Drone ya Udhibiti wa Kijijini Chini ya Maji: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Niliamua kujenga ROV hii kwa kusudi la utafutaji na kupendeza ulimwengu wa chini ya maji kwa sababu hakuna drones nyingi za gharama nafuu za chini ya maji huko nje. Ingawa inachukua muda mwingi, utafiti, na autodidacticism, ni mradi wa kufurahisha ambao hukuruhusu kuchunguza miili ya maji karibu nawe.

Hatua ya 1: Kuunda fremu

Hatua ya kwanza katika kujenga ROV ya chini ya maji ni kubuni sura. Nilichagua kutengeneza fremu ya bomba la PVC la inchi 12x12x10 na dirisha dogo mbele kwa kamera. Kwa muundo wangu, nilihitaji mkataji wa bomba la PVC, gundi ya bomba ya PVC, gundi moto, 10 1/2 "ratiba ya 40 Ts Ts, 10 1/2" ratiba 40 ya viwiko vya PVC, na kama futi 10 za 1/2 "ratiba ya 40 PVC bomba Punguza bomba la PVC vipande vipande vinavyolingana na muundo wako, na mchanga mabomba ya mtu binafsi kisha gundi kwenye vipande vya pamoja ili kuunda fremu na mwishowe moto-gluing kingo za kila kipande cha pamoja kuiweka pamoja. Hakikisha kuchimba visima vingi mashimo kwenye fremu kuruhusu maji kuijaza, na kusababisha kuzama.

Hatua ya 2: Kuunganisha Watupaji

Kwa hatua inayofuata, utahitaji pampu sita za maji chini ya maji ambazo zitasaidia kupitisha ROV mbele, juu na chini. Unapaswa pia kuwa na gridi mbili za plastiki ambazo zinaweza kufungwa juu na chini ya ROV na itashikilia watia, makopo ya kukomesha, uzito, na balasta. Hakikisha kuweka alama kwa kila kiboho (hii itafaa wakati wa kusukuma wiring kwa kukomesha chanya na kwa rimoti).

Hatua ya 3: Watupaji wa Wiring kwenye Vifungu vya Kukomesha

Ifuatayo, utahitaji masanduku mawili madogo ya umeme yenye vituo angalau saba vya unganisho, # waya wa kupima gauge, na futi 50 za waya wa waya # 16 wa waya (niligundua kuwa waya ya kunyunyiza inafanya kazi vizuri). Kwanza, piga mashimo madogo ndani ya masanduku ya umeme ili kuruhusu waya kuingia. Kwa kukomesha hasi kunaweza (pichani upande wa kulia), funga waya hasi wa pampu za bilge pamoja na waya wa kupima # # na uivue chini kabisa ili uweze kuzungusha waya zote hasi za pampu za bilge karibu na waya wa kupima # 18. Tumia chuma cha kutengeneza chuma ili kuhakikisha kuwa waya hukaa karibu kila mmoja.

Kwa kukomesha vyema kunaweza (pichani upande wa kushoto), funga waya mzuri wa pampu za bilge na uzivue vya kutosha ili waweze kupigwa kwenye vituo vya unganisho, lakini hakikisha kukumbuka ni waya gani wa thruster umeingiliwa ndani ambayo adapta (hapa ndipo kuorodhesha watukuzaji kunakuja vizuri). Ifuatayo, fanya vivyo hivyo na waya wa kunyunyiza, ukigundua ni yupi wa viboreshaji vinavyolingana na kila moja ya waya wa rangi # 16 ya kupima hookup. Cable ya saba katika waya ya kunyunyizia inapaswa kuangushwa kwenye terminal sawa na waya wa kupima # # 18 ambayo pia iko kwenye uondoaji hasi; hii inaitwa waya wa ardhini na inarudisha nguvu kwa kukomesha hasi kunaweza.

Hatua ya 4: Kuambatanisha Uzito na Kuelea

Ili kuanzisha 'juu' na 'chini' wakati chini ya maji drone itahitaji kitu cha kuiweka juu vyema na chini chini yenye nguvu ili isiingie ndani ya maji. Ili kuweka juu vyema, nilitumia bomba mbili za "kipenyo cha 4" ambazo niliambatanisha endcaps kwa njia ile ile niliyofanya wakati wa kukusanya fremu, na gundi ya bomba la PVC na gundi ya moto karibu na kingo ili kuiweka hewa na yenye nguvu.

Kwa uzito, nilitumia mabomba ya PVC yenye urefu wa futi tatu, 1/2 yaliyojazwa na miamba. Pia nilichimba mashimo mengi ndani ya mabomba ili kuruhusu maji kuingia. Hauitaji kuifunga kofia za mwisho kwenye uzito kwa sababu kuna hakuna sababu ya kuziweka hewa zisizopeperushwa na inabidi ubadilishe uzito wa kila bomba. Nilitumia uhusiano wa zip wakati wa kushikamana na kila kitu.

Kumbuka: Bado utalazimika kupima ROV ili kuhakikisha haina kuzama moja kwa moja au kuelea sana hivi kwamba mkundu hauwezi kuisukuma chini.

Hatua ya 5: Kuunda Udhibiti wa Kijijini

Ili kukusanya udhibiti wa kijijini, utahitaji kisanduku cha mradi wa inchi 6x4x2, vifungo sita vya kushinikiza, terminal ya unganisho yenye angalau vituo 7 vya kuunganisha, waya wa kupima # 18, na fyuzi ya volt 12. Kwanza, piga shimo mbele ya rimoti inayoweza kutoshea waya wa kunyunyizia na upande unaoweza kutoshea waya mbili za kupimia # 18. Gundi moto mkanda wa terminal na fuse kama inavyoonekana kwenye picha. Piga mashimo sita juu ya kisanduku cha mradi ambacho kinaweza kutoshea kitufe cha kushinikiza: juu, chini, kushoto1, kushoto2, kulia1, na kulia2.

Kwanza, futa waya hasi kwenye terminal ya kwanza na waya wa # # wa kushikilia kwenye terminal inayolingana na uilishe kupitia shimo ambalo ulichimba kando ya rimoti, hii itakuwa waya hasi kwa betri. Ifuatayo, vua waya zilizobaki za kunyunyizia zifunikwe kwenye skrubu moja ya vifungo. Kwenye screw nyingine, funga waya wa kushikamana # 18 ambayo itasababisha kuingia kwenye vituo vingine sita vya kuunganisha. Kwa vituo vinavyoendana, waya ya kuunganisha # 18 inayounganisha na vituo vyote sita na mwishowe inafunga fuse ili kuzuia kupita kiasi ambayo itayeyuka waya au kuunda cheche. Funga waya mwingine wa kupimia # 18 kwa upande mwingine wa fyuzi na uiunganishe kwenye shimo la upande, hii itakuwa waya mzuri kwa betri.

Hatua ya 6: Kuwapima Watupaji

Kabla ya kuzuia kila kitu kuzuia maji, utahitaji kujaribu kuwa wasaidizi wanafanya kazi vizuri. Unganisha waya mzuri kutoka kwa udhibiti wa kijijini na kipande cha betri nzuri na waya hasi kwa kipande cha betri hasi. Piga waya kwenye betri na ujaribu kwamba vichocheo vyote hufanya kazi na vimeunganishwa kwenye kitufe sahihi.

Hatua ya 7: Kuzuia maji

Ili kuzuia maji kwenye makopo ya kukomesha ndani, utahitaji kwanza gundi ya moto karibu na mashimo ambayo waya zinaingia kwenye sanduku, hakikisha kuwa gundi moto ndani na nje. Ifuatayo, utahitaji masanduku matatu ya nta ya muhuri ya choo ambayo itaunda muhuri usiopitisha hewa kuzuia maji kuwasiliana na waya zilizo wazi. Kuyeyusha nta kwa kutumia njia ya kuchemsha mara mbili, mimina nta juu ya makopo ya kukomesha, na uache kuponya kwa angalau masaa 24. Hakikisha kuweka visu kwenye mashimo ya screw kabla ya kumwaga nta ili kuzuia nta yoyote isiingie kwenye mashimo ya screw ya makopo ya kumaliza. Mara nta ikikauka kabisa, vunja kifuniko na gundi moto kando kando.

Kumbuka: Mara tu unapozuia maji kila kitu itakuwa ngumu sana kufanya mabadiliko yoyote kwa hivyo hakikisha kuwa kila kitu kinafanya kazi vizuri.

Hatua ya 8: Usanidi wa Kamera

Njia rahisi na ya haraka zaidi ya kushikamana na kamera kwenye ROV yako ni kununua kamera ya uvuvi na kuiweka kwenye fremu kama inavyoonekana kwenye picha. Kamera hii inakuja na mfuatiliaji wake na taa zilizoongozwa. Unaweza pia kutafiti juu ya kutengeneza nyumba isiyo na maji kwa bei rahisi, isiyo na maji, kamera, na kuiunganisha kwa mfuatiliaji kama kichezaji cha zamani cha runinga lakini niligundua kuwa ina maswala mengi.

Hatua ya 9: Usanidi wa Tether

Mwishowe, utahitaji kupanga waya zote mbili (mnyunyizio na kamera) na vile vile unganisha kamba kwenye ROV ambayo unaweza kuvuta ROV pwani. Ili kuhakikisha kuwa tether haina kuzama chini na kushikwa na kitu chochote, zipi funga vipande vidogo vya tambi za povu kwa chord zote tatu, hii pia itafunga waya na kamba pamoja. Ili kufanya uboreshaji wa ROV kidogo iwezekanavyo, zip funga vipande vidogo vya tambi ya povu kwa sehemu ya tether iliyo karibu na drone. Mara tu vifungo vyote vitatu vimepangwa, funga tether karibu na reel ya uhifadhi wa gumzo.

Hatua ya 10: Tafadhali Zingatia…

Kwa sababu ya shida zinazoongezeka zinazokabili bahari za dunia, ninakuhimiza sio tu ufanye utafiti zaidi katika kujenga ROV chini ya maji lakini pia jinsi unaweza kusaidia kulinda na kuhifadhi uzuri wa asili wa ulimwengu wa chini ya maji.

Hapa kuna viungo muhimu:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean …….

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Hati ya Netflix

Utume wa Bluu - Hati ya Netflix

Bahari ya Plastiki - Hati ya Netflix