Orodha ya maudhui:

ROBOTI / KIWANGO KILICHODhibitiwa kwa muda mrefu / SET YA NJIA YA MAAGIZO: Hatua 5
ROBOTI / KIWANGO KILICHODhibitiwa kwa muda mrefu / SET YA NJIA YA MAAGIZO: Hatua 5

Video: ROBOTI / KIWANGO KILICHODhibitiwa kwa muda mrefu / SET YA NJIA YA MAAGIZO: Hatua 5

Video: ROBOTI / KIWANGO KILICHODhibitiwa kwa muda mrefu / SET YA NJIA YA MAAGIZO: Hatua 5
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Novemba
Anonim
Image
Image

hi katika mafundisho haya nitaenda kushiriki jinsi nilivyotengeneza rover hii inayodhibitiwa. sehemu bora ni kwamba sikutumia usimbuaji wowote au mtawala wowote mdogo. hii ndiyo njia rahisi ya kuonyesha jinsi seti ya njia ya mafundisho inavyofanya kazi. ya maagizo ni njia ambayo mashirika ya nafasi yanatumia kudhibiti rovers za sayari.

Hatua ya 1:

sehemu: - mahitaji ya vifaa ni sawa na WIFI DTMF ROBOT yangu

video inapatikana kwenye kituo changu cha you tube

Chassis ya diy

Dtmf avkodare

Dereva wa magari

Betri

Simu ya rununu

programu ya seva ya sauti (ninatumia programu ya sauti)

programu ya kamera ya ip (ninatumia programu ya ipwebcam)

Hatua ya 2:

Picha
Picha
Picha
Picha

kufanya hii ninatumia chassis yangu ya diy ya roboti sasa iliyobadilishwa kama chasisi ya safu mbili. kwanza ninaunganisha dereva wangu wa diy na motors.basi ninaunganisha moduli yangu ya dtmf na dereva wa gari.

Hatua ya 3:

Picha
Picha
Picha
Picha

viunganisho ni: -

moduli za dtmf pini 4 za pato la data kwa madereva ya gari pini 4 za kuingiza

pato la dtmf kwa rununu kupitia 3.5 mm jack

betri (3.7v) iliyounganishwa kwa nguvu moduli ya dtmf na moduli ya dereva wa gari

betri tofauti (7.2v) kwa motors kupitia dereva wa gari

Hatua ya 4:

Picha
Picha
Picha
Picha

mwishowe naongeza safu ya juu ya chasisi na kisha ninaweka sanduku la kadibodi kushikilia simu yangu na tuko tayari kwenda…

Hatua ya 5:

Picha
Picha
Picha
Picha

kwenye pc yangu ninatumia programu tumizi ya seva ya sauti kwa kuanzisha unganisho la sauti isiyo na waya na simu yangu.ninatumia pia programu ya ipwebcam kupata chakula cha moja kwa moja kwenye pc yangu. programu zote zinapatikana kwenye duka la kucheza. muhimu zaidi pakua toni za dtmf kutoka kwa inrenet au rekodi kwenye simu yako na uiweke kwenye folda iipe jina kama 3 = "s" inamaanisha kuacha, 0 = "l" inamaanisha kushoto, 5 = "r" inamaanisha haki, 6 = "f" inamaanisha mbele, 9 = "b" inamaanisha kurudi nyuma. sasa kudhibiti rover terminal wazi ya kwanza (ctrl + alt + t). kisha nenda kwenye folda hiyo / maelekezo kwa kutumia amri "cd ~ / jina la saraka". {ninatumia kicheza sauti cha laini ya amri ogg123 unaweza kutumia kicheza nyingine yoyote kama aplay, mp3123 n.k pia ninatumia amri ya kulala ambayo hutoa ucheleweshaji wa wakati maalum kati ya utekelezaji wa amri.} toa amri yako kama "ogg123 f.ogg; lala 4; ogg123 s.ogg "hii inafanya roboti yako kusonga mbele kwa sekunde nne kisha simama. Ipe maagizo tofauti na ufurahie…. Kwa maelezo zaidi nenda kwenye ukurasa wangu wa youtube www.youtube.com/bharat mohanty.

Ilipendekeza: