Roboti ya Uhuishaji ya DMX: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Mradi huu unaelezea ukuzaji wa mfano kamili wa animatronic. Inatekelezwa kutoka mwanzoni na inakusudia kuwa mwongozo wa ukuzaji wa roboti ngumu zaidi za uhuishaji. Mfumo huo unategemea mdhibiti mdogo wa Arduino. Itifaki ya mawasiliano na vifaa vingine ni DMX512. Uchaguzi wa itifaki hii ya mawasiliano ni kwa sababu ya ukweli kwamba ni kiwango katika ulimwengu wa teknolojia ya taa, mazingira ya kawaida kwa aina hii ya roboti. Roboti iliyoendelea inajumuisha motors za servo na aina tofauti za LED. Utengenezaji wa vifaa vya mitambo umefanywa haswa na uchapishaji wa 3D baada ya kuiunda kwa kutumia Solidworks.

Vifaa

• Arduino MEGA
• 3 5mm LED
• Kiunganishi cha XLR3
• Usambazaji wa umeme wa 5V DC na kontakt
• 2 MG996R servos
• Moduli ya MAX485
• Mzunguko wa pikseli ya pikseli ya LED ya WS2812
• Mabano 2 ya servo
• Gia 2 za servo
• 3x8x4mm kuzaa
• Sumaku ya neodymium 12 8x3mm
• M3 bolts na karanga

Jumla ya gharama ya vifaa ikiwa ni pamoja na PLA ni karibu $ 60

Hatua ya 1: Buni Animatronic

Kwanza kabisa, ikiwa unataka kuunda muundo wako wa uhuishaji, lazima uibunie ukitumia programu ya CAD kama vile Solidworks au Autodesk fusion 360. Fanya muundo ufikirie juu ya nini washawishi na vitu (kama servos, taa …) unataka tumia. Ikiwa unataka kuiga mfano huu una faili za STL zinazopatikana kwenye hatua inayofuata.

Hatua ya 2: 3D Chapisha Vipande

Kuchapisha vipande vyote nilitumia urefu wa safu 0.16mm na bomba la 0.4mm kwa uchapishaji wa hali ya juu. Vipande vya kichwa hutumia msaada. Kwenye uchapishaji wa hali ya juu kama hii, inaweza kuchukua hadi masaa 100 kuchapisha vipande vyote muhimu kwenye mfano huu.

Hatua ya 3: Tengeneza Mzunguko wa Elektroniki

Mara tu unapojua vifaa vyote ambavyo vitaingia kwenye muundo wako, chukua muda wako kujua jinsi ya kuweka waya kila kitu pamoja. Nilitumia programu ya fritzing kubuni skimu ya umeme. Kwa mradi huu nilitumia mdhibiti mdogo wa Arduino MEGA.

Hatua ya 4: Kipolishi na Rangi Vipande vya Kichwa

Mara baada ya kuchapisha vipande vyote, ni wakati wa kupaka na kupaka rangi kichwa. Nilitumia rangi nyeusi ya matte kwa hivyo ina tofauti nzuri na taa za taa. Mara tu rangi inapokauka ingiza sumaku juu ya kichwa na mashimo ya msingi kwa unganisho wa vipande vya vipande.

Hatua ya 5: Futa Umeme

Kabla ya kuongeza vifaa vyote kwenye mkusanyiko lazima uweke waya kwa vifaa vyote vya elektroniki. Nilitumia kebo ya 30cm 26awg. Ili kutoa mwonekano mzuri kwa LEDs za kinywa unaweza kuzipaka kwa kutumia sander nzuri ya karatasi ya nafaka.

Hatua ya 6: Unganisha Mitambo

Mara tu baada ya vifaa vyote kukusanyika. Sehemu nyingi zinaunganisha kwa kutumia bolts za kawaida za M3 na karanga.

Hatua ya 7: Solder Bodi za Elektroniki

Kuweka vifaa vyote vya elektroniki nilitumia bodi ya mzunguko wa 5x7 cm iliyokatwa kwa nusu. Nusu moja ina sehemu ya mawasiliano na nusu nyingine ina bodi ya usambazaji wa umeme. Kwenye sanduku la vifaa vya elektroniki unaweza pia kujumuisha kiunganishi cha kike cha XLR3 kuziba kebo ya DMX na nguvu ya kike ili kuwezesha mfumo mzima. Katika kesi yangu nilitumia kontakt 3 ya anga ya angani kwani sikuwa na kiunganishi cha XLR3. Ikiwa unatumia kontakt aina hii unahitaji kutengeneza DMX kwa kebo ya kontakt ya anga.

Hatua ya 8: Panga Kifaa

Programu hutumia maktaba 3: FastLED.h, Adafruit_TiCoServo.h na DMXSerial.h. Maktaba ya kawaida ya servo haifanyi kazi kwa sababu ina mgongano na maktaba ya FastLED. Kutoka kwa nambari hii ni rahisi kuelewa jinsi ya kuongeza vitu zaidi au kudhibiti aina nyingine ya watendaji, ikiwa kuna vifaa vya elektroniki ngumu zaidi.

Hatua ya 9: Jaribu Kifaa

Ili kujaribu kifaa unaweza kutumia chanzo chochote kinachotoa DMX. Katika kesi yangu nilitumia kontena ya DMX, lakini unaweza kuunda vifaa vyako vya Arduino kutoa DMX na maktaba ile ile inayotumika kwenye mradi huu. Unaweza pia kutumia kebo ya USB kwa DMX na programu kama Xlights.