Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kusanikisha Pi, Kuweka Sehemu
- Hatua ya 2: Andika (weka) Nambari
- Hatua ya 3: Kusanyika katika Maisha Halisi
- Hatua ya 4: Pimp Cube
Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Hii ni roboti ya jenereta ya sentensi ya kiotomatiki, inayodhibitiwa na Raspberry pi 4 (yenye sensorer ya mwendo). Katika kesi hii mimi hutumia kuunda sentensi za matusi, kwa sababu napenda kujifunza kujifurahisha, na lugha chafu katika lugha ya hungarian niamini … ni furaha: D.
Vifaa
- Raspberry pi
- sensa ya infrared infrared (A189 PIR)
- motor servo (A169 micro servo)
- dakika 10x10x10 cm mpira wa povu
- takwimu ya lego
- screws ya wirstwatch
- kuchimba visima vya mfano
- pembe za mfano
- msemaji wa Raspberry
- ujuzi wa programu chatu
- ujuzi fulani wa linux
- ubunifu kidogo
Hatua ya 1: Kusanikisha Pi, Kuweka Sehemu
Kwanza unahitaji kusanidi pi, weka os juu yake, unaweza kupata nyaraka hapa. Baada ya hii, unganisha servo na sensorer za mwendo na ujaribu. Kuna faili mbili rahisi za chatu ya mtihani: sensorer ya mwendo, na mtihani-servo-motor.
Uunganisho na habari ya kichwa cha raspi sio wazi kwangu, lakini unaweza kuiangalia hapa.
Hatua ya 2: Andika (weka) Nambari
Kutakuwa na faili mbili za chatu, ya kwanza (main.py) inadhibiti pi na sehemu zake, ya pili (gyalazo.py) itakuwa ambayo inaitwa wakati pir alipopata mwendo.
Unaweza kupakua kila kitu kutoka hapa: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Unahitaji pia programu ya usanisi wa hotuba, unaweza kuipakua kutoka hapa.
Folda ya src ina faili za kamusi, badilisha chochote unachotaka.
(Mimi sio programu halisi, kwa hivyo kuna shida kadhaa na nambari, lakini ni nani anayejali: D Badilisha kama unavyotaka.)
Hatua ya 3: Kusanyika katika Maisha Halisi
Wakati nambari yako inafanya kazi, unahitaji kuunda vitu katika maisha halisi. Kwa hili mimi hutumia mchemraba wa mpira wa povu, ni rahisi kuunda.
- kata povu kwa sura inayotarajiwa
- kuchimba shimo kwa sensor ya maharamia
- kata sensor na umbo la motor servo
- weka kielelezo cha lego kwa motor ya servo (nilitumia kuchimba visima kwa kuchimba mashimo kwenye mguu wa takwimu, na visu za zamani za wirstwatch…)
- weka vitu pamoja
Hatua ya 4: Pimp Cube
Inapomalizika, na kila kitu kinafanya kazi vizuri, pata ubunifu wako, na upambe mchemraba. Katika kesi yangu nilitumia pambo la kitambaa cha Kichina, kwa sababu hiyo ilikuwa nyumbani kwangu.
- kata sura kwa pande za mchemraba
- itengeneze kwa pande na pembe
- kata umbo la juu (jihadharini na umbo la kielelezo cha lego
- itengeneze juu
Ni hayo tu! Weka pi mahali popote, anza programu na subiri mwathirika wako.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)