Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Hakikisha Gari Inaendana na Raspberry Pi
- Hatua ya 2: Kuweka Pamoja RC Gari
- Hatua ya 3: Sanidi Kidhibiti cha Kuondoa
- Hatua ya 4: Kuendesha Bot
Video: Jinsi ya Kuunganisha RC Gari na Raspberry Pi kwa Remo.tv: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Fuata maagizo haya kwa hatari yako mwenyewe, siwajibiki kwa uharibifu wowote au maswala ya kisheria yanayosababishwa. Usifanye hivi ikiwa unaishi karibu na uwanja wa ndege, kituo cha redio, au huduma za dharura. Ikiwa ishara yako yoyote itaingiliana na udhibiti wa trafiki angani, huduma za dharura (polisi, gari la wagonjwa), nk watakuja kutafuta ishara yako na mwishowe wewe !!
Ikiwa hii itaingiliana na ndege, FAA (US) itakuja na DF na itakupata na unaweza kushtakiwa. Tumia kwa tahadhari
Vifaa
• Raspberry Pi (3B na Juu naamini)
• Gari la RC (LAZIMA IWE MAHALI POPOTE 27MHz, CHOCHOTE JUU YA 30MHz HAITAFANYA kazi, hakikisha gari HAIYO 2.4GHz)
• Kamera ya mtandao ya USB
• Powerbank (Ili kuwezesha rasipiberi pi, nguvu yoyote ya benki ya kawaida itafanya kwa muda mrefu ikiwa ina bandari ya usb)
• Betri zinazoweza kuchajiwa tena (Kwa Gari ya RC, ikiwa gari inakuja na betri inayoweza kuchajiwa tena basi hauitaji kupata hii)
• Mkanda na gundi Moto
• waya ya kike ya dupont (kuungana na pi kama 'antena')
Hatua ya 1: Hakikisha Gari Inaendana na Raspberry Pi
Kwa hivyo kwanza kabla ya kuanza kubomoa vitu unahitaji kuona ikiwa gari itafanya kazi hata na rasipberry pi, kwa kutuma ishara kwa gari lenyewe mimi hutumia pi-rc pamoja na kutumia tundu kuungana na nambari ya chatu.
Weka waya wa dupont kwenye GPIO 4 / pin 7 (Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu; USIWEKE Daraja PANGO ZOTE !!!)
Na kisha unganisha repo ya git ya pi-rc kwa pi ya raspberry na amri hii:
$ git clone
Baada ya kufanya hivyo, fuata maagizo hapa kupata usanidi sahihi na ujaribu.
Ikiwa inafanya kazi, weka vigezo.json kwa baadaye.
Hatua ya 2: Kuweka Pamoja RC Gari
Hakikisha kuna nafasi ya pi kuwekwa ndani ya gari (baada ya kuvuta mwili), weka kamera mbele na upandishe benki ya umeme mahali pengine juu yake, (ikiwa bodi ya mzunguko wa gari la RC inaonyesha kisha weka kitu kisicho na conductive kati yake na uweke pi juu ya uso usio na conductive, kisha weka pi chini juu yake
Hatua ya 3: Sanidi Kidhibiti cha Kuondoa
Kuweka kidhibiti cha remo, kuiweka kawaida - maagizo hapa, kisha nenda kwenye saraka ya "vifaa" na ufute nambari yote kutoka kwa faili ya 'none.py' na ubadilishe nambari hapa, itabidi uibadilishe zingine ingawa, hariri mistari 19-43 ili ilingane na kile kilicho kwenye faili hiyo ya param.json uliyohifadhi mapema. USIBADILI MAZURI YA WAKUFA AU SIMU SAHIHI BAADA YA 'WAKATI WA USINGIZI' !!!
Baada ya hapo, weka vidhibiti vya tovuti ya remo.tv ipasavyo
- 'f' = mbele
- 'b' = nyuma
- 'l' = kushoto
- 'r' = kulia
- 'bl' = nyuma kushoto
- 'br' = nyuma kulia
Hatua ya 4: Kuendesha Bot
Fungua vituo 2 vya ssh ndani ya pi, na anza hati ya pi-rc kwa kuingia kwenye folda nambari ya pi-rc iko na inaendesha 'sudo./pi_pcm -v', halafu endesha mtawala.py kwenye remo.tv folda kwa mikono kwa kwenda kwenye folda ya mtawala na kuendesha python controller.py
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kuunganisha Raspberry Pi 4 kwa Laptop: Hatua 7
Jinsi ya Kuunganisha Raspberry Pi 4 kwa Laptop: Halo, baada ya siku za kujaribu kujua jinsi ya kuunganisha Pi kwa kompyuta ndogo kwa sababu sikuwa na mfuatiliaji mdogo, nilipata suluhisho hili. Tunatumahi kuwa hii itakuokoa kutoka kwa shida na kukufanyia kazi. Huu ni mwongozo rahisi sana wa jinsi ya kuungana
Jinsi ya Kuamua Takwimu za Basi za Gari ya Gari: Hatua 8
Jinsi ya kupambanua Takwimu za Basi za Gari: Katika hii tunayoweza kufundisha tutarekodi data ya basi ya gari au lori na kubadilisha data ya kumbukumbu ya basi ya CAN kuwa kumbukumbu zinazoweza kusomeka. Kwa kusimba tutatumia huduma ya wingu ya can2sky.com ambayo ni bure. Tunaweza kurekodi kumbukumbu na adapta za CAN-USB lakini tulipa maoni
(Rahisi) Njia rahisi ya Kupata Sauti ya Analog / pwm Kutoka kwa Raspberry PI Zero na Pia Kuunganisha kwa Crt TV: Hatua 4
Njia rahisi ya Kupata Analog / pwm Sauti Kutoka kwa Raspberry PI Zero na pia Kuunganisha kwa Crt TV: Hapa nimetumia njia rahisi kulisha sauti kwa runinga pamoja na video ya compsite
Jinsi ya Kuunganisha DeLorme Earthmate GPS LT-20 kwa Google Earth yako kwa Ramani nzuri ya Ufuatiliaji wa GPS
Jinsi ya Kuunganisha DeLorme Earthmate GPS LT-20 kwa Google Earth yako kwa Ramani nzuri ya Ufuatiliaji wa GPS. Nitaonyesha jinsi ya kuunganisha kifaa cha GPS kwenye mpango maarufu wa Google Earth, bila kutumia Google Earth Plus. Sina bajeti kubwa kwa hivyo ninaweza kuhakikisha kuwa hii itakuwa rahisi iwezekanavyo
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwa Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hatua 5
Kuongeza Kuingia Moja kwa Moja kwenye Stereo ya Gari Yako kwa Kicheza IPod / mp3: Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kuongeza mchango msaidizi, kama kichwa cha kichwa, kwa gari lako ili uweze kusikiliza iPod / mp3 player / GPS au Chochote kilicho na laini kupitia stereo za magari yako. Wakati nitakuwa nikiongeza kwenye '99 Chevy Subu yangu