Mafunzo ya Nvidia Jetson Nano - Angalia kwanza na AI & ML: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Haya, kuna nini jamani! Akarsh hapa kutoka CETech.

Leo tutaangalia SBC mpya kutoka kwa Nvidia ambayo ni Jetson Nano, Jetson Nano inazingatia mbinu za ujasusi bandia kama utambuzi wa picha n.k. Tutakuwa tukimwokoa mtoto huyu kwanza kisha tuangalie tunawezaje kufanya kazi juu yake. Angalia video hapo juu ambayo inaweza kukufanya mambo iwe wazi zaidi kwako:) Sasa wacha tuanze.

Hatua ya 1: Pata PCB kwa Mradi Wako Uliotengenezwa

Lazima uangalie PCBGOGO kwa kuagiza PCB kwenye mtandao kwa bei rahisi!

Unapata PCB bora 10 zilizotengenezwa na kusafirishwa kwa mlango wako kwa $ 5 na usafirishaji fulani. Pia utapata punguzo la usafirishaji kwa agizo lako la kwanza. PCBGOGO ina uwezo wa mkutano wa PCB na utengenezaji wa stencil na vile vile kutunza viwango vya ubora mzuri.

Zichunguze ikiwa unahitaji kupata PCB zinazotengenezwa au kukusanyika.

Hatua ya 2: Kuhusu Jetson Nano

Baadhi ya maelezo:

• GPU: GPU ya msingi ya 128 NVIDIA Maxwell ™
• CPU: Quad-core ARM® A57 CPU
• Kumbukumbu: 4 GB 64-bit LPDDR4
• Uhifadhi: 16GB eMMC 5.1 flash
• Usimbuaji Video: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
• Kiambatisho cha Video: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
• Kamera: vichochoro 12 (3 × 4 au 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 （1.5Gbps）
• Uunganisho: Gigabit Ethernet
• Onyesha: HDMI 2.0 au DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPYY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• I / O: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
• Kipimo: 100 x 80 x 29 mm / 3.94x3.15x1.14”

Hatua ya 3: Kuanza: Sehemu

Ili kuanza na kuanza Jetson Nano unahitaji vifaa vifuatavyo:

• Jetson Nano: Kiungo
• Skrini ya HDMI, nilitumia skrini ya kugusa ya 7inch kutoka DFRobot
• Kinanda na Panya, nilipata combo isiyo na waya kutoka DFRobot
• Kadi ya SD ya angalau 16GB na darasa la 10
• Kiwango cha chini cha 5V 2Amp umeme mdogo wa USB
• Cable ya Ethernet au kadi ya WiFi kuongeza ufikiaji wa mtandao kwa Jetson Nano

Hatua ya 4: Kuandaa Kadi ya SD

1) Pakua Picha ya Kadi ya SD ya Jetson Nano, na uangalie mahali imehifadhiwa kwenye kompyuta.

2) Pakua programu ya picha ya picha ya OS yako, nilitumia zana ya picha ya Win32 Disk kwenye windows kuangaza kadi ya SD na picha iliyopakuliwa katika hatua ya 1.

3) Unganisha Kadi yako ya SD kwenye kompyuta yako / kompyuta na kisha utumie zana ya taa kwenye kompyuta yako weka picha iliyopakuliwa kwenye kadi ya SD.

4) Mara tu picha ikiangaza kwenye kadi ya SD, kadi iko tayari kuingizwa kwenye Jetson Nano

Hatua ya 5: Kupiga kura Jetson Nano

Mara waya zote zimeunganishwa na Jetson na usambazaji wa umeme umewashwa basi utaona hati za usanidi zinazoendesha kwenye skrini.

Unahitaji kufuata hatua rahisi za usanidi kama usanidi wa eneo / lugha / wakati na mfumo utaanza upya kuonyesha nembo ya Nvidia.

Hatua ya 6: Kufunga Demos:

Kwanza, sasisha na usasishe programu:

• Sudo apt-pata sasisho
• s udo apt kuboresha

Mara baada ya sasisho kukamilika, sasa tutaweka onyesho la VisionWorks, kusanikisha tunahitaji kwanza kuelekea kwenye folda iliyo na hati ya kusanikisha kwa amri ifuatayo:

cd / usr / shiriki / kazi za maono / vyanzo /

Tunahitaji kunakili maandishi kwenye eneo la mizizi, na tembee kuelekea eneo la mizizi:

• ./sanifu-sampuli.sh ~
• cd ~

Katika folda ya mizizi, utapata folda inayofanya kazi za maono ndani ambayo unahitaji kutekeleza agizo la kufanya.

• cd / MaonoWorks-1.6- Sampuli/
• fanya

Mara tu amri ya kutekelezwa ikitekelezwa, unaweza kwenda kwa njia ifuatayo kuendesha demos

• cd / bin / aarch64 / linux / kutolewa /
• ls

Katika folda hii, utaona demos kadhaa ambazo unaweza kukimbia kwa njia ifuatayo:

./nvx_demo_feature_tracker

Mara baada ya amri kutekeleza utaona dirisha kama ile iliyo kwenye picha.

Hatua ya 7: Hatua zaidi

Mara tu hii itakapofanyika unaweza kucheza karibu na huduma zingine za Jetson, na kuendelea mbele tutaongeza moduli ya kamera ya Raspberry Pi kwa Jetson na kufanya miradi ya utambuzi wa picha.

Endelea kufuatilia kituo changu kwa zaidi!