Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Zana na Vifaa
- Hatua ya 2: Baadhi ya Misingi
- Hatua ya 3: Weka Mpangilio wa Kubadilisha Viwango vya RS422
- Hatua ya 4: Mipangilio ya Jumper ya RS422 Shields
- Hatua ya 5: Wiring
- Hatua ya 6: Programu na Mtihani
Video: Jinsi ya Kutumia Encoders za Viwanda na Arduino: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Viambatisho vya nyongeza hutumiwa mara nyingi kwa matumizi ya viwandani kama roboti au ufuatiliaji wa nafasi. Encoders za matumizi ya viwandani huja zaidi na kiolesura cha RS422 tofauti.
Nitaonyesha katika mradi huu mdogo jinsi ya kutumia kiboreshaji cha kuongezeka kwa viwanda - kwa upande wetu SICK DFS60 - na Arduino UNO.
Hatua ya 1: Zana na Vifaa
Vifaa
- Arduino UNO
- 3x RS422 Shield kwa Arduino
- kisimbuzi cha nyongeza (Mgonjwa DFS60)
Zana
- Bisibisi
- ugavi wa umeme wa maabara
Hatua ya 2: Baadhi ya Misingi
Pato la RS422 la kisimbuzi hutumiwa tu safu ya vifaa vya als. Hakuna itifaki ya serial itakayosambazwa juu ya RS422. Ni mapigo tu ya kisimbuzi yenyewe ambayo huhamishwa moja kwa moja kupitia njia 3 tofauti za RS422: SIN, COS na Z (nafasi ya sifuri).
Kwa sababu ya vituo 3 huru vya RS422 tunahitaji pembejeo 3 za RS422 za Arduino. Kwa kusudi hili nimetumia pcs 3 za ngao zangu za Arduino RS422 / RS485 - zilizowekwa kwenye Arduino moja.
Hatua ya 3: Weka Mpangilio wa Kubadilisha Viwango vya RS422
Mpangilio wa kubadili swichi kwa ngao yoyote ni sawa:
- S1: KUZIMA, KUZIMA, KUZIMWA, KUZIMWA (mpokeaji kila wakati yuko / hutuma kila wakati)
- S2: ZIMA, ZIMA, ZIMA, ON
- S3: KUWASHWA, KUZIMWA, KUZIMWA, KUZIMWA (kumaliza kontena juu)
Hatua ya 4: Mipangilio ya Jumper ya RS422 Shields
Kuweka Jumper kwa ngao yoyote ni tofauti. Kulingana na kituo kilichounganishwa pini ya RX imeundwa kuwa:
- Z: D2
- COS: D3
- DHAMBI: D4
Jumper ya voltage JP1 lazima iwekwe kwa 5V.
Hatua ya 5: Wiring
Encoder inaweza kutumiwa na usambazaji wa umeme wa maabara au moja kwa moja na 5V ya Arduino UNO
Hatua ya 6: Programu na Mtihani
Tafadhali tunga faili ya INO iliyoambatanishwa chini ya Arduino IDE. Baada ya kupakia mradi kwa Arduino lazima ufungue mfuatiliaji wa serial na baud ya 115200.
Utaona thamani ya nyongeza ya sasa (imesasishwa zote 0, 5s) na hali ya sasa ya Encoder hapo….
Ilipendekeza:
DIY -- Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Buibui Ambayo Inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Hatua 6
DIY || Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Buibui ambayo inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Wakati wa kutengeneza roboti ya Buibui, mtu anaweza kujifunza vitu vingi juu ya roboti. Kama vile kutengeneza Roboti ni ya kuburudisha na pia ni changamoto. Katika video hii tutakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya Buibui, ambayo tunaweza kutumia kwa kutumia smartphone yetu (Androi
Skana ya uhakika ya XYZ Kutumia Encoders za Rotary zilizookolewa: Hatua 5
Skana ya Uhakika ya XYZ Kutumia Encoders za Rotary zilizookolewa: Baada ya kupata idadi kubwa ya encoders za macho zilizotupwa kutoka mahali pa kazi, mwishowe niliamua kufanya kitu cha kufurahisha / muhimu nao. Hivi karibuni nimenunua printa mpya ya 3D kwa nyumba yangu na nini inaweza kuipongeza kuliko 3D
Jinsi ya Kutumia Sensore ya Unyevu wa Udongo Kutumia Arduino: Hatua 4
Jinsi ya kutumia Sensore ya Unyevu wa Udongo Kutumia Arduino: sensa ya unyevu wa mchanga ni sensa inayoweza kutumiwa kupima unyevu kwenye mchanga. Inafaa kwa kutengeneza prototypes ya miradi ya kilimo cha Smart, miradi ya wadhibiti wa Umwagiliaji, au miradi ya Kilimo ya IoT. Sensor hii ina uchunguzi 2. Ambayo hutumiwa
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Jinsi ya Kutumia Kituo cha Mac, na Jinsi ya Kutumia Kazi Muhimu: Hatua 4
Jinsi ya Kutumia Kituo cha Mac, na Jinsi ya Kutumia Kazi Muhimu: Tutakuonyesha jinsi ya kufungua Kituo cha MAC. Tutakuonyesha pia vitu kadhaa ndani ya Kituo, kama ifconfig, kubadilisha saraka, kufikia faili, na arp. Ifconfig itakuruhusu kuangalia anwani yako ya IP, na tangazo lako la MAC