Mpira wa Roboti ya Pet: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mbwa wangu kipenzi anapenda kucheza na vitu vya kuchezea haswa anazoweza kufukuza! Niliunda mpira wa roboti ambao unawasha na kuzunguka kiatomati kila wakati anapoingiliana nayo, hunifahamisha kupitia simu yangu ya rununu ambayo naweza kuitumia kuidhibiti juu ya WiFi na mwishowe nguvu chini wakati raha imeisha kuhifadhi betri.

Mpira umeundwa haswa kuwa mgumu na vifaa vyote vya elektroniki na vya kusonga vilivyowekwa salama ndani. Inaweza kutumika sawa sawa kwa wanyama wengine wa kipenzi kama paka.

Mpira hutumia mdhibiti mdogo wa d1, iliyowekwa kwa kutumia Arduino na imewekwa pamoja kwa kutumia sehemu zilizochapishwa za 3D na zingine za bei rahisi, zinazopatikana kwa urahisi.

Kwa mradi huu utahitaji:

• Mpira wa Hamster wa kipenyo cha 17cm (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x DC Motors na Magurudumu (https://amzn.to/2PQkm0n) Au (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• 2N2222 Transistor (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• Buzzer (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• Sensorer ya Mshtuko wa KY-002 (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3.7V Batri za Li-Ion (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• Mmiliki wa Batri ya AA na swichi (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• Bodi ya Dereva wa Magari ya L298N (https://amzn.to/2pM7PAd) Au (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• Waya mbalimbali za urefu
• Vipu vya Vaious M2 na M3
• Sehemu 5-3D zilizochapishwa

Hatua ya 1: Chapisha Sehemu

Utahitaji sehemu 5 zilizochapishwa za 3D kwa jumla. Msingi wa gari na kifuniko kinachoshikilia motors 2 mahali pake na ambayo D1 mini na bodi ya dereva imeambatanishwa na vichwa 2 vya mpira ambavyo vinaambatana na mkono wa mwongozo.

Chapisha na urefu wa safu ya karibu 0.2mm na ujazo wa 20% na inapaswa kutoka vizuri.

Hatua ya 2: Solder waya kwa Motors

Solder waya 2 kwa kila moja ya motors

Hatua ya 3: Nafasi na Salama Motors

Weka motors 2 DC ndani ya msingi wa gari na uwe salama kutumia visu vya urefu wa M3 na nafasi za kurekebisha (2 kwa kila motor).

Hatua ya 4: Ambatisha Jalada la Magari

Weka kifuniko cha gari na salama kwa kutumia 4 x M3 screws.

Hatua ya 5: Ambatisha D1 Mini na Bodi ya Dereva wa Magari

Kutumia visu kadhaa vya M2, ambatisha mini D1 na bodi ya gari kwenye kifuniko.

Hatua ya 6: Unganisha Vipengele

Unganisha vifaa vyote ukitumia ukumbusho wa kimfumo ili kuondoa kuruka 2 kutoka kwa bodi ya L298N kama inavyoonyeshwa. Ambatisha magurudumu kwa motors. Salama kifuniko cha betri chini ya nyumba ya magari kwa kutumia gundi moto. Tumia gundi ya moto kusafisha na kupata nyaya zote zisizofaa (Unaweza kutaka kuruka hadi sehemu inayofuata na ujaribu kila kitu kwanza!).

Nadharia kidogo…

Sensor ya mshtuko imeambatanishwa na pini ya kuweka upya kuwezesha mini ya D1 kuamka kutoka usingizi mzito ambao tunatumia kuokoa nguvu wakati wowote roboti haichezwi nayo. Transistor hutumiwa kama swichi ili kuhakikisha kuwa ishara hizi hazipokelewi wakati kifaa kimewashwa au vinginevyo mara tu mpira wa roboti unapoenda ungejiweka upya tena na tena.

Transistor inahitaji ishara kutoka kwa pini ya pato la mdhibiti mdogo kufanya kazi. Kwa bahati nzuri kwetu, pini D0 (GPIO16) imewekwa kiotomatiki kwa HIGH wakati wa usingizi mzito na tunaweza kuiweka kwa LOW mara tu mchoro utakapoanza kuzuia mipangilio yoyote inayofuata. Pini moja kwa moja inarudi kwa HIGH tena ili 'kushika mkono' sensor mara tu mdhibiti mdogo atakaporudi usingizi mzito.

Hatua ya 7: Sanidi Mchoro

Pakua IDE ya hivi karibuni ya Arduino na mchoro wa hivi karibuni wa Arduino ambao unaweza kupatikana hapa.

Hakikisha una maktaba zifuatazo zilizosanikishwa. Hizi zinaweza kusanidiwa kwa kutumia msimamizi wa maktaba kutoka ndani ya Arduino IDE ikiwa sivyo. Matoleo mapya yanaweza kufanya kazi lakini hayajajaribiwa.

• Imefungwa v3.3.2
• Blynk v0.6.1

Maktaba ifuatayo lazima iwekwe kwa mikono kwa kuhamisha yaliyomo kwenye folda ya maktaba ya Arduino:

Maktaba ya ESP8266WiFi v2.4.2 -

Fungua mchoro katika Arduino IDE. Badilisha laini 3 zilizoonyeshwa hapo chini ili kuonyesha sifa zako za WiFi na Blynk Auth Token yako (angalia sehemu ya Programu ya Blynk ili upate hii).

// Kitambulisho chako cha WiFi.// Weka nywila kuwa "" kwa mitandao wazi. char ssid = "WIFI WAKO SSD HAPA"; char pass = "WIFI WAKO ANAPITA HAPA";

// Unapaswa kupata Auth Token katika Programu ya Blynk. // Nenda kwenye Mipangilio ya Mradi (icon ya nut). char auth = "MWANDISHI WAKO AMEONEKWA HAPA";

KUMBUKA: Utahitaji kuondoa pini kutoka kwa D0 kabla ya kuweza kupakia michoro. Unganisha tena baada ya kupakia kukamilika

Unganisha Mini D1 kwenye PC ukitumia Micro-USB, hakikisha kuwa mipangilio iliyoonyeshwa inatumiwa, Bandari sahihi ya COM imewekwa na kupakia mchoro.

Mpira unapaswa sasa kuwasha tena na unganisha kwenye mtandao wako wa WiFi. Itadhibitiwa kupitia programu yako ya rununu ya Blynk baada ya kumaliza sehemu ya Blynk ya mwongozo huu. Kusuluhisha makosa yoyote, na mini D1 iliyounganishwa kwenye PC, tumia mfuatiliaji wa serial katika IDE ya Arduino kusaidia kugundua.

Hatua ya 8: Programu ya Simu ya Mkondoni ya Blynk

Mpira unadhibitiwa kwa kutumia programu ya wavuti ya Blynk. Blynk ni jukwaa la IoT bure kwa utaftaji / matumizi yasiyo ya kibiashara.

Anza kwa kupakua Blynk kutoka kwa Duka la Programu ya Android Play au Apple. Unda akaunti na Changanua nambari ya QR hapo juu kutoka ndani ya programu. Chini ya mipangilio ya mradi pata miradi Auth Token kwa kutuma barua pepe kwa akaunti yako au kutumia nakala ya nakala yote. ishara ya auth kwa mchoro wa android, pakia na unapaswa kuwa mzuri kwenda!

Hatua ya 9: Ingiza Roboti ndani ya Mpira

Weka kwa upole umeme uliokamilishwa kwenye mpira. Mara tu ndani, ambatanisha mkono wa mwongozo na mpira wa mwongozo uliopigwa mahali upande wowote.

Kumbuka: Picha inaonyesha mkono wa mwongozo na mipira iliyowekwa kabla ya kuingizwa kama mwongozo tu. Hutaweza kuweka roboti kwenye mpira ikiwa utafanya vitu kwa mpangilio huu

Salama mkono wa mwongozo mahali pake na tai ya zip, kamba ya velcro au bendi ya mpira.

Ingiza betri 2 x 3.7V, washa swichi ya umeme na funga kifuniko kwenye mpira.

Hatua ya 10: Cheza Mbali…

Weka mipira yako ya roboti mahali pengine ili mnyama wako apate na mara tu wanapoanza kuingiliana nayo itazame iwe hai na uwape raha peke yao. Ikiwa ungependa, tumia programu ya rununu kucheza nyuma na hatua kadhaa za ustadi. Furahiya na ikiwa ulipenda mradi huu tafadhali tupigie kura katika mashindano ya Robot. Asante.

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Roboti