BEND_it: Usisisitize nje "BEND_it" Nje: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

UTANGULIZI

BEND_it ni mashine ndogo ya kupima haraka. Ni vizuri kupunja na kuvunja vitu. Inaweza pia kuwa muhimu wakati mwingine. Inaweza kusaidia mtu kupata habari kama:

1. Nguvu ya msukumo wa usawa kwa sababu ya hatua ya upinde.
2. Badilisha katika mkazo wa Kunama kwa sababu ya mabadiliko katika jiometri.
3. Ugumu wa nyenzo

Mradi huo ulifanywa na Anand Shah na Ryan Daley kama sehemu ya Kozi ya Semina: Ubunifu wa Kompyuta na Utengenezaji wa Dijiti katika programu ya ITECH, Chuo Kikuu cha Stuttgart, Ujerumani.

Vifaa

Mradi huo ulibuniwa wakati wa changamoto za COVID-19 na kwa hivyo inaweza kufanywa kabisa nyumbani bila hitaji la kutumia sehemu zilizokatwa za Laser / sehemu zilizochapishwa za 3D au zana zingine za semina.

Mfumo wa Utaratibu

• 1 X 900mm x 600mm Karatasi-Bodi ya Karatasi
• 1 X 900mm x 600mm Karatasi ya Polysterol
• Kadibodi zingine za taka kutoka kwenye masanduku ya ufungaji
• Gia za plastiki na Racks (Amazon)

Elektroniki kuu

• 1 X Arduino Uno R3 (Starter Kit - ebay)
• 15 X Jumper waya (Imejumuishwa katika Kitanzi cha Kuanza)
• 1 X Bodi ya mkate (Imejumuishwa katika Kitanzi cha Kuanza)
• 1 X 5V Adapter ya Umeme (Amazon)

Zana

• 1 X Gundi Kubwa (1g)
• Gundi 1 X Nyeupe (200g)
• 1 X Tape ya kuhami
• 1 X Kukata Cable ya Elektroniki
• 1 X Fimbo ya Soldering
• Kituo cha kawaida (Mikasi, Mkataji wa Karatasi, Mkeka wa Kukata, Kalamu, Penseli, Raba, Mtawala)

Motors na Sensorer

• 1 X Stepper Motor: 28BYJ-48, 5V, DC (Pamoja na Starter Kit)
• 1 X ULN2003 APG Dereva (Imejumuishwa katika Starter Kit)
• 1 X 1 kg Pakia seli na HX711 sensor ya kupima uzito (Amazon)
• 1 X ADXL345, 3 - Axis Accelerometer (Amazon)

NADHARIA

Pikipiki ya Stepper

28BYJ-48 ni motor 5-waya ya-uni-polar stepper ambayo inasonga hatua 32 kwa kila mzunguko ndani lakini ina mfumo wa kusonga ambao unasonga shimoni kwa sababu ya 64. Matokeo yake ni motor ambayo inazunguka kwa hatua 2048 kwa kila mzunguko. Ili kudhibiti motor na kuiruhusu iende sawa tunataka ULM 2003 Darlington Transister Array. Kwa habari zaidi, tovuti iliyotajwa ni rasilimali nzuri:

Stepper Motors na Arduino - Kuanza na Stepper Motors

Pakia Kiini

Kwa mradi huo tunatumia kiini cha Mzigo wa kilo 1 na sensa ya uzani wa HX711. Seli za kubeba ni sehemu za chuma ambazo zina viwango vya kuchuja vilivyoambatanishwa nayo. Vipimo vya shida ni resitors nyeti, ambao upinzani wao hutofautiana wanapopitia deformation. Microchip ya HX711 huongeza upinzani huu na kuipeleka kwa Bodi ya Arduino. Kiini cha Mzigo kinahitaji kusawazishwa mwanzoni na uzani wa kujua. hapa kwa upande wetu upimaji umehesabiwa kwa kilo na kisha thamani ya serial huzidishwa na 9.8 kupata nguvu katika Newtons. Ili kupata habari zaidi unaweza kuangalia video hii:

Misingi ya Elektroniki # 33: Kiini cha Kupima / Kupakia Kiini na jinsi ya kuzitumia kupima uzito

Accelerometer

Accelerometers ni vifaa vya kuhisi ambavyo ni muhimu kwa kupima nguvu za tuli na nguvu. Wanapima tofauti kati ya kuongeza kasi kwa mstari katika umaarufu wa kumbukumbu ya Accelerometer na vector ya uwanja wa mvuto. hapa katika jaribio hili tunatumia Pitch kama pato kutoka kwa Accelerometer. Pointi ni thamani ya pembe kwa digrii ambayo itatoa mwelekeo wa sahani iliyoinama kwa heshima na mhimili wa Accelerometer. Picha hapa chini inaweza kutumika kama kumbukumbu ya kuelewa thamani ya lami.

Kwa habari zaidi unaweza kutembelea wavuti hii:

Jinsi ya Kufuatilia Mwelekeo na Arduino na ADXL345 Accelerometer

Hatua ya 1: Mkuu

MKUU

Bend_It mashine baadaye inasukuma nyenzo na motor stepper, kisha hupima majibu ya nyenzo kwa kutumia Load cell na Accelerometer. Kiini cha mzigo hupima nguvu ya baadaye ambayo nyenzo inapinga nayo. Accelerometer ni njia za kupima deformation ya kijiometri katika nyenzo. Takwimu zilizokusanywa zinatumwa kama mkondo wa data kwenye lahajedwali la Excel ambapo inaweza kulinganishwa kwenye njama ya kutawanya. Hii inaruhusu mbuni kuona ni nguvu ngapi ilichukua kwa nyenzo kufikia deformation ya plastiki. Mzigo wa pembeni umepunguzwa mara tu nyenzo hiyo imefikia kizingiti cha kutia nguvu, na tunaweza kuona kuwa nyenzo hazirudi, kwa njia ya kunyooka, kwa umbo lake la asili. Njia hii ya upimaji ni njia ya haraka na rahisi ya kuchambua vifaa vya kawaida ambavyo labda ni vidogo sana kuweza kupimwa kwa kutumia mashine kamili za kusagwa.

Hatua ya 2: Mwendo wa Linear na Motor Stepper

Vifaa vinahitajika: Karatasi-Bodi ya Karatasi, Kadibodi ya Taka, Gia za Plastiki, Racks, Super Glue, Gundi Nyeupe, Vitu vya Kusimama vya mara kwa mara, Arduino Uno R3, waya za Jumper, Bodi ya mkate, 5V Adapter ya Umeme, Stepper Motor (28BYJ-48) ULN2003 Transistor.

Hatua ya 3: Pikipiki ya Stepper + Kiini cha Mzigo (Kupima Kutia kwa usawa)

Vifaa vinahitajika kwa kuongeza hatua ya 1: Karatasi ya Polysterol, Tape ya kuhami, Mkataji wa Cable ya Elektroniki, Fimbo ya Soldering, kiini cha mzigo wa kilo 1 na HX711 ya sensa ya uzani

Hatua ya 4: Pikipiki ya Stepper + Kiini cha mzigo + Accelerometer (Kupima Uelekezaji wa Arch)

Vifaa vinahitajika pamoja na Hatua ya 2: ADXL345 - 3 - Axis Accelerometer na waya za Jumper

Hatua ya 5: Mchoro wa Fritzing

Hatua ya 6: Mashine iliyokusanyika

Mashine hatimaye imekusanywa na imejaa ndani ya sanduku la msingi la bodi.

Hatua ya 7: Kufanya kazi Video

Hatua ya 8: Msimbo wa Arduino

Tafadhali tumia kiunga hiki kupata nambari:

Bend_it.ino