Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Udhibiti wa RC na Hifadhi Tofauti
- Hatua ya 2: Udhibiti wa Analog na Hifadhi Tofauti
- Hatua ya 3: Pakiti Serial
Video: Kubadilisha Kutoka Sabertooth kwenda kwa Mdhibiti wa Magari wa RoboClaw: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mstari wa Uhandisi wa Vipimo wa watawala wa magari ya Sabertooth na laini ya BasicMicro ya watawala wa RoboClaw ni chaguo maarufu kwa miradi ya kiwango cha roboti. Walakini wanatumia mifumo miwili tofauti sana kusanidi kidhibiti. Sabertooth hutumia swichi ya DIP na RoboClaw hutumia mfumo wa programu inayoitwa Motion Studio. Nakala hii inaonyesha jinsi ya kusonga kutoka kwa mipangilio kwenye usanidi wa Sabertooth uliopo hadi usanidi sawa kwenye kidhibiti cha RoboClaw.
Hatua ya 1: Udhibiti wa RC na Hifadhi Tofauti
Moja ya usanidi maarufu wa RoboClaw na Sabertooth ni kutumia pato la urejeshi wa RC kudhibiti robot tofauti ya gari. Roboti za mitindo na mizinga ni matumizi ya kawaida ya usanidi huu. Picha hapo juu inaonyesha mipangilio ya kubadili Sabertooth DIP kwa hali hii.
Kusanidi RoboClaw ili ilingane na mipangilio ya Sabertooth fuata viambatanisho hapa chini.
Unganisha RoboClaw kwa kompyuta na kebo ya USB. Kumbuka kuwa RoboClaw haijawezeshwa na unganisho la USB na inahitaji chanzo cha nguvu kilichotengwa. Fungua Studio ya Mwendo na bonyeza "Unganisha Kifaa kilichochaguliwa". Sasa bonyeza "Mipangilio ya Jumla" upande wa kushoto wa programu.
Katika kidirisha kilichoandikwa "Sanidi" weka Njia ya Kudhibiti kuwa "RC". Ifuatayo, kwenye kidirisha kilichoandikwa "Chaguzi za RC / Analog" angalia kisanduku kilichoandikwa "Kuchanganya". Maliza kwa kuhifadhi mipangilio kwenye ubao. Kwenye menyu iliyo juu ya programu chagua "Kifaa" kisha "Hifadhi Mipangilio".
RoboClaw sasa imeundwa kwa hali ya RC na gari tofauti. Tazama picha kwa picha ya jinsi mipangilio inavyoonekana katika Studio ya Motion.
Hatua ya 2: Udhibiti wa Analog na Hifadhi Tofauti
Usanidi mwingine maarufu ni kutumia kifaa cha kuingiza analojia kama vile fimbo ya kufurahisha au nguvu za kudhibiti uwezo wa kuendesha gari. Picha inaonyesha mipangilio ya kubadili Sabertooth DIP kwa hali hii.
Ili kusanidi RoboClaw ili ilingane na mipangilio ya Sabertooth fuata maagizo hapa chini.
Unganisha RoboClaw kwa kompyuta na kebo ya USB. Kumbuka kuwa RoboClaw haijawezeshwa na unganisho la USB na inahitaji chanzo cha nguvu kilichotengwa. Fungua Studio ya Mwendo na bonyeza "Unganisha Kifaa kilichochaguliwa". Sasa bonyeza "Mipangilio ya Jumla" upande wa kushoto wa programu.
Kwenye kidirisha kilichoandikwa "Sanidi" weka Njia ya Kudhibiti kuwa "Analog". Ifuatayo, kwenye kidirisha kilichoandikwa "Chaguzi za RC / Analog" angalia kisanduku kilichoandikwa "Kuchanganya". Maliza kwa kuhifadhi mipangilio kwenye ubao. Kwenye menyu iliyo juu ya programu chagua "Kifaa" kisha "Hifadhi Mipangilio".
RoboClaw sasa imeundwa kwa hali ya RC na gari tofauti. Tazama picha kwa picha ya jinsi mipangilio inavyoonekana katika Studio ya Motion.
Hatua ya 3: Pakiti Serial
Kwa udhibiti mgumu zaidi wa mtawala wa motor, pakiti mode ya serial inaweza kutumika kwa kushirikiana na mdhibiti mdogo ili kutuma amri kwa mdhibiti wa magari. Zote mbili RoboClaw na Sabertooth zinajumuisha hali ya pakiti, ingawa kuna tofauti kati ya hizi mbili. Picha inaonyesha mipangilio ya ubadilishaji wa DIP kwa Sabertooth ni hali ya pakiti mfululizo.
Ili kusanidi RoboClaw ili ilingane na mipangilio ya Sabertooth fuata maagizo hapa chini.
Unganisha RoboClaw kwa kompyuta na kebo ya USB. Kumbuka kuwa RoboClaw haijawezeshwa na unganisho la USB na inahitaji chanzo cha nguvu kilichotengwa. Fungua Studio ya Mwendo na bonyeza "Unganisha Kifaa kilichochaguliwa". Sasa bonyeza "Mipangilio ya Jumla" upande wa kushoto wa programu.
Katika kidirisha kilichoitwa "Usanidi" weka Njia ya Kudhibiti kuwa "Pakiti Serial". Ifuatayo, kwenye kidirisha kilichoitwa "Serial", weka Anwani ya Pakiti Serial hadi 128 na Baudrate kwa baudrate ile ile inayotumiwa na Sabertooth. Maliza kwa kuhifadhi mipangilio kwenye ubao. Kwenye menyu iliyo juu ya programu chagua "Kifaa" kisha "Hifadhi Mipangilio".
RoboClaw sasa imeundwa kwa hali ya RC na gari tofauti. Tazama picha kwa picha ya jinsi mipangilio inavyoonekana katika Studio ya Motion.
Kuna tofauti kati ya seti ya pakiti ya amri ya RoboClaw na Sabertooth. Walakini, RoboClaw ina maagizo ya uhalifu ambayo yanaonyesha zile za Sabertooth kwa hivyo nambari nyingi inapaswa kubebwa kutoka Sabertooth hadi RoboClaw.
Ilipendekeza:
Tuma Takwimu za Nambari kutoka kwa Arduino kwenda kwa Mwingine: Hatua 16
Tuma Takwimu za Nambari kutoka kwa Arduino kwenda kwa Mwingine: Utangulizi na David Palmer, CDIO Tech. Je! uliwahi haja ya kutuma nambari kadhaa kutoka Arduino hadi nyingine? Maagizo haya yanaonyesha jinsi. Unaweza kujaribu kwa urahisi inafanya kazi kwa kuandika tu safu ya nambari za kutuma kwa S
Tiririsha Takwimu Kutoka kwa Laha za Google kwenda kwenye Dashibodi: Hatua 6
Tiririsha Takwimu Kutoka kwa Majedwali ya Google kwenda kwenye Dashibodi: Lahajedwali hufaulu sana katika kudhibiti data lakini sio kuionesha. Hii ndiyo sababu kwa nini taswira nyingi za data maalum na kampuni za dashibodi za BI zilianza kujitokeza. Shida na bidhaa hizi nyingi ni kwamba kawaida ni ghali na
Jalada la data ya Joto na Unyevu Kutoka Arduino kwenda kwa Simu ya Android Na Moduli ya Kadi ya SD Kupitia Bluetooth: Hatua 5
Jalada la data ya Joto na Unyevu kutoka Arduino kwenda kwa Simu ya Android Pamoja na Moduli ya Kadi ya SD Kupitia Bluetooth: Halo Wote, Hii ni ya kwanza kufundishwa milele, Natumahi nisaidie jamii ya waundaji kama nimefaidika nayo. Mara nyingi tunatumia sensorer katika miradi yetu lakini kutafuta njia ya kukusanya data, kuihifadhi na kuihamisha Simu au vifaa vingine mara moja
Kubadilisha Kubadilisha kwa Muda kwa Uongofu wa ATX PSU: Hatua 4
Kubadilisha Kubadilisha kwa Muda kwa Uongofu wa ATX PSU: Je! Nasikia ukisema! Kitufe cha kitambo ambacho kinafungasha? jambo kama hilo haliwezekani, hakika! Nilipata muundo kwenye wavu na kuubadilisha kidogo ili ikiwa ikiunganishwa na ATX psu itageuka kwenda kwa mpangilio sahihi ikiwa PSU itafungwa
Kupata Video Kutoka kwa Mtandao kwenda kwa IPod yako, Haraka, Rahisi, na BURE !: Hatua 5
Kupata Video Kutoka kwa Mtandao kwenda kwa IPod yako, Haraka, Rahisi, na BURE !: Wakati mwingine unaona video kwenye YouTube, na unayoitaka kwenye iPod yako. Nilifanya, na sikuweza kuigundua, lakini basi nikafanya hivyo, kwa hivyo niliamua kuishiriki na mtandao. Mwongozo huu unatumika tu kwa YouTube ikiwa unatumia softwa hiyo ya kupakua