Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu ya Uendeshaji (OP) Maelezo
- Hatua ya 2: Ongeza Stadi za kisasa
- Hatua ya 3: Skematiki na Programu
- Hatua ya 4: Mwongozo wa Dharura: Nini cha Kufanya Katika Hali ya Dharura au Umeme …
- Hatua ya 5: Hitimisho
Video: Arduino-tomation Sehemu ya 3: 5 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mashine nyingine ya kutuliza kwa njia ya kisasa. Kwa nini? Ili kujifunza juu ya njia za kiotomatiki.
Hatua ya 1: Sehemu ya Uendeshaji (OP) Maelezo
Mashine hii ndogo ya kijinga ni mfano mdogo wa matumizi makubwa katika mimea ya viwandani kwa matibabu ya kimapenzi kwenye vipande vya chuma au chochote…
Imetengenezwa kwa gari dogo ambalo huchukua kikapu kilichojaa chochote na huihamisha kutoka mahali kwenda mahali (sehemu 5). Motors mbili za DC 24V huruhusu harakati za wima na usawa. Sensorer zinaonyesha nafasi anuwai za gari.
Hatua ya 2: Ongeza Stadi za kisasa
Niliamua kutumia kiini cha arduino kulingana na tha atmega1284P ambayo inajumuisha I / O ya kutosha kudhibiti mfumo. Ninatumia pia skrini ya kugusa ya kiwandani (maarufu COOLMAY MT6037H-W) ambayo inawasiliana na arduino kwa sababu ya ngao ya ethernet ya W5100 katika itifaki ya modbus-tcp.
Hatua ya 3: Skematiki na Programu
Kuelezea kile ninacholenga, miongozo mingine muhimu ni muhimu:
Mashine ya serikali ya programu iliyobadilishwa moja kwa moja kwenye mchoro wa arduino na maktaba ya SM.
-SFC (GRAFCET kwa Kifaransa), na makubaliano ya IEC61131 (njia ya viwanda).
Ninakupa pia skimu za mfumo.
Unaweza pia kupata programu 2:
- mchoro wa arduino (TraitSurf1284.rar)
- mchoro wa HMI (TraitSurf.rar)
Hatua ya 4: Mwongozo wa Dharura: Nini cha Kufanya Katika Hali ya Dharura au Umeme …
Nchini Ufaransa tunatumia mwongozo uitwao GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt), kuelezea hatua tofauti ya kufanya mashine iendeshe.
Kila vifungo na taa za dashibodi zimeandikwa kwenye ukurasa huu maalum na nini cha kufanya ikiwa kuna dharura, kosa, vipande vilivyovunjika, uzalishaji mbaya….
Inaonekana kama picha ya wazimu lakini ni muhimu sana wakati haujui cha kufanya na mashine hii ya kijinga.
PS: IC: Masharti ya awali: gari tupu, Juu na kwenye C1
OP: Sehemu ya Uendeshaji ya mfumo
Hatua ya 5: Hitimisho
Ni mashine nzuri sana kwa wanafunzi ambao wanataka kujifunza suluhisho la automatisering na programu. Hapa unaweza kupanga tu mashine yako na lugha ya C (sio IEC31131), ikiwa unataka njia ya lugha ya LADDER, tumia LDmicro (tazama moja ya maagizo yangu ya hapo awali, makubaliano ya IEC61131). Kwa programu ya mashine ya serikali, tumia Yakindu (sio IEC61131) lakini haifanyi kazi na kiini kwa hivyo badilisha kiini hicho kuwa bodi ya MEGA2560, kwa programu ya SFC (makubaliano ya IEC61131) tumia GRAFCET STUDIO na arduino DUE tu (marekebisho kadhaa juu ya skimu italazimika kutengenezwa).
Asante kwa wavuti zote za kupendeza zinazopatikana ulimwenguni kote.
Mafundisho ya furaha !!!
Ilipendekeza:
Sehemu ya Kazi ya Kubebeka ya Arduino Sehemu ya 3: 11 Hatua
Sehemu ya Workbench ya Kubebeka ya Arduino Sehemu ya 3: Ikiwa umeangalia sehemu ya 1, 2 na 2B, basi hadi sasa hakujapata Arduino nyingi katika mradi huu, lakini waya chache tu za bodi nk sio hii ni nini na sehemu ya miundombinu inapaswa kujengwa kabla ya kazi zingine. Huu ni umeme na A
Sehemu ya Maonyesho ya Sehemu ya 7 na Usajili wa Shift: Hatua 3
Sehemu ya Maonyesho ya Sehemu ya 7 na Usajili wa Shift: Huu ni mradi mzuri wa kuanza ikiwa unajifunza tu jinsi ya kutumia rejista ya mabadiliko na jinsi inavyofanya kazi na nambari. Kwa kuongezea, mradi huu ni mwanzo mzuri ikiwa wewe ni mpya kwa onyesho la sehemu 7. Kabla ya kuanza mradi huu hakikisha kuwa
Sehemu ya kubebeka ya Arduino Workbench Sehemu ya 1: 4 Hatua
Sehemu ya kubebeka ya Arduino Workbench Sehemu ya 1: Kuwa na miradi mingi katika ndege inamaanisha kuwa hivi karibuni nitajipanga na picha ya dawati langu inaonyesha kile kinachoweza kutokea. Sio tu dawati hili, nina kibanda ambacho kinaishia katika hali kama hiyo na semina ya kuni, ingawa hiyo ni nzuri, zana za nguvu
Sehemu ya Kubebeka ya Arduino Workbench Sehemu ya 2: Hatua 7
Sehemu ya Kubebeka ya Arduino Workbench Sehemu ya 2: Ningekuwa tayari nimetengeneza masanduku haya kadhaa yaliyoelezewa katika sehemu ya 1, na ikiwa sanduku la kubeba vitu kuzunguka na kuweka mradi pamoja ndio yote inahitajika basi watafanya kazi vizuri. Nilitaka kuwa na uwezo wa kuweka mradi wote uliomo na kuuhamisha
Sehemu ya Kubebeka ya Arduino Workbench Sehemu ya 2B: Hatua 6
Sehemu ya kushughulikia ya Arduino Workbench Sehemu ya 2B: Huu ni mwendelezo na mabadiliko katika mwelekeo kutoka kwa mafundisho mawili ya awali. Niliunda mzoga mkuu wa sanduku na hiyo ilifanya kazi sawa, niliongeza psu na hiyo ilifanya kazi sawa, lakini basi nilijaribu kuweka mizunguko niliyoijenga kwenye salio