Meza ndogo ya Roboti (mfano): 6 Hatua

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Je! Ni nini bora kuliko meza iliyo na magurudumu? Jedwali ambalo unaweza kuendesha gari karibu! Mafunzo haya yatakufundisha jinsi ya kuunda Meza yako ya Mini Robotic, mradi ambao ulibuniwa na iliyoundwa na mmoja wa wanafunzi wangu (alikuwa na miaka 10 wakati tulianza).

Tulijenga meza hii kwa sababu, kwa maneno ya mwanafunzi wangu:

"Nilitaka kujenga kitu na nilifikiria meza na nilifikiria roboti na nikazisawazisha pamoja. Ninapenda kazi ya kuni na napenda roboti na nilitaka kufanya kitu na wote wawili. Tulianza w / meza kamili lakini hiyo ilichukua muda na pesa nyingi kwa hivyo tuliamua kutengeneza toleo dogo, ambalo ni mfano wa kubwa."

Tulipanua meza hii ndogo kwa urefu wa Dola ya Msichana wa Amerika (msichana wa Msichana wa Amerika ana urefu wa 18 "kwa hivyo tulifanya meza kuwa 9" mrefu), lakini unaweza kurekebisha na kurekebisha kulingana na mahitaji yako. Jambo muhimu zaidi kuzingatia ni uzani wa meza, kwani meza kubwa inahitaji motors kubwa na nguvu zaidi ya betri.

Kiwango cha ugumu: Kati

Wakati uliokadiriwa wa kujenga: siku chache hadi wiki

Gharama: ~ $ 75 - $ 100

Usimamizi wa watu wazima unahitajika (zana nyingi kali na zenye nguvu zinazohusika)

Vifaa

Vifaa

• Mbao

  • Juu ya jedwali: 8 "x 16" (upana x urefu)
  • Miguu: 1.5 "x 1.5" x 8 "(upana x urefu x urefu)
  • Rafu ya Jedwali: 8 "x 14"
• Mabano (8)

• Screw (28)

  Kwa mabano: 1.25 "screws

• Mhimili, chuma

  Tulitumia fimbo ya chuma kutoka kwa vyombo vya habari vya zamani vya Kifaransa

• Kesi ya betri ya 4xAA na (4) betri za AA
• Huduma zinazoendelea za kuzunguka (2)
• Screws ndogo kushikilia magurudumu kwenye servo (2)
• Mdhibiti wa redio na mpokeaji
• Magurudumu ya Servo (2)

• Magurudumu ya Caster (3)

  tulitumia magurudumu sawa na ya motors za servo, lakini tuliunganisha kwa axle badala ya servo

Zana

• Mtoaji wa gundi moto na vijiti vya gundi
• Drill ya Nguvu
• Piga Bits
• Bits bisibisi

• Saw

  Au kata vipande kwenye duka lako la vifaa

• Sandpaper
• Gundi
• Tape ya Umeme au bomba la kupungua joto
• Miwani ya usalama
• Vumbi kinyago
• Mikasi
• Kupima mkanda
• Kiwango
• Vifungo

• Hiari:

  • Mkanda wa bomba
  • Velcro
  • Vifungo vya Zip

Hatua ya 1: Vidokezo, Ujanja, na Maelezo ya Ziada! (tafadhali Soma Kabla ya Kununua Chochote!)

Kabla ya kujenga chochote, soma maagizo kamili ya mradi kwanza

Maelezo ya kusaidia kuwa nayo kabla ya kuanza mradi huu:

1. Kuwa tayari kwa wakati wa kukausha

2. Jinsi ya kutumia zana za umeme na kujua sheria za usalama.

Sheria za usalama: weka nywele juu, kinga ya macho, ing'oa mikono, hakuna nguo zilizo huru, hakuna mapambo ambayo yanaweza kukuzuia, kila wakati uwe na mtu wa pili ndani ya chumba haswa mtu mzima ikiwa wewe ni mchanga, vumbi vumbi.

3. Kuwa tayari w / vifaa na vifaa utakavyohitaji.

4. Hati katika daftari wakati unafanya kazi kwa kumbukumbu baadaye.

5. Tafuta kidhibiti redio kinachokuja na mpokeaji. Ni rahisi kuweka umeme ikiwa utapata kidhibiti na mpokeaji pamoja kwa sababu itachukua muda mwingi zaidi kujua ni mpokeaji gani atakayefanya kazi na mdhibiti fulani, kwa hivyo pata mtawala anayekuja w / mpokeaji sahihi.

Watawala wa RC wanaweza kuwa ghali sana, na wengine ni wa bei rahisi na hawafanyi kazi vizuri. Soma maelezo yote ya mdhibiti na mpokeaji ambayo unapendezwa nayo. Njia tuliyoigundua ilikuwa kwa kutafuta chaguzi tatu: moja ambayo ilikuwa ya gharama kubwa, moja ambayo ilikuwa katikati, na moja ambayo ilikuwa ya bei rahisi. Tulitumia bajeti yetu kusaidia kujua chaguo bora zaidi, na tukaishia kuchagua chaguo ambalo lilikuwa katikati.

Hatua ya 2: Jenga Jedwali

Kusanya zana zako za kutengeneza mbao, vipande vya kuni, na mabano (angalia Sehemu ya Ugavi kwa ukubwa). Kumbuka kupima mara mbili au tatu kabla ya kuchimba visima, gluing, na / au kukata:)

Hatua ya 1: Tambua kuwekwa kwa miguu na mabano na weka alama kwenye mashimo yote ya mabano na penseli. (Tazama picha)

Tulitumia mabano 2 kwa kila mguu na screws 4 kwa kila mabano, isipokuwa mabano mawili ambayo yanaingiliana kati ya miguu (Tazama picha).

Inasaidia kutumia kipimo cha mkanda kupata uwekaji sahihi iwezekanavyo.

Hatua ya 2: Ambatisha miguu kwenye meza ya meza na mabano na vis

A. Piga mashimo madogo kwenye meza ya meza na miguu ili kuepusha kuni. (Tazama picha)

B. Ambatanisha mabano mawili kwa kila mguu.

C. Ambatanisha miguu na mabano kwenye meza.

Hatua ya 3: Ongeza rafu ya meza

Sisi hukata yetu ili kutoshea kati ya miguu na kushikamana na gundi ya kuni.

Kidokezo: Ongeza kitu chini ya rafu wakati kinakauka ili rafu isisogee.

Hatua ya 4: Mchanga meza pale inapohitajika

Hatua ya 5: Pima urefu wa magurudumu na ujumuishe katika jumla ya urefu wa meza

Hatua ya 3: Sanidi na Unganisha Elektroniki

1. Sanidi kidhibiti redio na mpokeaji

Funga mpokeaji kwa kidhibiti kama inavyoonyeshwa katika maagizo ambayo huja na kidhibiti ambacho umechagua.

2. Unganisha kesi ya betri na mpokeaji wa redio

Unganisha pakiti ya betri kwenye pini ambazo zinasema "B / VCC" (waya mweusi huenda nje ya mpokeaji). Tazama picha 1.

Kwa ukubwa na uzani wa meza hii, betri nne za AA zinatosha kumpa nguvu mpokeaji na motors mbili zinazoendelea za servo. Ikiwa utaunda meza kubwa, utahitaji motors kubwa na nguvu zaidi ya betri.

3. Fanya jaribio la haraka kugundua ni zipi plugi za kuingiza mpokeaji zinazofanya kazi bora kwa kuendesha meza yako na kidhibiti.

Kwa mtihani, fanya yafuatayo:

Ikiwa unatumia kidhibiti sawa cha redio na mpokeaji, tunapendekeza utumie njia za mpokeaji 2 na 3.

A. Unganisha motor moja kwenye kituo cha kwanza kwenye mpokeaji. Patanisha waya za servo na kituo cha mpokeaji kama inavyoonyeshwa kwenye Picha 3. Kisha songa vidhibiti kwenye kidhibiti, angalia ni lini na jinsi motor inahamia, na uandike matokeo yako.

B. Sogeza gari kwenye kituo kinachofuata cha kupokea na kurudia Hatua ya 2A. Fanya kwa njia zote kwenye mpokeaji.

C. Amua ni njia zipi zinazofanya kazi vizuri kuendesha meza yako ya roboti!

Hatua ya 4: Jenga Treni ya Hifadhi na Unganisha Magurudumu

Treni ya kuendesha gari ni jinsi tunavyounganisha motor na magurudumu kwenye meza.

Hatua ya 1: Ambatisha magurudumu kwenye servos

Tuliunganisha magurudumu na screws, lakini ilibidi tutafute screws zinazofaa na kushikilia magurudumu kwa nguvu. Tulilazimika pia kuchimba gurudumu kidogo mahali ambapo shimo liko ili visu viweze kutoshea. Unaweza kuhitaji kufanya upimaji kidogo ili kupata screws sahihi.

Hatua ya 2: Tambua kuwekwa kwa servos na magurudumu. Tumia mkanda kushikilia mahali unapojaribu.

Tumia kiwango ili kuhakikisha kuwa unapounganisha magurudumu meza sio wonky yote. Pima urefu wa servo iliyo na magurudumu kabla ya kuziunganisha na kabla ya kuingia ndani ya kuni. Ikiwa hauwezi kuzipima, meza inaweza kuwa ndefu sana na isiyo sawa.

Hatua ya 3: Ambatisha magurudumu ya mbele * kwenye meza ukitumia ekseli ya chuma.

A. Pima na uweke alama mahali pa ekseli ili magurudumu ya castor hata na magurudumu ya nyuma.

B. Piga mashimo kwenye miguu ya meza ya mbele na sukuma mhimili kupitia, ukiongeza magurudumu unapoenda.

C. Salama magurudumu ya castor mahali pake kwa kuongeza gundi moto au grommets ** kila upande wa magurudumu, ukiacha karibu pengo la 1/2 (1cm) ili magurudumu yaweze kuzunguka kwa uhuru.

* Magurudumu ya mbele huitwa magurudumu ya "castor" kwa sababu hayajaunganishwa na motor.

** Grommet ni kizuizi cha mpira cha mviringo, kama bendi ya mpira, ambayo inazuia magurudumu kuteleza.

Hatua ya 4: Salama motors za servo na epoxy au wambiso mwingine wenye nguvu.

Kumbuka: Tunapendekeza kufanya hatua hii baada ya kujaribu meza nzima kwani motors za servo zitakwama mara epoxy itakapokauka.

Hatua ya 5: Jaribu, Endesha gari, na Pamba! (Kuboresha kwa hiari kwenye Slide inayofuata)

Imarisha mpokeaji wa redio na mtawala na ujaribu meza yako ya robo! Inaweza kuchukua majaribio kadhaa ya mazoezi ili kupata hisia ya kuendesha meza.

Mara tu unapokuwa na hakika kuwa meza inafanya kazi, ongeza gundi moto (au epoxy) kushikilia waya mahali na kuzuia umeme kutotengwa.

Pamba meza yako na alama, rangi, stika, kitambaa … chochote ubunifu wako unakulazimisha kufanya!

Ikiwa unataka kuona visasisho vya hiari, angalia slaidi inayofuata. Vinginevyo….

Umemaliza! Furahiya kuendesha meza yako ya robo, labda kuwapa wanyama wako zoezi lil au kukupa wewe au chakula cha rafiki wakati unatazama sinema. Shiriki maoni na ubunifu wako nasi, tungependa kuona!

Hatua ya 6: Kuboresha hiari

Baadhi ya visasisho vya hiari:

Mmiliki wa betri

Tulitengeneza kishika betri kwa kutumia kuni, kuhisi, Ribbon, na gundi ya kuni. Tulipima sanduku la betri na kukata vipande vidogo vya kuni kutengeneza sanduku bila juu. Tulitumia waliona kutia sanduku la betri na kuiweka mahali pake, na utepe kuvuta sanduku la betri kwa urahisi zaidi.

Ufungaji wa waya

Tulinunua kifuniko cha kamba cha rangi ya kuni na tukakata ili kutoshea pande za miguu ya meza ili kuficha waya za servo.

Breki

Endelea kufuatilia tofauti yetu inayoweza kufundishwa juu ya jinsi ya kufanya hivyo!