Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kukusanya Robot na Unganisha Sensor ya Gestrue kwa IIC
- Hatua ya 2: Unganisha Robot kwenye PC na UartSBee V4
- Hatua ya 3: Jaribio la Programu ya Demo
Video: Udhibiti wa Ishara Mifupa Bot - 4WD Hercules Platform Robotic - Arduino IDE: 4 Hatua (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Na Makerming Fuata Zaidi na mwandishi:
Kuhusu: Mtengenezaji, DIYer, Mpendezaji wa Vifaa vya Opensource Zaidi Kuhusu Makerming »
Gari la Kudhibiti Ishara lililotengenezwa na Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform. Kuwa na raha nyingi wakati wa usimamizi wa janga la virusi vya ugonjwa nyumbani.
Rafiki yangu alinipa 4WD Hercules Mobile Robotic Platform kama zawadi ya mwaka mpya. Nimeona ni jukwaa kamili la rununu la kuingia kwenye ulimwengu wa roboti na kujifurahisha. Kwa nguvu yake kali na kazi kamili, nimekuwa nikijaribu kukuza demo anuwai na sensorer zote za grove nilizo nazo.
Hapa kuna moja ninayopenda - Udhibiti wa Ishara Mifupa Bot. Unaweza kupata kwamba kudhibiti robot na gestrue yako ya papo hapo inafurahisha kuliko kuidhibiti na mdhibiti.
NA, watoto hawawezi kuacha kuifurahisha !!!
Sehemu
Grove - Sensorer ya Ishara （PAJ7620U2） X1
Mifupa Bot - 4WD Hercules Jukwaa la Roboti X1
Ambayo ni pamoja na:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V Mdhibiti wa Magari
UartSBee V4
Betri ya Lithiamu 2200mAh-7.4V
Chaja ya Batri ya Li-Poly 2-3S
Pini 6 waya ya kuruka-kike-100mm
Cable Mini USB 100cm
Hatua ya 1: Kukusanya Robot na Unganisha Sensor ya Gestrue kwa IIC
Mkutano haukuchukua muda mrefu sana kumaliza. Ilikuwa rahisi kufuata maagizo ya kina katika Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Kumbuka: Kumbuka kuunganisha Grove - Gestrue Sensor kwa IIC (SCL SDA 5V GND) kabla ya kuwekewa paa la roboti.
Hatua ya 2: Unganisha Robot kwenye PC na UartSBee V4
UartSBee V4 ni kompakt USB kwa adapta ya serial, ambayo inaweza kutumika kwa programu au kuwasiliana na PC. Kwa hivyo hapa tunaunganisha mtawala wa roboti kwenye kompyuta na UartSBee V4 na kebo ya USB. Na pamoja na FT232 IC iliyojumuishwa, unaweza kuhitaji kufunga fisrt ya dereva.
Hatua ya 3: Jaribio la Programu ya Demo
"loading =" wavivu "nadhani huwezi kusubiri kuonyesha kazi yako nzuri kwa familia zako na marafiki tayari! Kimbia na uende kupiga picha na video nzuri sasa! Unakaribishwa sana kushiriki kazi yako ya kipekee nasi. Je! unapaswa kuwa na yoyote swali zaidi juu ya mradi huu, au unataka kushiriki kazi yako na mimi, jisikie huru kuacha barua pepe kwa [email protected]. Mimi ni Makerming kutoka Shenzhen, China. Mwishowe, asante kwa kusoma, maoni yako ndio msaada mkubwa kwa fanya kazi.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Habari zaidi ya Hercules
Hercules ni safu ya jukwaa wazi. Ni rahisi kusanikisha kila aina ya vifaa kupitia maeneo ya shimo kwenye ubao. Kwa kuongeza, kontakt ya Grove iliyohifadhiwa kwenye bodi inaweza kusaidia kuingiza aina kadhaa za data ya sensorer kwenye mfumo. Zaidi ya hayo, tunaweza kubadilisha kwa uhuru anatoa na programu za Arduino IDE.
Hercules inajumuisha sehemu ya mtawala wa Hercules motor, mifupa ya Hercules, motor gear nk. Mdhibiti wa motor Hercules anaweza kuunga mkono sasa hadi 15A na voltage ya kuendesha katika anuwai ya 6V-20V, kwa hivyo, inaweza kutoa nguvu kubwa ya nia kwa jukwaa lote (linaweza hata kubeba ndoo nzima za maji).
Mifupa ya Hercules imeundwa na sahani ya aloi ya aluminium na muundo thabiti lakini wa kupendeza ambao unaweza kubeba, kuonyesha na kuunganisha vifaa vya aina yoyote katika mradi wako. Magari yake 4 ya gia yenye nguvu, haswa michache kutoka kwa encipheror ya asili ya Seeed inaweza kufuatilia kasi ya mbio ya jukwaa lako na kurekebisha parameter ya mchakato na udhibiti wa kitanzi kilichofungwa. Hii inatoa uwezekano wa kudhibiti mchakato sahihi. Kwa kuongezea, vifaa vingine kama magurudumu, silinda ya ushirika na sahani ya walinzi ya akriliki ambayo hufanya jukwaa kuwa jukwaa la rununu kabisa.
Ilipendekeza:
Udhibiti rahisi wa Ishara - Dhibiti RC Toys zako na Mwendo wa Mkono Wako: Hatua 4 (na Picha)
Udhibiti rahisi wa Ishara - Dhibiti RC Toys zako na Mwendo wa Mkono Wako: Karibu kwenye 'ible' yangu # 45. Wakati uliopita nilifanya toleo la RC linalofanya kazi kikamilifu la BB8 nikitumia sehemu za Lego Star Wars …. Kikosi cha Kikosi kilichotengenezwa na Sphero, nilifikiri: " Ok, I c
Ishara ya "NEON": Ishara 9 (na Picha)
Ishara inayoongozwa na "NEON": Katika hii isiyoweza kubadilika, nitaonyesha jinsi ya kufanya ishara ya neon-ishara na chaguzi zilizoongozwa na za kijijini. Kwenye amazon unaweza kupata seti kamili ya vipande vilivyoongozwa vya kijijini kwa karibu $ 25. Unaweza kudhibiti rangi, mwangaza na / au uwe na pre-p
Hawk ya Ishara: Roboti Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hatua 13 (na Picha)
Hawk ya Ishara: Robot Iliyodhibitiwa na Ishara ya Mkono Kutumia Picha ya Usindikaji wa Picha: Hawk ya Ishara ilionyeshwa katika TechEvince 4.0 kama muundo rahisi wa picha ya msingi wa mashine ya kibinadamu. Huduma yake iko katika ukweli kwamba hakuna sensorer za ziada au za kuvaliwa isipokuwa glavu inahitajika kudhibiti gari ya roboti inayoendesha tofauti
Ishara ya pikseli ya LED ya Ishara ya Acrylic: Hatua 6 (na Picha)
Ishara ya Pikseli ya LED Lit Ishara ya Akriliki: Mradi rahisi ambao unaonyesha njia rahisi ya kutengeneza ishara iliyoboreshwa iliyowaka ya akriliki. Ishara hii hutumia anwani za RGB-CW (nyekundu, kijani kibichi, bluu, nyeupe nyeupe) saizi za LED zinazotumia chipset ya SK6812. Diode nyeupe iliyoongezwa haihitajiki, lakini haina
Ishara iliyoamilishwa ya Ishara ya Uga wa Usalama: Hatua 4 (na Picha)
Ishara iliyoamilishwa Ishara ya Uga wa Usalama: Ishara za jadi za mfumo wa usalama hazifanyi chochote. Kwa kweli hawajabadilika sana katika kipindi cha miaka 30 iliyopita. Walakini, ni vizuizi vya thamani maadamu vimewekwa mahali wazi katika yadi yako na vinaonekana vizuri. Napenda