradi huu:

• Shughuli ya ParallaxBot

  • Imejumuishwa na ActivityBot:

    • USB A hadi Mini-B kebo
    • Ndevu za waya
    • Vichwa vya kiume
    • Kuunganisha waya
    • Vipinga 220 ohm
    • Vipinga vya 10K ohm

• Kitanda cha Digi XBee3 cha LTE-M

  • Imejumuishwa kwenye Kitengo cha Simu za XBee3:

    • Bodi ya maendeleo ya XBIB
    • Kebo ya USB
    • Antena
    • Ugavi wa volt 12 kwa bodi ya XBIB
    • SIM ya ukubwa wa nano na huduma ya SMS
  • (Kumbuka: antena, bodi ya XBIB, usambazaji wa umeme na SIM kadi pia inaweza kutolewa tofauti ikiwa inahitajika)
• Simu yoyote ya rununu na huduma ya SMS
• Kompyuta ya Windows au MacOS iliyo na USB (kwa programu ya kificho ya Blockly)
• Betri za AA x 5 - (tunapenda rechargeable na chaja)
• XCTU ya kusanidi XBee - (pakua bure)

Hatua ya 2: Jenga Robot

Fuata maagizo kamili mkondoni ya kukusanya Shughuli ya ParallaxBot:

1. Kuangalia vifaa
2. Andaa Encoders za nje
3. Andaa matairi
4. Andaa Chasisi
5. Andaa Servos
6. Mlima wa kulia Servo
7. Mlima Kushoto Servo
8. Mlima Encoder
9. Mlima Encoder kushoto
10. Mlima Pack Pack
11. Mlima Mkia Gurudumu
12. Mlima Drive Magurudumu
13. Weka Bodi ya Shughuli
14. Uunganisho wa Umeme
15. Programu na Angalia programu
16. Tengeneza Beep
17. Misingi ya Urambazaji

Kufanya hatua zote kwenye mwongozo wa mkutano ndio njia bora ya kuelewa robot yako mpya. Tunapendekeza angalau ufanye kazi kupitia Urambazaji na hatua ya Kugusa kuelewa ActivityBot na ujenge mifumo yote utakayohitaji kwa mradi huu.

Hatua ya 3: Customize Robot

1. Pata na usanidi swichi za whisker

2. Tafuta na usakinishe buzzer kwa maoni ya sauti

3. Tumia waya kuunganisha SEL kwa GND kupeleka njia za serial kwa XBee.

4. Waya kwa waya - ukitumia waya mbili za kuruka, unganisha vichwa vya XBee kwa Mdhibiti mdogo wa Propeller:

• Tumia waya moja kuunganisha XBee DO kwa P11

• Tumia waya mwingine kuunganisha XBee DI na P10

  

  Parallax pia ina maagizo wazi ya wiring, lakini hakikisha utumie nambari za pini kama ilivyoorodheshwa hapo juu

Hatua ya 4: Sanidi XBee Cellular

Ingiza XBee3 Cellular ndani ya bodi ya maendeleo ya XBIB au adapta yako ya USB ya XBee, kuwa mwangalifu kuipangilia ili pini zote ziko kwenye tundu kwa usahihi, kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Unganisha vifaa vya rununu vya XBee3 na unganisha kwenye kompyuta yako. Hakikisha kutumia usambazaji wa umeme wa volt 12 kwa sababu USB pekee haitoi sasa ya kutosha kutekeleza moduli vizuri. Kit huja na SIM ya matumizi ya bure ya bure. Unaweza pia kununua yako mwenyewe kutoka kwa muuzaji kama AT&T au Twilio.

Sakinisha na uzindue mpango wa XCTU. Itasasisha moja kwa moja maktaba yake ya firmware kuwa toleo la hivi karibuni. Katika mpango wa XCTU:

1. Ongeza kifaa, ukitumia mipangilio chaguomsingi ya kiwanda (9600, 8 N 1) kwa redio za XBee:

   

2. Taa ya ushirika kwenye bodi yako ya maendeleo itaanza kupepesa mara tu XBee yako itakapopata muunganisho wa rununu. Ikiwa sivyo unaweza kuangalia usajili wa rununu na unganisho
3. Sasisha moduli yako ya seli ya XBee3 kwa firmware ya hivi karibuni. Kumbuka: Hii inashauriwa hata kama moduli yako imenunuliwa hivi karibuni.
4. Chagua kifaa kutoka kwenye orodha ya Moduli za Redio kwa kubofya. XCTU itaonyesha mipangilio ya sasa ya firmware ya kifaa hicho.
5. Weka hali ya Itifaki ya IP kwa SMS [2].
6. Ingiza nambari yako ya simu ya rununu kwenye uwanja wa P # na bonyeza kitufe cha Andika. Chapa nambari ya simu ukitumia nambari tu, bila vitita. Unaweza kutumia kiambishi awali + ikiwa ni lazima. Nambari ya simu inayolengwa ni nambari ya simu ambayo roboti yako hutuma maandishi.
7. Angalia parameta ya TD. Inapaswa kuwekwa kwa 0 kwa sababu kikomo cha maandishi hakitatumika katika mradi huu.
8. Hakikisha kuandika mipangilio kwenye XBee ukitumia kitufe kilicho na ikoni ya penseli.

Sakinisha XBee kwenye robot

1. Ondoa XBee3 kutoka kwa bodi ya maendeleo ya XBIB, ukivute moja kwa moja na kuwa mwangalifu usipinde pini. Ikiwa unapiga yoyote, nyoosha kwa uangalifu kabla ya kuendelea.
2. Hakikisha kuwa bado una kadi ya nano-SIM iliyoingizwa kwenye rununu yako ya XBee
3. Ingiza XBee3 kwenye tundu la XBee ya ActivityBot, iliyoelekezwa kwa hivyo kontakt ya antena iko kuelekea ukingo wa nje wa roboti, kama mchoro mdogo wa XBee kwenye ubao.
4. Unganisha antena kwa kontakt ndogo ya U. FL kwa kubonyeza moja kwa moja chini huku ukigeuza kurudi na kurudi kidogo ili kuhakikisha kuwa imejikita vizuri. Itatokea mahali unapoyalinganisha sawa na bonyeza kwa nguvu. Wakati mwingine kontakt ya antena hujitokeza mara moja, lakini mara nyingi ni ngumu sana ili usife moyo. Utajua unayo haki wakati inapozunguka na kurudi kwa uhuru bila kukata.
5. Panda antenna upande wa robot na mkanda. Ingawa hii sio nafasi nzuri, mara nyingi inafanya kazi bila maswala yoyote.

Hatua ya 5: Panga Robot

Pakia msimbo wa XBee3 wa Shughuli za Mkondoni

1. Unganisha roboti kwenye kompyuta yako kwa kutumia kebo yake ya USB

2. Weka swichi ya nguvu kwenye roboti kwa nafasi ya "1". Hii inapeana bodi yake ya kudhibiti tu, na magurudumu yamezimwa kwa hivyo roboti haikimbili wakati unapoipanga.

   

3. Fungua blocky.parallax.com na uandikishe akaunti mpya
4. Pakua Mteja wa BlocklyProp kwa kompyuta yako na uiweke. Programu hii ya mteja lazima iwe inaendesha kwenye kompyuta yako kutumia BlocklyProp Online.
5. Bonyeza kitufe cha Unganisha kwenye Mteja wa BlocklyProp ili kuruhusu ufikiaji wa IP wa ndani.
6. Pakia nambari ya SMS ya Whiskers kwenye kivinjari chako.

7. Tumia kitufe cha kijani na mshale wa chini kupakia na kuendesha firmware ukitumia EEPROM ya roboti juu ya USB

   

8. Baada ya ujumbe wa maendeleo ya kupakua, Kituo kinapaswa kuonekana na kuchapisha ujumbe wa "Robot v1.2 tayari…". Uko tayari kujaribu roboti yako!

Hatua ya 6: Jaribu Robot

1. Weka swichi ya nguvu kwenye nafasi ya "0"
2. Sakinisha betri tano za AA chini ya roboti.
3. Tenganisha kebo ya USB ili roboti iweze kuzurura kwa uhuru.
4. Weka swichi ya nguvu kwenye nafasi ya "1" ili kuwezesha bodi na XBee3 Cellular.

5. Subiri taa ya bluu ya ASSOC iwake, ikionyesha unganisho kwa mtandao wa rununu:

   

6. Weka swichi ya nguvu kwenye nafasi ya "2", na bonyeza kitufe cha RST hapo juu.

   

7. Angalia simu yako ya rununu kwa ujumbe wa maandishi: "Robot 1.2 tayari…"

Una ujumbe? Kubwa! Vinginevyo, hapa kuna mambo ya kuangalia:

• XBee3 imewekwa vizuri kwenye tundu lake
• Nambari ya simu imeingizwa vizuri katika usanidi wa XBee
• Njia ya IP ya XBee imewekwa kwa 2 kwa SMS
• Waya zinaunganisha pini XBee DO kwa P11 na XBee DI na P10
• SIM kadi ina huduma ya SMS
• Robot ina nguvu-kuna taa za kiashiria karibu na swichi
• SIM kadi imewekwa kwenye XBee3

Hatua ya 7: Itumie

Pamoja na kukimbia kwa roboti, hapa kuna maagizo ambayo unaweza kutumia. Tuma kila moja kama ujumbe wa maandishi ulioelekezwa kwa nambari ya simu ya SIM kadi yako:

• Mbele: inasukuma roboti mbele inchi chache (cm)
• Nyuma: humrudisha roboti inchi chache (cm)
• Kushoto: hugeuza roboti karibu 90º kushoto
• Kulia: zamu ya roboti karibu 90º kwenda kulia
• Roam: huweka roboti katika hali ya bure ya kuzurura
• Acha: husimamisha roboti

Roboti hutuma ujumbe wa sensorer mbili:

• ndevu ya kushoto: roboti imewasiliana na kitu kushoto
• ndevu ya kulia: roboti imewasiliana na kitu upande wa kulia

Unataka roboti iende mbali zaidi, haraka na iwe na sensorer zaidi? Nambari yote ni chanzo wazi ili uweze kubadilisha chochote unachopenda. Chapisha maboresho yako na mkopo kwa mwongozo huu wa asili na ufurahie roboti yako ya maandishi!