Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kupakua Programu
- Hatua ya 2: Kupanga Arduino
- Hatua ya 3: Kupanga Sphero Kuendelea (Callbacks na Udhibiti)
- Hatua ya 4: Kuiingiza ndani
Video: Kupanga Arduino na Sphero RVR: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mwaka jana mnamo Oktoba, Sphero RVR ilitoka. Hii ilikuwa roboti kama hakuna roboti nyingine. Kwanza kabisa, unaweza kuipanga na Micro: bit, Raspberry PI, na Arduino. Unaweza pia kuifanya ifanye kazi anuwai tofauti. LED zinaweza kubadilisha rangi pia. Na, betri yake inaweza kuchajiwa na sio matumizi ya betri moja!
Rudi Arduino, watu hawajui wapi waanze. Ndio sababu niliandika hii, ninawaonyesha nyinyi jinsi ya kuoanisha hii na Arduino. Utaratibu huu ni rahisi kuliko unavyofikiria na utakuchukua chini ya saa moja! Wacha tuanze!
Vifaa
1 Sphero RVR
1 Arduino
Hatua ya 1: Kupakua Programu
Hatua hii ni rahisi, unachotakiwa kufanya ni kwenda kwenye kiunga hiki. na pakua faili. Kumbuka, programu yako lazima iwe Linux, Windows, au Apple.
Hatua ya 2: Kupanga Arduino
Mara baada ya kufungua programu na uko tayari kuweka nambari, unaanza kwa kuandika nambari hii
# pamoja
ijayo, lazima uandike
rvr.configUART (& Serial);
kwa hivyo una uhusiano na Sphero
Hatua ya 3: Kupanga Sphero Kuendelea (Callbacks na Udhibiti)
Callbacks hukuruhusu kumwuliza Sphero akutumie maelezo badala ya wewe kuipeleka kwa Sphero. Kwa mfano, kutumia rvr.poll (); katika kazi ya kitanzi, utapata kitu kutoka kwa Sphero. Ikiwa haujumuishi, hautasikia chochote tena.
Udhibiti hufanya iwe rahisi kwako kuzungumza na RVR ukitumia nambari ya Arduino kwa kufanya amri ambazo tayari zina marejeo ya amri zingine ili usilazimike kuchimba nambari ya Sphero Arduino SDK.
Kisha, iliyobaki ni juu yako! Je! Unataka kufanya nini na Sphero RVR yako?
Hatua ya 4: Kuiingiza ndani
Ili kuimaliza, unaiunganisha. Kisha, endesha programu yako ya Arduino na uone kile umefanya!
Ikiwa unapata shida, nenda kwenye ukurasa wa Arduino na Sphero. Labda walifanya kazi nzuri ya kuelezea kuliko mimi. Hapa ndipo pia nilipopata utafiti wangu.
Ilipendekeza:
Kupanga Arduino Kutumia Arduino nyingine Kuonyesha Nakala ya Kutembeza Bila Maktaba: Hatua 5
Kupanga Arduino Kutumia Arduino nyingine Kuonyesha Nakala ya Kutembeza Bila Maktaba: Sony Spresense au Arduino Uno sio ya gharama kubwa na haiitaji nguvu nyingi. Walakini, ikiwa mradi wako una kiwango cha juu cha nguvu, nafasi, au hata bajeti, unaweza kutaka kutumia Arduino Pro Mini. Tofauti na Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Kupanga Arduino Juu ya Hewa (OTA) - Ameba Arduino: Hatua 4
Kupanga Arduino Juu ya Hewa (OTA) - Ameba Arduino: Kuna mdhibiti mdogo wa Wi-Fi huko nje kwenye soko, watengenezaji wengi hufurahiya kuandaa microcontroller yao ya Wi-Fi wakitumia Arduino IDE. Walakini, moja wapo ya vitu vya kupendeza zaidi ambavyo mdhibiti mdogo wa Wi-Fi anatoa huwa hupuuzwa, ambayo ni
Upangaji wa Mwanga Kupanga kutumia Arduino na Maktaba ya Arduino Master ya Python: Hatua 5
Kupanga Nguvu za Mwanga Kutumia Arduino na Maktaba ya Arduino Master ya Python: Arduino kuwa zana ya kiuchumi lakini yenye ufanisi na inayofanya kazi, kuipanga katika Embedded C inafanya mchakato wa kufanya miradi kuwa ya kuchosha! Moduli ya Arduino_Master ya Python inarahisisha hii na inatuwezesha kufanya mahesabu, kuondoa maadili ya takataka,
Kupanga Veedooo Kupanga Mafunzo ya Kukusanya Gari: Hatua 7
Programu ya Veedooo Kupangilia Mafunzo ya Mkusanyiko wa Gari: Orodha ya vifurushi
Nafuu Arduino -- Kidogo Arduino -- Arduino Pro Mini -- Kupanga programu -- Arduino Neno: Hatua 6 (na Picha)
Nafuu Arduino || Kidogo Arduino || Arduino Pro Mini || Kupanga programu || Arduino Neno: …………………………. Tafadhali SUBSCRIBE Kwenye kituo changu cha YouTube kwa video zaidi ……. Mradi huu unahusu jinsi ya kuunganishwa arduino ndogo na ya bei rahisi kabisa. Kidogo na cha bei rahisi arduino ni mini ya arduino. Ni sawa na arduino