Q5 Star Wars Themed Astromech Driod: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Kwa hivyo wewe ni shabiki wa Ulimwengu wa Star Wars na unataka kujenga uwakilishi wako mwenyewe wa Driod ya Astomech inayofanya kazi. Ikiwa haujishughulishi na usahihi lakini unataka tu kitu ambacho kinaonekana kuwa kizuri na kinafanya kazi basi hii inayoweza kufundishwa ni kwako. Kwa kutafuta vitu kadhaa vya nyumbani unaweza kujenga ambayo itakidhi mahitaji yako.

Hatua ya 1: Kanusho

Kanusho la haraka kusema kwamba hatuchukui jukumu la chochote kinachotokea kama matokeo ya kufuata mafundisho haya. Daima ni bora kufuata maagizo ya wazalishaji na karatasi za usalama wakati wa kujenga chochote, kwa hivyo tafadhali wasiliana na hati hizo kwa sehemu yoyote na zana unazotumia kujenga droid yako mwenyewe. Tunatoa tu habari juu ya hatua tulizotumia kuunda droid yetu ya kupendeza. Sisi sio wataalamu. Kwa kweli, 2 kati ya 3 ya watu walioshiriki katika ujenzi huu ni watoto.

Hatua ya 2: Pata Sehemu

1. Mbao chakavu

2. 1 kontena kubwa la plastiki lenye kifuniko (tulitumia kontena la pretzel)

3. 1 chombo kidogo cha mviringo (tulitumia kontena la mjeledi baridi)

4. 2 LED

5. 2 1k ohm vipinga

6. 1 hobby servo motor

7. 2 hobby inayoendelea kuzunguka motors servo

8. 1 HC-06 moduli ya Bluetooth

9. Spika 1 ya umeme

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 vifurushi vya betri AA

12. 1 kubadili kifungo cha kushinikiza

13. 1 mkate wa mkate

14. Magurudumu 2 ya servo

15. nyaya nyingi

16. 1 kasta ndogo

17. Viwambo vilivyoshonwa, karanga, bolts, na washers.

Hatua ya 3: Zana

1. Vipande vya waya

2. Vipuli vya pua ya sindano

3. Dereva wa Parafujo ya Phillips

4. Piga na Piga Biti

5. Bendi Saw

6. Bunduki ya Gundi ya Moto

Hatua ya 4: Andaa Kontena Kubwa la Plastiki

Kwa kuwa lengo ni kufanya roboti yetu ifanane na Astromech Droid chini ya mwili inahitaji kupiga kidogo. Tuligundua kontena kubwa la pretzel kichwa chini litaonekana kuwa nzuri. Kwa hivyo tulikata karibu 1/2 "ya juu ya chombo na kugeuza kichwa chini. Tulikata duara kutoka kwa karatasi ya 1/4" ya plywood ambayo ingeweza kutoshea kile kilicho juu ya kontena lakini ni sasa chini ya mwili. Plywood hii itatumika kuweka mguu wa mbele na mkutano wa gurudumu na kuficha umeme. Mara tu plywood inapoingia vizuri ndani ya shimo kwenye mchanga wa chombo kila kingo vizuri kwa uchoraji baadaye.

Hatua ya 5: Tengeneza Miguu

Jenga miguu 2 ya nyuma kwa kutumia kuni yako chakavu katika sura ya jumla ya mguu wa nyuma wa Astromech Driod. Tulitumia pine chakavu na tukaongeza plywood ya 1/4 kwenye sehemu ya chini kwa utulivu na athari za kuona. Kabla ya kuambatanisha sehemu ya plywood ya 1/4, ndani ya miguu ya nyuma, tulichimba nusu ya shimo la 1/2 kupitia katikati ya eneo lililopindika. Pia tulichimba shimo la 1/4 "kutoka chini ya mguu wa nyuma kukatiza shimo la 1/2" hapo juu. Hii ilitoa njia ya kuficha waya 3 ambazo zingetumia nguvu na kudhibiti servos baadaye. Ikiwa huna bomba la kuchimba la kutosha kwa muda mrefu basi unaweza kukata shamba kwa ndani kwani haitaonekana sana katika bidhaa iliyomalizika. Mara tu mashimo yatakapokamilika kushikamana na plywood ya 1/4 kwenye ndani na nje ya kila mguu. Kata mapumziko chini ya kila mguu ambayo itakubali servos ulizochagua kwa mradi huo. Mwishowe, na kipande kingine cha chakavu cha pine tengeneza bega ambalo litaunganishwa ndani ya kila mguu wa nyuma. Chombo chetu cha plastiki kilikuwa kimegeuzwa ambapo tulitaka kupandisha miguu hii ya nyuma kwa hivyo bega yetu iko katika mfumo wa kabari inayofanana na taper ya chombo. Yako labda tofauti.

Kwa mguu wa mbele tuliukata tena kutoka kwa kipande chakavu cha pine. Kipande hiki kilikuwa takribani 4 "x 2" kuanza na kisha tukakata kilele kwa pembe iliyoonekana kupendeza. Kisha tukakata kipande cha pili cha pine chakavu kwa karibu 4 "x 4" na pande zote 4 zikipigwa kwa pembe ya digrii 17. Tuliambatanisha kipande cha 4 "x 4" kiliambatanishwa na sehemu ya mraba ya kipande cha 4 "x 2" na kisha kasri ilipandishwa chini ya kipande cha 4 "x 4".

Panda mguu wa mbele kwenye plywood iliyozunguka ambayo umekata mapema.

Hatua ya 6: Mlima Miguu na Chini

Kwanza itabidi ujenge kipande cha kimuundo cha ndani ambacho hutoa sehemu ya kupandia umeme na kiambatisho cha chini. Kutumia mabano ya pine ya 3/4 "x 3/4" hutengeneza umbo la U lililobadilishwa. Fanya mshiriki usawa wa U iliyogeuzwa U urefu halisi wa kipenyo cha ndani cha chombo chako kikubwa cha plastiki. Kwa kuwa kontena letu kubwa la plastiki lilikuwa na kofia kubwa juu ya eneo linalopanda la mshikamano, wanachama wima wa U iliyogeuzwa wameambatishwa 1 "kutoka upande mwingine wa mwanachama mlalo. Wanachama wima ni 1/4" mfupi kuliko umbali kutoka juu ya mwanachama usawa juu ya chombo. Hii 1/4 "ni kuruhusu kile kitakuwa chini ya mapumziko ndani ya chombo. Gundi na unganisha vipande pamoja. Mwishowe, toa mashimo kupitia pande za chombo cha plastiki ili kushikamana na mwanachama mlalo wa U iliyogeuzwa kwa chombo.

Ifuatayo, chimba mashimo 2 kila upande wa mwili wa plastiki kushikamana na miguu ya upande. Pia, chimba mashimo 1/2 "katikati ya eneo la kiambatisho moja kwa moja karibu na mahali ambapo mashimo ya 1/2" ya miguu yatakuwa. Hii hukuruhusu kuendesha nguvu na kudhibiti waya kutoka Arduino hadi servos.

Weka chini ya 1/4 iliyotengenezwa kwa hatua zilizopita juu ya U iliyogeuzwa na uiambatanishe na vis. Thibitisha kuwa mguu wa mbele umejikita vizuri katika kile kitakuwa mbele ya Astromech Driod yako.

Mwishowe, toa kila kitu, maliza mchanga na upake rangi. Tunachagua kupaka rangi yetu sawa na Q5 kutoka Ulimwengu wa Star Wars lakini unaweza kuchagua mchanganyiko wa rangi ungependa.

Hatua ya 7: Kujenga Kichwa

Piga shimo ndogo katikati ya kichwa (chombo kidogo cha plastiki). Ambatisha sehemu nyingine ya mabaki ya pine ya 3/4 "x 3/4" ndani ya chombo cha plastiki ukitumia shimo ulilotoboa tu na screw ndogo ya kuni. Hii itakuwa muundo unaounga mkono unaotumiwa kuzunguka kichwa. Katikati na ambatanisha pembe ya servo kwenye pine 3/4 "x 3/4". Bonyeza servo ndani ya pembe.

Ukiwa na mwili uliopakwa rangi na kukaushwa, chimba shimo la 1/2 juu ya mwili (kumbuka tuligeuza kontena kubwa kwa hivyo shimo hili liko kwenye kile kilichokuwa chini ya chombo asili). Hakikisha shimo halimo Mahali popote kuelekea ukingo wa nje wa chombo ni sawa kwa shimo hili. Shimo hili baadaye litatumika kuendesha waya na kudhibiti waya kwa servo inayozunguka kichwa.

Ifuatayo, ukitumia bunduki ya gundi ya moto kuyeyuka, weka gundi kubwa chini ya servo iliyotajwa hapo juu na uweke haraka na kuweka mkutano wa kichwa juu ya mwili kuu. Hakikisha unaishikilia vizuri kwa dakika chache ili kuhakikisha gundi ya moto inayeyuka inafuata vizuri.

Ondoa bisibisi iliyoshikilia chombo kidogo cha plastiki na uiondoe kwa upole kutoka kwenye mkutano. Sasa ongeza gundi moto zaidi kuyeyuka kwa eneo linalozunguka servo kuhakikisha kuwa imewekwa kwa kutosha.

Ili kuficha screw inayoambatisha kichwa kwa muundo wa pine inayounga mkono ongeza vipande 2 vidogo vya chakavu cha pine kila upande wa kichwa. Weka kifuniko ambacho umehifadhi kutoka kwenye kontena kubwa la plastiki juu ya vipande hivi vidogo vya pine na salama na visu ndogo visivyoonekana.

Mwishowe, paka rangi na kupamba mkutano wa kichwa kulingana na mandhari uliyochagua.

Hatua ya 8: Kuongeza Mdhibiti na Elektroniki Nyingine

Ondoa mkutano wa U uliopinduliwa kutoka ndani ya mwili. Ambatisha ubao wa mikate upande mmoja wa mkutano na Arduino Uno kwa upande mwingine. Hakikisha kwamba maeneo ya ubao wa mkate na Arduino Uno haitaingiliana na ndani ya mwili wakati wa kuunganisha tena mkusanyiko. Huu labda ni wakati mzuri wa kupakia mchoro uliopewa wa Arduino. Ikiwa unahitaji msaada katika kupakia mchoro wa arduino mtandao una mafunzo mengi juu ya mada hii.

Piga mashimo ya kufunga kwenye mwili ili kushikamana na LEDs na swichi ya nguvu. Tuliweka mwangaza mwekundu nyuma ya mwili kuonyesha wakati droid ilikuwa ikiunga mkono au kusimama na taa ya kijani kibichi mbele ya mwili kuonyesha wakati droid ilikuwa inasonga mbele. Tuliweka swichi ya nguvu chini nyuma ya mwili. Walakini, mashimo haya yanayowekwa yanaweza kuwekwa mahali unapopendelea. Sasa anza kuunganisha vifaa kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa umeme hapo juu. Unaweza kuhitaji kutoka kwenye mchoro ukibadilisha sehemu zingine. Pia, tafadhali fuata maagizo ambayo yalipewa moduli yako ya Bluetooth badala ya kutegemea mchoro huu kwani nyingi ni tofauti.

Mara tu kila kitu kikiwa na waya utahitaji kujaribu mzunguko kabla ya kukusanyika tena kila kitu. Ambatisha betri zako na washa umeme. Tuma F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 amri kwa Arduino kupitia muunganisho wa Bluetooth kama programu ya Android ArduinoRC ili kuhakikisha kuwa kila servo inafanya kazi vizuri. Mara baada ya kuridhika, geuza nguvu na unganisha tena droid.

Hatua ya 9: Msimbo wa Arduino