Boti la Maji: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Nakala hii inakuonyesha jinsi ya kutengeneza mashua ambayo inawasha wakati imewekwa ndani ya maji.

Sisi sote tunajua kuwa maji ni kondakta mzuri anayewasha transistor (kwa kusambaza sasa kwa kituo chake cha msingi) katika mzunguko huu ambao unasukuma propela na motor kusonga mbele mashua hii.

Vifaa

sehemu za elektroniki: transistor ya jozi ya Darlington, mkanda wa umeme, waya, jozi ya Darlington BJT NPN transistor (nilitumia TIP122), 1 kohm resistor - 1, 10 ohm resistor nguvu kubwa - 1, 100 kohm resistor - 1, sinki ya joto, kuweka joto, motor ya sasa ya chini, 9 V betri, 9 V harness, sink ya joto, kuweka joto, bolt, nut, washer.

sehemu za mitambo: mkanda wa kufunika, povu ya kufunga au kitalu cha kuni, kipande cha kadibodi (kutengeneza propela), tack ya bluu au plastiki.

zana: mkanda waya, mkasi.

zana za hiari: chuma cha soldering, multimeter, voltmeter, kwa kuzama kwa joto (kuchimba visima vya almasi kwa bei rahisi au msumari wa nyundo, kuchimba umeme).

Hatua ya 1: Buni Mzunguko

Diode ya D1 hutumiwa kuzuia mikondo inayotoa umeme kutoka kwa kuharibu transistor na chanzo cha nguvu.

Diode za D1 na D2 zinahitajika ili kuzuia mikondo inayotokana na motor isiharibu transistor wakati chanzo cha umeme kimeunganishwa.

Rc resistor inazuia uharibifu wa transistors ya nguvu wakati harakati za gari zimezuiliwa na motor ni mzunguko mfupi.

Kulikuwa na chaguo kwangu kutumia mzunguko wa BJT ulioonyeshwa katika nakala hii:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Mzunguko huu wa BJT ulioonyeshwa kwenye kiunga hapo juu utaruhusu kueneza kamili kwa transistor ambayo transistors ya jozi ya Darlington haiwezi kufanya. Walakini, ni maoni yangu ya kibinafsi kwamba kueneza kamili hakuwezekani kwa sababu ya upinzani mdogo sana wa motor na Rc resistor (nilikuwa nikifikiria kupunguza thamani ya Rc kuongeza kasi ya motor).

Mzunguko mwingine umeonyeshwa katika nakala hii:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

mzunguko wa MOSFET. MOSFET ni mbadala nzuri kwa transistors ya BJT kwa sababu wana faida kubwa, upinzani mkubwa wa pembejeo na hatuhitaji sifa za laini za transistor za BJT kwa mzunguko huu. Walakini, MOSFET hugharimu pesa zaidi na ni nadra kuliko transistors za BJT. Kwa maoni yangu uchambuzi wa makosa na MOSFET pia ni ngumu zaidi kwa sababu ziko WAPO au ZIMA. MOSFET haiwezi kupendelea katikati na inaweza kuzima kwa sababu ya kuingiliwa kwa nje. Ikiwa utatekeleza mzunguko huu na MOSFET basi haupaswi kuzidi kiwango cha juu cha chanzo cha voltage.

Hatua ya 2: Jenga Stendi ya Magari na Ambatanisha Propela

Nilitengeneza propela kutoka kwa kadibodi.

Nilitumia kipande kilichovuliwa cha waya wa nguvu na tack ya bluu kuambatisha propela.

Hatua ya 3: Unganisha Magari

Unaweza kuona kuwa niliunganisha diode na waya kwenye gari bila chuma cha kutengeneza.

Hatua ya 4: Tengeneza Mzunguko

Nilitumia shabiki wa zamani wa CPU. Nilijaribu kuchimba zamani kwenye shabiki wa zamani wa CPU na kuchimba visima vya almasi kutoka China. Ninatumia nusu saa bila maendeleo. Kisha nikaingiza msumari wa nyundo kwenye kuchimba visima vyangu na nikaweza kuunda shimo kwa dakika chache tu.

Nilitumia chuma cha kuunganishia kuunganisha waya na transistor ya nguvu na vipinga.

Nilitumia mkanda wa kuficha badala ya mkanda wa umeme kuziba waya na kuzuia mizunguko yoyote fupi ambayo inaweza kuharibu transistor au inaweza kusababisha betri kulipuka.

Hatua ya 5: Tengeneza Boti Ambatanisha Mzunguko kwa Mashua

Sitapoteza wakati wako kuelezea jinsi ninaunda mashua kutoka kwa nyenzo za ufungaji wa povu na mkanda wa kuficha. Hakikisha unatumia begi na kwa hivyo usifanye fujo ndani ya chumba chako kwa sababu ni ngumu kusafisha bila kusafisha utupu.

Niliunganisha mzunguko na waya zenye nguvu za juu.

Hatua ya 6: Kupima Boti

Unaweza kuona mashua ikifanya kazi kwenye video.