Mwakilishi wa Haki: Hatua 16

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

"Je! Wewe hata unamwinua Bro?"

Kwa watoto wapya wa mazoezi, kujifunza jinsi ya kuinua inaweza kuwa kazi ngumu. Mazoezi hujisikia yasiyo ya kawaida na kila rep anahisi hafanikiwi. Kufanya mambo kuwa mabaya zaidi, kuongeza usumbufu ni kwamba watazamaji wanaangalia sana mbinu yako duni na mikono dhaifu.

Ikiwa eneo hili la pole linaonekana kama wewe, basi Right Rep biosensor ni kwa ajili yako! Kwa watoto wachanga wakubwa wa mazoezi ya viungo wanaotafuta kupata silaha kubwa za wavulana, bi Repens biorensor husaidia kuhakikisha kuwa unapata haki kila wakati. Biosensor hii inahesabu marudio ya bicep na inaonyesha ikiwa unafanya kazi kwa bidii ya kutosha na unatumia mwendo kamili. Pamoja na Mwakilishi wa Haki utajifunza kujibu sawa.

Hatua ya 1: Vifaa na Zana

Ifuatayo ni orodha ya Vifaa na Zana za Mradi huu:

Vifaa

1. Mchakato wa Micro Arduino Uno ($ 23.00)
2. Bodi ya Mkate yenye ukubwa wa nusu (pakiti 4 - $ 5.99)
3. Uonyesho wa LCD wa Sehemu ya 16 (pakiti 2 - $ 6.49)
4. Sensorer ya EMIT ya BITalino ($ 27.00)
5. 1 x 3 Vifaa vya Kuongoza ($ 21.47)
6. Cable ya Sensorer ($ 10.87)
7. Elektroni Zinazoweza kutolewa za 3M zilizowekwa mapema (pakiti 50 - $ 20.75)
8. Mpingaji wa 420 Ohm (pakiti 100 - $ 6.28)
9. 1 10K Ohm Resistor (pakiti 100 - $ 5.99)
10. Potentiometer 1 (pakiti 10 - $ 9.99)
11. Kuunganisha waya (pakiti 120 - $ 6.98, ni pamoja na M / F, M / M, na F / F)
12. Betri ya 9V (pakiti 4 - $ 13.98)
13. Sehemu za Karatasi 2 (pakiti 100 - $ 2.90)
14. Scotch Kuweka Putty ($ 1.20)
15. Sleeve inayoweza kuvaliwa

Jumla: $ 162.89 (Hii ni jumla ya bei hapo juu. Bei kwa kila kitengo inapaswa kuwa chini sana)

Zana

Kompyuta na Uwezo wa Usimbo wa Arduino

Hatua ya 2: Maandalizi na Usuli

Kabla ya kuanza wiring mzunguko wako wa kulia, ni muhimu kuchukua muda wa kujifunza juu ya uwezekano wa hatua na mizunguko ya kimsingi. Misuli ya mifupa ina mali mbili za kimsingi, ni za kusisimua na zinazoweza kuambukizwa. Maana ya kusisimua hujibu kichocheo na maana inayoweza kuambukizwa wana uwezo wa kutoa mvutano. Kila wakati unapoinua uzito, nyuzi za misuli hufurahi kwa sababu ya voltages ndogo kwenye misuli inayoitwa uwezo wa hatua. Mwakilishi wa Haki huangalia uwezo huu wa kitendo kwa kutumia sensa ya elektromaimu (EMG) ili kuhakikisha misuli yako inafanya kazi kwa uwezo kamili. Habari zaidi juu ya sensorer za EMG zinaweza kupatikana hapa.

Uzoefu katika nyaya za umeme za wiring inapaswa kuwa ya kutosha kwa wigo wa hii isiyowezekana. Ili kufanya biosensor ya kulia, utahitaji waya vifaa kadhaa kwenye mzunguko. Vifaa kuu ni Arduino Uno microprocessor, sehemu 16 ya Liquid Cristal Display (LCD), sensorer ya BITalino EMG na goniometer iliyotengenezwa nyumbani.

Microcrocessor ya Arduino Uno ni kompyuta inayofanya kazi kama "akili" za mfumo. LCD hutumia onyesho la sehemu 16 kuonyesha reps. Sensorer ya EMG inapima uwezekano wa hatua kama ilivyoelezwa hapo juu. Mwishowe, goniometer inayotengenezwa nyumbani hutumia potentiometer inayozunguka kupima mwendo kamili wa mwendo. Inafanya hivyo kwa kupima voltage ya pato inayobadilishwa inayotolewa na ubadilishaji wa potentiometer upinzani.

Baada ya mfumo kujengwa, lazima ipewe nambari. Mradi huu unatumia nambari ya Arduino. Kabla ya kuanza mradi huu unapaswa kujitambulisha na maktaba ya LCD na Nambari nyingine muhimu ya Arduno inayopatikana hapa. Nambari tuliyotumia kwa mradi huu iko kwenye GitHub. Nambari na kupakuliwa na kutumiwa kwa mradi wako mwenyewe wakati wowote.

Hatua ya 3: Usalama

Onyo!

Biosensor wa kulia sio kifaa cha matibabu na haipaswi kutumiwa kama mbadala wa vifaa vya matibabu. Tafadhali wasiliana na daktari wako juu ya kufanya mazoezi na kuinua uzito mzito kabla ya kutumia bi Repens biosensor.

Kulia Rep ni kifaa cha umeme ambacho kina uwezo wa mshtuko wa umeme. Kwa hivyo, ili kuhakikisha kuwa Mwakilishi wa Haki yuko salama kwa kila mtu, tahadhari zifuatazo za usalama zinapaswa kutekelezwa.

Hapa kuna vidokezo vya usalama wa umeme kufuata:

• Nguvu inapaswa kukatika wakati wa kurekebisha nyaya.
• Usibadilishe mizunguko na ngozi yenye mvua au iliyovunjika
• Weka maji yote na vifaa vingine vya kutembeza mbali na mzunguko
• Usitumie vifaa vya umeme wakati wa mvua za ngurumo au katika hali zingine ambapo nguvu za umeme zina kiwango cha juu cha matukio kuliko kawaida.
• Mfumo huu unatumia sensa ya EMG na pedi za Electrode. Tafadhali hakikisha unafuata uwekaji sahihi wa elektroni na miongozo ya usalama inayopatikana hapa.
• Unganisha vifaa vyote ardhini. Hii inahakikisha hakuna mkondo wa kuvuja ambao unaweza kutoka kwa kifaa kuingia kwako.

Umeme ni hatari, kufuata tahadhari hizi za usalama kuhakikisha kuwa uzoefu wako unaoweza kufurahishwa utakuwa wa kufurahisha na bila hatari.

Hatua ya 4: Vidokezo na Vidokezo:

Biosensors inaweza kuwa vitu visivyoeleweka, moja ya pili mambo hufanya kazi, ya pili mambo ya pili yameshindwa vibaya. Zifuatazo ni vidokezo na vidokezo vya kupata sensor yako ya Right Rep inafanya kazi vizuri.

Utatuzi wa shida:

• Ikiwa LCD inahesabu reps wakati contraction haifanyiki, hakikisha elektroni zimehifadhiwa kwa somo kwa kutumia mkanda. Hii inapunguza mabaki ya mwendo usiohitajika. Ikiwa ya zamani bado haifanyi kazi, fikiria kurekebisha kizingiti cha EMG katika Nambari ya Arduino.
• Mbalimbali ya mwendo hutofautiana kati ya kila mtumiaji. Hii inaweza kusababisha rep kwa mwendo kamili wa mwendo kutohesabiwa. Ili kuhesabu kutofautisha, rekebisha kizingiti cha goniometer kwa akaunti ya mabadiliko haya.
• LCD kuzima? Jaribu kuangaza mwangaza juu kwa kubadilisha upinzani kwenye pini ya "Vo". Au jaribu mfano huu ili kuhakikisha inafanya kazi vizuri.
• Ikiwa Arduino inapoteza nguvu, angalia ikiwa betri ya 9V imekufa.
• Ikiwa kila kitu kimeshindwa, hakikisha waya zote zimeunganishwa vizuri na salama.

Vidokezo:

• Inaweza kuwa rahisi kupoteza wimbo wa wapi waya huenda kwenye mzunguko. Ncha ya kusaidia itakuwa kuanzisha mpango wa rangi na kuwa thabiti katika mradi wako wote. Kwa mfano, kutumia waya mwekundu kwa voltage chanya na kutumia waya mweusi kwa ardhi.
• Kuinua ni kwa afya yako ya kibinafsi usiruhusu maoni ya wengine yaathiri mazoezi yako!

Hatua ya 5: Kutengeneza Goniometer ya kujifanya

Ili kutengeneza Goniometer ya Homemade unahitaji kupata putty mounting Scotch, potentiometer ya rotary, na sehemu 2 za karatasi.

Hatua ya 6: Kuiweka Pamoja

Kuunda goniometer nyoosha sehemu mbili za karatasi. Ifuatayo, funga pigaji ya potentiometer na kuweka putty. Kuchukua moja ya sehemu za karatasi zilizonyooka, ingiza ndani ya kuweka putty. Huu utakuwa mguu wa goniometer unaobadilika ambao unasonga na mkono wa mbele. Kwa mguu wa kumbukumbu reja klipu ya karatasi kwenye msingi wa potentiometer kwa kutumia kuweka putty. Mguu huu utawekwa sawa na bicep.

Hatua ya 7: Kuanza

Ili kujenga mzunguko, anza kwa nguvu ya wiring na ardhi kutoka Arduino Uno hadi bodi ya proto.

Hatua ya 8: Kuongeza EMG na Goniometer

Waya kila EMG na goniometer kwa nguvu, ardhi, na pini ya analog. Kwa mchoro hapo juu, sensa ndogo upande wa kushoto inawakilisha EMG na potentiometer inawakilisha goniometer. Kumbuka ni ipi siri kila sensorer iko, tuna EMG katika A0 na goniometer katika A1.

Hatua ya 9: Kuongeza Matokeo ya LED

Waya waya mbili chini na pini ya dijiti. LED moja inaonyesha wakati rep imekamilika na LED nyingine inaonyesha wakati seti imekamilika. Kumbuka pini ya dijiti kila LED iko kwenye sehemu ya kuweka alama. Tuna LED moja inayoenda kubandika 8 na nyingine itaenda kubandika 9. Kila LED inapaswa kushonwa kwa waya kwa kutumia kontena ya 220Ohm.

Hatua ya 10: Kuongeza Pato la Kuonyesha Dijiti

Ili kuongeza onyesho la dijiti, fuata kwa uangalifu wiring iliyotolewa hapo juu. Mgawanyiko wa kupinga hupitia pini ya tatu kutoka kushoto. Kinzani ya 10K Ohm inaendesha kutoka kwa nguvu pia pini iliyosemwa na kontena ya 220Ohm hutoka kwa pini moja hadi chini.

Hatua ya 11: Kuongeza Kitufe

Weka kitufe kwenye ubao wa picha kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu. Sambaza kitufe hicho kwa nguvu na ukichome kwa kutumia mpinzani wa 220 Ohm. Endesha pato la kifungo kwenye pini ya dijiti (tulitumia pini 7).

Hatua ya 12: Inafaa viambatisho vya Goniometer na waya

Mara ujenzi wa goniometer ukamilika, uko tayari kushikamana na goniometer kwenye sleeve ya kukandamiza. Hii imefanywa kwa kusuka klipu za karatasi zilizonyooka kwenye sleeve ya kukandamiza. Kwa mguu wa kutofautisha wa goniometer, iliyoshikamana na piga potentiometer, weave clip clip sambamba na forearm. Vivyo hivyo, kwa mguu wa kumbukumbu, uliounganishwa na msingi wa potentiometer, weave clip clip sambamba na bicep.

Ifuatayo, kuweka waya ya goniometer kwenye mzunguko wako tumia waya 9 wa kike kwa waya za kiume. Pande mbili zenye urefu wa potentiometer zimeunganishwa na nguvu na ardhi. Upande mmoja uliotengwa wa potentiometer umeunganishwa na pembejeo ya analog A1.

Hatua ya 13: Uwekaji wa Electrode ya EMG

Kuunganisha sensa ya BITalino EMG na Arduino, hatua ya kwanza ni uwekaji mzuri wa elektroni. Pedi 3 za elektroni zitahitajika. Electrode mbili zimewekwa kando ya tumbo la misuli ya bicep na moja imewekwa kwenye mfupa wa kiwiko. Kusambaza waya elektroni kwa Bitalino ni nyekundu, nyeupe, na nyeusi inaongoza. Kiongozi mweupe ameambatanishwa na elektroni kwenye kiwiko. Miongozo nyekundu na nyeusi imeambatanishwa na elektroni kwenye tumbo la misuli ya bicep. Kumbuka: risasi nyekundu imeunganishwa juu kwenye bicep na risasi nyeusi imeunganishwa chini kwenye bicep. Mwishowe, kuunganisha sensa ya EMG na Arduino unganisha waya nyekundu na nyeusi kwa nguvu na ardhi. Waya ya zambarau inapaswa kwenda kwenye pini ya Analog A0.

Hatua ya 14: Coding Right Rep Biosensor

Sasa kwa kuwa mzunguko umekamilika, iko tayari kwa msimbo kupakiwa. Nambari iliyoambatanishwa ni nambari kamili inayotumika kukamilisha mradi huu. Picha hapo juu kama mfano wa jinsi nambari inapaswa kuonekana kama mara moja imefunguliwa. Wakati nambari inafanya kazi vizuri, yafuatayo yatatokea:

1. Ishara za EMG na goniometer zinasomwa kwa kutumia kazi ya AnalogRead ().

Kutumia taarifa ya if (), mpango unakagua ikiwa EMG na ishara za goniometer ni kubwa kuliko vizingiti vyao. Ikiwa ishara zote mbili ni kubwa, basi rep inaongezwa kwenye onyesho la LCD na taa ya kijani ya kijani inageuka ikionyesha rep imekamilika. Ikiwa ishara yoyote inashindwa kufikia kizingiti chao, LED inazimwa na hakuna rep inayohesabiwa.

3. Ishara hutuma kwa uhakika wa data haraka kwa hivyo kuna safu ya nambari ambayo huangalia ni muda gani umepita kati ya reps. Ikiwa nusu sekunde imebandika tangu rep ya zamani, itahesabu rep mpya kwa muda mrefu kama vizingiti vya EMG na goniometer vinapatikana.

4. Ifuatayo, nambari inakagua ikiwa idadi ya reps iliyokamilishwa ni kubwa kuliko au sawa na idadi ya reps kwa seti (tunaweka thamani hii kwa reps 10 kwa seti). Ikiwa hesabu ya rep ni kubwa kuliko au sawa na thamani hii, taa ya hudhurungi ya LED inawasha kuonyesha seti imekamilika.

5. Mwishowe, angalia msimbo ikiwa kitufe kinasisitizwa. Ikiwa kitufe kinasisitizwa hesabu ya rep imerudishwa kwa 0 na onyesho la LCD linasasishwa ipasavyo.

Ili kupata nambari hii katika GitHub, bonyeza HAPA!

Hatua ya 15: TAARIFA YA KIUNO YA KIWANGO

Hapa kuna muundo wa tai wa mzunguko huo huo katika hatua zilizo hapo juu. Vipengele vyote, kando na onyesho la LCD, ni sawa mbele kwa waya. Kikumbusho cha onyesho la LCD: fuata kwa uangalifu waya zilizoonyeshwa kwenye mchoro. Wakati pini za dijiti kila waya inakwenda haijarekebishwa, tunapendekeza utumie usanidi tuliotumia kwa unyenyekevu. Ikiwa pini hazilingani na waya iliyoainishwa kwenye nambari, mpango hautafanya kazi kwa usahihi. Unaweza kuhitaji kuangalia mara mbili au mara tatu yote ni wapi inapaswa kuwa.

Hatua ya 16: MAWAZO ZAIDI

Wazo ambalo tunapaswa kuendeleza programu ni kuongeza awamu tofauti kwenye onyesho. Maneno haya yatategemea data inayoingia kwenye programu. Kwa mfano, mara tu hesabu ya rep ikiwa ni reps moja au mbili mbali na mwisho wa seti, onyesho la LCD linaweza kusoma "Karibu umekamilisha" au "chache zaidi!". Mfano mwingine unaweza kuwa ujumbe unaotegemea wakati. Ikiwa dt haifikii wakati wa dakika kati ya wawakilishi, onyesho linaweza kusoma, "punguza kasi".

Wazo lingine la programu inaweza kuwa huduma ya kujipima. Badala ya kuhitaji kuangalia mfuatiliaji wa serial ili kupata kizingiti kinachofaa, nambari inaweza kukupata. Kiwango cha usimbuaji kinachohitaji hii ni zaidi ya maarifa yetu ya sasa ndio maana ni wazo zaidi tu.

Kuboresha kwa vifaa inaweza kuwa kutumia potentiometer kwa onyesho la LCD badala ya mgawanyiko wa kipingaji. Pini ambayo msuluhishi wa kontena hupitia kudhibiti mwangaza wa maandishi kwenye onyesho. Kutumia potentiometer itamruhusu mtumiaji kupunguza mwangaza kwa kupiga badala ya kuwa na kiwango cha mwangaza uliowekwa.