Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kujenga Torso
- Hatua ya 2: Kuunganisha Torso kwenye Kifua
- Hatua ya 3: Kuongeza Shingo na Mabega
- Hatua ya 4: Kuongeza Kichwa na Masikio
- Hatua ya 5: Kuongeza Bicep
- Hatua ya 6: Miguu
- Hatua ya 7: Furahiya
Video: E.S.D.U (Kitengo cha Dharura ya Huduma ya Dharura): Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Leo, tutajenga E. S. D. U (Kitengo cha Dharura ya Huduma ya Dharura). E. S. DU imegawanywa katika darasa 3: Polisi, Moto, na Dawa.
Zote hizi bado hazijakamilika kabisa, lakini natumai tunaweza kuziboresha na kuziendeleza pamoja kama jamii. Kwa hivyo, mradi huu utakuwa chanzo wazi kabisa.
Kusudi la E. S. D. U:
Kusudi kuu la E. S. D. U ni kusaidia watu na kuwaweka salama.
Kwa mfano, Kitengo cha Polisi kitawekwa kulinda eneo fulani na kusababisha vizuizi kama kengele wakati mwendo unapogunduliwa.
Kitengo cha Zimamoto kitawekwa ili kuangalia eneo fulani na ikiwa itagundua saini kubwa ya joto (moto) itaizima kwa kutumia bunduki ya zima moto ambayo imewekwa nayo.
Kitengo cha Dawa kitapiga kengele (kupata msaada) au piga simu 911 ikiwa itagundua kushuka kwa vitili (droid itagundua ishara muhimu kupitia bangili ambayo mgonjwa amevaa ambayo huangalia vitengo vyao kama hii), na pia ataweza kumkumbusha mgonjwa wake kuchukua dawa yao kwa nyakati fulani, na mengi zaidi.
Ingawa, sio lazima ujenge droids hizi ili kutumikia madhumuni hayo. Unaweza kuunda droids hizi kutumia kama buti za roboti, roboti za walinzi, au hata roboti ili kuonyesha. Mwishowe, unapaswa kuamua ni nini kusudi lako la roboti litakuwa na jinsi ya kutumia. Usisahau kufurahiya na mradi huu, na hakikisha kushiriki jinsi unavyotarajia kutumia roboti hii (ningependa kusikia juu yake). Sasa, wacha tuanze!
Vifaa
(x6) 1kg PLA
Servo Motors
Sensorer anuwai
Ardunio
6004-2RS 20x42x12 mm mpira fani
Hatua ya 1: Kujenga Torso
Ili kuanza E. S. D. U lazima kwanza uchapishe sehemu zote, ambazo zinaweza kupatikana hapa kwenye Thingiverse..
Tutakuwa tukianza na kiwiliwili kwanza.
Rejea picha zilizo hapo juu kwa maagizo ya mkutano.
Vidokezo:
Kabla ya kushikamana na kitu chochote kwenye servo ya kiwiliwili, lazima uweke kwa digrii 90.
Ingiza kuzaa ndani ya Mzunguko wa Torso, kisha kushinikiza Mshipi wa Servo kupitia.
Bolt servo chini ndani ya L-Torso na R-Torso.
Ambatisha S ervo Axle Nut kwenye Servo axle na gundi au kuyeyuka kwa Mzunguko wa Torso ili kuhakikisha kuwa wanazunguka pamoja.
Hatua ya 2: Kuunganisha Torso kwenye Kifua
Rejea picha zilizo hapo juu kwa mkutano.
Vidokezo:
Kukusanya sehemu za Nyuma na Kifua kama inavyoonyeshwa.
Mzunguko wa Torso unafaa kwenye slot kwenye Nyuma na pia inafaa kwenye groove kwenye Kifua.
Kuyeyuka / Weld au gundi T orso Zungusha kwa nyuma na kifua ili kuhakikisha kuwa wanazunguka pamoja.
Ikiwa ulichapisha Kifua-1 & Kifua-2 Blank lazima uunganishe au unganisha hizo mbili pamoja kisha unganisha / gundi Torso Zungusha kwake. Tafadhali kumbuka kuwa hakuna groove hapo kwa hivyo lazima uunganishe / gundi kwenye Kifua sawa na sawa kama iwezekanavyo.
Hatua ya 3: Kuongeza Shingo na Mabega
Rejea picha zilizo hapo juu kwa msaada wa mkutano.
Vidokezo
Weld / Gundi Vipande viwili vya Shingo pamoja, kisha vitie kwenye reli kwenye Nyuma.
Ambatisha Mabega kwa kutumia Aligner ya Bega kukusaidia kupangilia mabega (aligner hupitia mashimo ya bega na mashimo ya kifua ya juu). Kisha weld / gundi bega mahali mara tu kila kitu kinapokaa.
Unaweza kurekebisha urefu wa shingo kwa kuteleza juu / chini ya reli. Mara tu unapokuwa na shauku yako unayotaka, unaweza kuiunganisha au kuisongesha mahali. (Unaweza kulazimika kuweka mchanga chini ili kufanya shingo iteleze ndani).
Hatua ya 4: Kuongeza Kichwa na Masikio
Rejea picha zilizo hapo juu kwa mkutano.
Vidokezo:
Ingiza servo kwenye nafasi ya servo ya Neck (Usisahau kuweka servo yako kwa digrii 90).
Kukusanya vipande viwili vya sikio pamoja. Unaweza kutumia kipangiliaji cha Masikio kusaidia kuwalinganisha. Mara tu ukishazipanga zote unaweza kuziunganisha / kuziunganisha pamoja. Unaweza kutumia Aligner ya Masikio kushikamana na masikio kwa kichwa. Aligner ya Masikio itapita kwenye shimo la sikio na shimo la kichwa upande.
Ambatisha Bamba la Uso kwa Kichwa cha Nyuma kwa kubonyeza vyombo vya habari au kutelezesha. (Unaweza kuhitaji kupaka mchanga chini ili Bamba la Uso itelezeke juu).
Ambatisha pembe ya servo kwenye servo yako na bolt pembe kwa kichwa (hakikisha iko katikati na shimo la chini la kichwa (dogo). Unaweza kutaja picha inayoonyesha servo na mraba mweusi uliovutwa. Hiyo ni ambapo pembe ya servo inapaswa kwenda).
Hatua ya 5: Kuongeza Bicep
Rejea picha zilizo hapo juu kwa mkutano.
Vidokezo:
Weka servo ya bega la kulia (servo inayoingia begani) hadi digrii 0 na servo ya bega ya kushoto hadi 180. Fanya vivyo hivyo na servo ya mkono (Kipawa kinapaswa kuelekeza chini. inaelekeza nje na unataka kuanza hapo, lazima uweke servo kwa digrii 90).
Ikiwa servo iko upande wa kulia inapaswa kuwekwa kwa digrii 0, na ikiwa iko kushoto inapaswa kuwekwa hadi 180. Kwa servo inayozunguka (servo inayoingia Bicep-1 na inaruhusu Bicep-2 kuzunguka) lazima uweke kwa digrii 90.
Ingiza kuzaa mahali ambapo unaweza kuona mwamba wa kuzaa (rejelea picha inayosema "Kuzaa huenda hapa" kuona jinsi gombo la kuzaa linavyoonekana).
Bolt pembe ya servo kwa Axle ya Servo na ingiza kupitia kuzaa. Kwa Bicep-1, lazima uangalie Serx Axle Nut na uunganishe / unganisha kwa Bicep-1 ili kuhakikisha kuwa huzunguka pamoja.
Kwa mkono wa mbele, ingiza servo kwenye slot ya Bicep-2 ya servo na uangaze pembe ya servo kwa Forearm. Kisha ingiza kuzaa kwenye sehemu inayobeba na kushinikiza Shoka ya Servo kupitia shimo la mkono na shimo la kuzaa. Hii itaruhusu Forearm kukaa sawa na usawa.
Rudia hatua hizi kwa upande mwingine.
Hatua ya 6: Miguu
Tafadhali kumbuka kuwa miguu bado haijajaribiwa.
Mkutano wa Mguu unafanana sana na mkutano wa Bicep. Kwa kweli, ni sawa, punguza sehemu nzima ya servo.
Tafadhali rejelea picha zilizo hapo juu kwa mkutano.
Hatua ya 7: Furahiya
Sasa kwa kuwa umejenga mwili unaweza kuongeza sensorer anuwai na utumie Arduino kuipanga kufanya chochote unachotaka.
Furahiya!
Ilipendekeza:
Tengeneza Benki ya Dharura ya Nguvu ya Dharura iliyo na mkono: Hatua 4 (na Picha)
Tengeneza Powerbank ya Dharura ya Umeme iliyo yako mwenyewe: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kuunda jenereta iliyo na mikono pamoja na benki ya umeme iliyobadilishwa. Kwa njia hii unaweza kulipia benki yako ya umeme katika hali ya dharura bila hitaji la tundu. Njiani nitakuambia pia kwanini BLDC mot
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wanaikolojia wa Sauti za Sauti: Hatua 8 (na Picha)
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wataalam wa Ikolojia ya Sauti: Hii inaweza kufundishwa na Anthony Turner. Mradi huo ulibuniwa kwa msaada mwingi kutoka kwa Shed katika Shule ya Kompyuta, Chuo Kikuu cha Kent (Bwana Daniel Knox alikuwa msaada mkubwa!). Itakuonyesha jinsi ya kuunda Kurekodi Sauti kwa Moja kwa Moja
Kitengo cha Elimu cha Watoto cha Bubble Blister Robot: Hatua 8
Kitengo cha Elimu cha Watoto cha Bubble Blister Robot Kitengo: Hi watunga, Baada ya kupumzika kwa muda mrefu, tumerudi pamoja. Msimu huu tuliamua kupanua mduara wetu kidogo zaidi. Hadi sasa, tumekuwa tukijaribu kutoa miradi ya kitaalam. habari ya kiwango cha juu inahitajika kujua. Lakini pia tulidhani tunapaswa kufanya hivyo
Dharura ya Powerbank ya Dharura: Hatua 5
Dharura ndogo ya Powerbank: Halo kila mtu! Mimi ni Manuel na katika mradi wa leo nataka kukuonyesha jinsi ya kutengeneza benki ndogo ya dharura ambayo inaweza kuokoa maisha yako! Sote tunajua kuwa betri ya smartphone yetu huwa nje ya juisi wakati tuliihitaji sana, kwa mfano
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Hatua 5 (na Picha)
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Wakati Nilipobadilisha kuwa DJing ya dijiti, niligundua idadi ya waya na vifaa vilivyotawanyika karibu na viti vyangu visivyovumilika, kwa hivyo niliamua kujenga kitengo changu ambacho kingeweka kila kitu machoni. Kuchukua msukumo kutoka kwa Madawati mengine ya Ikea DJ nimekuwa