Orodha ya maudhui:

Mdhibiti wa Haptic wa Arduino: Hatua 4
Mdhibiti wa Haptic wa Arduino: Hatua 4

Video: Mdhibiti wa Haptic wa Arduino: Hatua 4

Video: Mdhibiti wa Haptic wa Arduino: Hatua 4
Video: Переработка энкодера колеса прокрутки мыши и его тестирование с помощью Arduino Nano 2024, Novemba
Anonim
Mdhibiti wa Haptic wa Arduino
Mdhibiti wa Haptic wa Arduino

Vifaa

  • Arduino Nano x2
  • Moduli ya RF24 x2
  • MPU 6050
  • 1 imeongozwa
  • M3 Bolts x4

  • Motors ndogo na Sanduku la Gear
  • Waya za jumper

Zana:

  • Chuma cha kulehemu
  • Printa ya 3D
  • Wrench ya Allen
  • Moto Gundi Bunduki

Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D

Chapisha 3D sehemu zifuatazo:

Mipangilio ya Kuchapisha:

Mwisho wa Moto Moto: 200

Kitanda cha kitanda: 60

Inasaidia: Ndio

Raft / Brim / Sketi: Sketi

Hatua ya 2: Wiring

Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring

Kwanza tunahitaji kuunda aina ya ubao mdogo wa mikate ambao hutumia tu kiasi kidogo cha soketi za kichwa kuokoa nafasi. Wazo hili ni shukrani kwa Chandler76's Arduino Nano Breadboard Adapter. Kwa wakati huu fuata kufundisha kwake na kuongezewa kwa soketi za kichwa nilizoongeza kwenda kwa usawa chini. Fuata mchoro wa wiring kwa wiring iliyobaki. Hakikisha kuweka waya za MPU6050 na RF24 kupitia sahani ya katikati!

Hatua ya 3: Programu

Kupanga programu
Kupanga programu
Kupanga programu
Kupanga programu

Pakia programu zifuatazo kwa arduino zako; "Haptic Glove" kwa kidhibiti, na "Reciever" kwa gari. Pia funga maktaba zifuatazo: MPU_6050_tockn na RF24. Ikiwa hautataka kurekebisha nambari, hakikisha kuwa bomba ni sawa katika hati zote mbili. Unaweza kutangaza kwa roboti yoyote ya Arduino kwa muda mrefu unapoweka waya kwenye kitengo cha rf24. Tumia tu wiring sawa kwa hiyo kama kwenye kidhibiti.

Hatua ya 4: Mkutano

Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano

Punja vipande vya juu na vya chini kwa mmiliki wa RF24 (na rf24 na mpu6050 ndani ya kweli). Kisha slaidi arduino kwenye kidhibiti kilichochapishwa cha 3d na uweke swichi upande na ukataji wa mstatili. Sehemu inayofuata ni ngumu kidogo, na unaweza kulazimika kupaka kesi ya RF24 kidogo kuifanya iwe sawa. Hivi sasa kilele kinashikiliwa na usawa wake mzuri ili niweze kuibadilisha kuchukua nafasi ya betri. Piga mmiliki wa RF24 na bamba iliyoongozwa mbele ya kidhibiti.

Ilipendekeza: