Kudhibiti DC Motors Na Arduino na L293: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Njia rahisi ya kudhibiti motors za DC. Wote unahitaji ni ujuzi katika vifaa vya elektroniki na programu

Ikiwa una maswali yoyote au shida unaweza kuwasiliana nami kwa barua yangu: [email protected]

Tembelea kituo changu cha youtube:

Basi wacha tuanze.

Hatua ya 1: Tazama Video

Unaweza pia kuona jinsi mradi huu unafanya kazi

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

Hatua ya 2: Vifaa

Vifaa vyote unavyohitaji vinaweza kupatikana kwenye ebay au amazon. Lakini ikiwa una vifaa vya zamani vya elektroniki kama printa au kitu kingine unaweza kupata vifaa kutoka hapo.

Kiunga cha Mdhamini: UTSource.net Mapitio Ni wavuti ya kuaminika ya kuagiza vifaa vya elektroniki kwa bei rahisi

bei na ubora bora

Kwa mradi huu utahitaji:

-dereva wa pikipiki L293D

-Arduino Mega 2560 au Uno

-bodi ya mkate

-9V betri

-DC motor

-9V kesi ya betri

-zingine waya

-Diode za kijani na nyekundu za LED

vifungo viwili vya kushinikiza

wapinzani wawili wa ohk 10k

Dereva wa gari L293D

Unaweza kutumia chip hii kudhibiti motors moja au mbili tofauti. Ni ya familia ya TTL, ambayo inamaanisha inaendesha 5V +.

Ina pini 16

Bandika 1 hakuna unganisho

Pini 2 ni pembejeo

Pini 3 ni pato kwa motor

Pini 4 na 5 zimeunganishwa na GND ya betri

Pin 6 ni pato la pili kwa motor

Pin 7 ni pembejeo ya pili

Pini 8 ni V + kutoka kwa betri (9V)

Kwa upande mwingine ni sawa isipokuwa:

Pin 16 ni Vcc +

Bandika 9 hakuna unganisho

Hatua ya 3: Wiring

Ikiwa utakuwa na shida yoyote na wiring unaweza kujisaidia mwenyewe na picha. Kwa juu kuna mzunguko wa kudhibiti motor 1 na chini ni mzunguko wa kudhibiti motors 2. Nilifanya mfano na motor moja tu.

Uingizaji wa dijiti 2 umeunganishwa na kitufe cha ON (kitufe na kofia ya samawati)

Uingizaji wa dijiti 3 umeunganishwa na kitufe cha OFF (kifungo kilicho na kofia nyekundu)

Kwa vifungo hivi viwili unaweza kubadilisha mwelekeo wa kuzunguka

Unahitaji kuunganisha 10k ohm resistor kati ya GND kutoka Arduino kushinikiza kitufe cha kifungo.

Diode ya LED ya kijani imeunganishwa na pato la dijiti 5

Diode nyekundu ya LED imeunganishwa na pato la dijiti 4

Wiring L293D

Bandika 1 bila unganisha ili uiruhusu iwe tupu.

Ifuatayo ni Pin 2 ambayo inaunganisha kwa pato la dijiti kwenye Arduino (unaweza kuchagua pato lolote la dijiti kutoka 2 hadi 53)

Pin 3 imeunganishwa moja kwa moja na motor

Pini 4 na 5 zimeunganishwa na GND ya betri

Pin 6 imeunganishwa moja kwa moja na motor

Pin 7 ni kiunganishi kwa pato la dijiti kwenye Arduino

Pini 8 ni V + kutoka kwa betri. Ninapendekeza utumie betri ya 9V ili motor iende vizuri

Ikiwa unahitaji nafasi unaweza kufanya mzunguko.

Lazima uwe mwangalifu kwamba unganisha GND ya Arduino na GND ya betri. Katika hali nyingine jambo zima halitafanya kazi

Ikiwa unataka kudhibiti motors mbili unahitaji waya upande mwingine wa L293D

Pini 16 ni Vcc +. Unapata voltage 5V kutoka Arduino

Pin 15 imeunganishwa na pato la dijiti kwenye Arduino

Pin 14 imeunganishwa directy kwa motor

Pin 13 na pin 12 zimeunganishwa na GND ya betri

Pin 11 imeunganishwa directy kwa motor

Pin 10 imeunganishwa na pato la dijiti kwenye Arduino

Bandika 9 hakuna unganisho

Hatua ya 4: Tengeneza Bodi ya Mzunguko

Nilifanya mzunguko huu na mimi mwenyewe. Kwa kuchora mzunguko hutumiwa SprintLayout. Huu ni mpango wa kuchora mizunguko, katika programu hii una vipimo vyote vya vifaa vya elektroniki kwa hivyo kimsingi unaweza kufanya mzunguko kwa kila kitu unachotaka.

Kwa kuchora bodi hii hutumiwa mashine ya kusaga ya CNC. Nilitumia bodi ya kawaida kwa nyaya ambazo zimefungwa na shaba upande mmoja. Bodi ilipomalizika niliipaka kwa karatasi nzuri sana ya mchanga. Kisha nikachanganya pombe ya viwandani na rosini katika poda. Na mchanganyiko huu kisha nikafunika upande wa shaba kuulinda.

Hatua ya 5: Kanuni

Nilitengeneza nambari tatu tofauti.

Kudhibiti magari:

Baada ya kila sekunde 5 motor inabadilisha njia ya kuzunguka

Kudhibiti magari na kitufe 1:

Unapogonga kifungo mara ya kwanza motor inazunguka katika mwelekeo mmoja, unapogonga kifungo mara ya pili motor huanza kuzunguka kwa upande mwingine

Kudhibiti magari na vifungo 2:

Unapogonga ON spin motor motor spinns katika mwelekeo mmoja, wakati wewe hit off kifungo motor spinns katika mwelekeo mwingine.