Orodha ya maudhui:

Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic: 6 Hatua (na Picha)
Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic: 6 Hatua (na Picha)

Video: Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic: 6 Hatua (na Picha)

Video: Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic: 6 Hatua (na Picha)
Video: Котенка просто оставили на обочине. Котенок по имени Роки 2024, Novemba
Anonim
Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic
Mfumo wa Ufikiaji wa Ultrasonic

Wakati huu ninawasilisha mfumo wa ufikiaji wa msingi wa ultrasonic nadhani inaweza kuwa ya kufurahisha.

Inategemea mawimbi ya ultrasonic kwa hivyo ni mfumo wa ufikiaji ambao hauitaji kifaa chochote cha elektroniki lakini kitu chochote hata mikono yako kujaribu kutoa ufikiaji wa chochote unachotaka.

Misingi ya mfumo: mlolongo ulioamriwa wa umbali uliopimwa huunda ufunguo

Natumai unapenda

Hatua ya 1: Jinsi inavyofanya kazi

Mfumo hutumia sensorer ya ultrasonic kupima umbali kwa kitu kilichowekwa mbele yake.

Wacha tufikirie tunasanidi mfumo kukubali umbali 6 maalum: 1/2 ", 1/5",… na tunafafanua mlolongo wa umbali 5 uliopimwa kama ufunguo wa ufikiaji, basi seti ya mchanganyiko tofauti itakuwa 6x6x6x6x6 = 7776

Kucheza na idadi ya umbali maalum na urefu wa ufunguo wa ufikiaji tunaweza kusanidi mfumo wa ufikiaji na idadi kubwa ya mchanganyiko.

Mfumo daima hupima umbali.

Ikiwa umbali halali unapimwa na sensa wakati wa muda maalum, mchoro unaiokoa na kuwasha taa nyeupe inayoongozwa wakati wa muda mfupi.

Baada ya hapo mchoro huangalia ikiwa umbali wote ulihifadhiwa hapo awali kwa mpangilio sawa na ufunguo wa ufikiaji uliowekwa.

Ikiwa ndivyo, mchoro utawasha kijani kilichoongozwa na utafungua kizuizi.

Hatua ya 2: Vifaa

Vifaa
Vifaa
  • Sensor moja ya ultrasonic ya HC-SR04
  • ARDUINO NANO moja au microcotroller inayoendana
  • Moja ndogo ya servo motor
  • LCD moja ya ARDUINO
  • Adapter moja ya I2C ARDUINO LCD
  • Kitabu kimoja
  • Vipande vitatu vya mm 5: nyeupe, nyekundu na kijani
  • Waya
  • Plywood
  • Kadibodi

Hatua ya 3: Mchoro wa Fritzing

Mchoro wa Fritzing
Mchoro wa Fritzing

Hatua ya 4: Kuunda Mfumo

Kujenga Mfumo
Kujenga Mfumo
Kujenga Mfumo
Kujenga Mfumo
Kujenga Mfumo
Kujenga Mfumo

Hatua ambazo nimefuata kujenga mfumo ni zifuatazo:

  • Fungua mashimo kadhaa kwenye plywood ili kuweka sensorer ya ultrasonic, motor ndogo ya servo, LCD ya ARDUINO na viongozo vitatu.
  • Washa vifaa vyote na unganisha kwa mdhibiti mdogo kama unaweza kuona kwenye picha.

Hatua ya 5: Kanuni

Pointi kadhaa za kuzingatia katika mchoro:

Utofautishaji wa kamba wa mara kwa mara "ufikiaji" huhifadhi thamani ya ufunguo wa ufikiaji

ufikiaji wa kamba = "234";

  • Thamani ya umbali unayoweza kuona kwenye LCD ya ARDUINO sio thamani ya umbali inayopimwa kwa inchi au sentimita lakini thamani ya "kikundi cha umbali". Namaanisha ikiwa umbali uliopimwa na sensorer huenda kutoka 0, 78 "hadi (0, 78" + step_distance) thamani ya "kikundi cha umbali" ni 1 na kadhalika.
  • Unaweza kurekebisha nambari kamili ya "step_distance", "min_distance" na "max_distance" ili kurekebisha usahihi wa mfumo.

Ilipendekeza: