Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kuunganisha Vipengele vyote kwenye ubao wa mkate
- Hatua ya 2: Kuandika Msimbo
- Hatua ya 3: Tengeneza Kontena la Arduino yako
- Hatua ya 4: Kutumia Mashine ya Rangi ya Kugundua Rangi
Video: Mashine ya Rangi ya Kugundua Rangi: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Mashine ya rangi ya kugundua rangi inazunguka rangi karibu na kukuruhusu uchora pamoja nao. Ikiwa una rangi ya rangi ya msingi, unaweza kutumia sensa ya rangi ya RGB kuhisi rangi unayotaka na kuichanganya. Lakini kumbuka, tumia kitu chenye rangi-mkali.
Vifaa
- Arduino Leonardo (Au mwingine) _x1 - Nunua hapa
- Bodi ya mkate _x1 - Nunua hapa
- TCS3200 RGB Sensor (Au nyingine) _x1 - Nunua hapa
- Pushbutton (aina yoyote) _x1
- 10kΩ Resistor _x1 - Nunua hapa
- Carton
- Bomba la Maji 5V 120L / H _x3 - Nunua hapa
- Bomba la mpira (saizi inafaa kwa tundu la maji la motor) _x3
- L298N dereva wa magari _x3 - Nunua hapa
Hatua ya 1: Kuunganisha Vipengele vyote kwenye ubao wa mkate
Kabla ya kusanikisha kila kitu mara moja, ni salama kujaribu kila kitu moja kwa moja. Kwa sababu ikiwa umeweka kila kitu lakini haifanyi kazi, huwezi kujua ni nini kilichoharibika.
Wiring ya Arduino tofauti itakuwa tofauti. Ikiwa unatumia Arduino nyingine, unaweza kutafuta mchoro wa wiring na nambari kutoka kwa miradi mingine.
Sasa tutaanzisha jinsi ya kuunganisha waya:
RGB sensor ya rangi
GND_kuna GND mbili, zote zimeunganishwa na pole hasi ya ubao wa mkate (pole hasi inapaswa kuvuta waya kwenda Arduino GND)
Unganisha kwa pin8 ya Arduino
S2 → Arduinopin10
S3 → Arduino siri9
VCC_kuna VCC mbili, zote zimeunganishwa na nguzo nzuri ya ubao wa mkate (pole chanya inahitaji kuvuta waya hadi 5v ya Arduino)
S0 → Arduino siri12
S1 → pini ya Arduino11
- Kitufe
Tumia pini kuingiza waya mbili kwenye ubao wa mkate
Kushoto waya_unganisha kontena la 10kΩ kisha uvute waya kwa Analog A5 ya Arduino.
Waya wa upande wa kulia umegawanywa katika pande mbili:
Upande wa kwanza: vuta waya upande mzuri wa ubao wa mkate.
Upande wa pili ni: unganisha kontena la 10kΩ na kisha unganisha laini kwa upande hasi wa ubao wa mkate.
Magari (Pampu ya Maji 5V 120L / H) & Dereva wa gari (L298N)
unganisha motor na L298N (inategemea ni motors ngapi hutumiwa)
1. L298N (imeunganishwa na motors za manjano na bluu): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4
2. L298N (imeunganishwa na motor nyekundu): + → In1 / - → In2
Matokeo ya L298N kwa pini za Arduino:
motor 1 (nyekundu): + → In1 / - → In2. Pato la kubandika 6 na kubandika 7
motor 2 (bluu): + → In1 / - → In2. Pato la kubandika 2 na kubandika 3
motor 2 (njano): + → In1 / - → In2. Pato la kubandika 4 na kubandika 5
Hatua ya 2: Kuandika Msimbo
Baada ya kuunganishwa kwa mzunguko, unaweza kuanza kuandika nambari.
Nambari iko hapa: Hapa
Kumbuka kujaribu kila sehemu kando !!
Kabla ya kuingiza kebo ya USB kwenye Arduino, tafadhali angalia kwa uangalifu ikiwa nyaya zote ni sahihi. Ikiwa kuna mzunguko usio sahihi, inaweza kusababisha uharibifu kwa kompyuta au bodi ya Arduino.
Pini inaweza kubadilishwa na wewe mwenyewe, kulingana na mzunguko kwenye bodi yako ya mzunguko.
Hatua ya 3: Tengeneza Kontena la Arduino yako
Pima umbali kati ya Arduino yako na ubao wa mkate, na uikate na sanduku la kadibodi. Baada ya kushikamana, weka sehemu hiyo ndani.
Ukubwa wa ganda:
- Urefu: 22cm
- Upana: 21cm
- Urefu: 11cm
Hatua ya 4: Kutumia Mashine ya Rangi ya Kugundua Rangi
Unganisha kebo ya USB kwa Arduino na baada ya kuwasha umeme, unaweza kuanza kuitumia!
Rekebisha rangi tatu unazotaka (inashauriwa kutumia rangi tatu za msingi: nyekundu, manjano, hudhurungi)
Pendekezo: rangi zaidi ni bora, nyepesi itakuwa wazi
Ikiwa unataka maji ya zambarau, chagua kitu chenye rangi ya zambarau ili uhisi, basi kitachanganya bluu na nyekundu pamoja kuwa zambarau.
Ikiwa unataka maji ya kijani, chagua kitu kijani kibichi kuhisi, kitachanganya bluu na manjano pamoja kuwa kijani.
Onyo !!!
Msimamo wa motor hauwezi kuwa juu kuliko kikombe, vinginevyo, maji hayatasukumwa.
Ilipendekeza:
Kugundua Rangi Rahisi Kutumia OpenCV: Hatua 6
Kugundua Rangi Rahisi Kutumia OpenCV: Hi! Leo nitaonyesha njia rahisi ya kugundua rangi kutoka kwa video ya moja kwa moja kwa kutumia OpenCV na chatu. Kimsingi nitajaribu tu rangi inayohitajika iko kwenye fremu ya nyuma au la na kwa kutumia moduli za OpenCV nitaficha mkoa huo na
Jinsi ya Kugundua Magonjwa ya Mimea Kutumia Ujifunzaji wa Mashine: Hatua 6
Jinsi ya Kugundua Magonjwa ya Mimea Kutumia Ujifunzaji wa Mashine: Mchakato wa kugundua na kutambua mimea iliyo na ugonjwa daima imekuwa mchakato wa mwongozo na wa kuchosha ambao unahitaji wanadamu kukagua mwili wa mmea ambao mara nyingi unaweza kusababisha utambuzi sahihi. Imetabiriwa pia kuwa kama w
Muziki wa rangi ya rangi ya rangi: Hatua 7 (na Picha)
Muziki wa rangi ya rangi. Chanzo cha msukumo wa kifaa changu ni 'Chromola', chombo ambacho Preston S. Millar aliunda kutoa mwangaza wa rangi kwa Alexander Scriabin's 'Prometeus: Shairi la Moto', symphony iliyoonyeshwa kwenye ukumbi wa Carnegie kwenye Machi 21, 1915.
Rangi ya rangi ya rangi ya MaKey MaKey: Hatua 4
Rangi za rangi za MaKey MaKey: Eureka! Kiwanda kilishikilia Maagizo yetu ya Jumanne ya Kuunda Usiku na MaKey MaKey na baadhi ya vijana wetu wapenzi, Edgar Allan Ohms, timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti (FRC) iliyo kwenye Maktaba ya Tawi la Land O'Lakes huko Pasco, FL. Ohms
Coke Mashine Inaweza Kugundua Kitambulisho: Hatua 5 (na Picha)
Coke Machine Inaweza Kugundua Kiwango: Rev 2.5 - iliandaa sehemu za 3D zilizochapishwa na kusasisha kiunganishi cha kuziba kwa kitengo cha kawaida cha PCB. Ufu 2 - kifungo cha &" inachukua nafasi ya kitufe cha kushinikiza. Kushinikiza kitufe ni mtindo wa zamani sana, haswa wakati tayari ninatumia kihisi cha Ultrasonic